книги из ГПНТБ / Конструкция летательных аппаратов учеб. пособие для студентов инженер.-экон. фак
.pdfРули ii элероны состоят из лонжерона, нервюр н топкой обшивки. Стрингеры часто вообще отсутствуют. Изгибающий момент воспринимается поясами лонжерона с примыкающими участками обшивки. Поперечная сила в сечении воспринимает ся стенкой, а крутящий момент — замкнутым контуром, кото рый образует обшивка, а на участке установки узла навески (носок руля разрезан) контур образует стенка лонжерона и обшивка хвостовой части руля (рис. 5.9).
§ 3. УПРУГИЕ КОЛЕБАНИЯ ЧАСТЕЙ КОНСТРУКЦИИ САМОЛЕТА
Жесткость конструкции современного самолета является относительно невысокой, что определяет возможность возник новения колебаний и ряда явлении, связанных с упругими де формациями конструкции.
Упругие деформации вызывают перераспределение аэро динамических сил и появление дополнительных инерционных сил. которые определяются взаимными смещениями частей конструкции при ее деформировании.
Явления, связанные с взаимодействием аэродинамических, упругих и инерционных сил, действующих на элементы конст рукции, изучаются специальным разделом механики самоле та — теорией аэроупругости. Рассмотрим кратко аэроупругие явления, наиболее опасные для прочности авиационных кон струкций.
1. Бафтипг — вынужденные колебания хвостового опе рения самолета, обусловленные аэродинамическими импуль сами. вызванными спутной струей позади крыльев, гондол, надстроек фюзеляжа или других элементов самолета.
Чтобы предотвратить бафтипг, необходимо стремиться к улучшению обтекания частей самолета, лежащих впереди хво стового оперения. Необходимо также выносить хвостовое опе рение из зоны спутной струи крыла.
2. Флаттер — самовозбуждающиеся колебания крыла или других частей самолета при достижении определенной скоро сти полета, называемой критической скоростью флаттера.
Основным средством повышения критической скорости флаттера крыла является увеличение его жесткости на круче ние (увеличение толщины обшивки и площади контура). Эф фективным средством борьбы с флаттером крыла является также крепление двигателей на крыле с большим выносом их
102
вперед. Инерционные силы двигателей в этом случае вызы ваю! такие деформации крыла, которые затрудняют возник новение флаттера.
Наиболее эффективным средством борьбы с формами флаттера, которые возбуждаются рулями, является весовая балансировка последних.
Весовая балансировка осуществляется постановкой сосре доточенных или распределенных грузов (балансиров) в носке элеронов и рулей таким образом, чтобы центр тяжести органов управления располагался впереди осп их вращения.
Г ЛАВ А 6
ШАС СИ
§ I. НАЗНАЧЕНИЕ И ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ
Шасси — система опор, необходимая самолету для выпол нения взлета и посадки (разбега и пробега), стоянки и манев рирования по аэродрому. Вес шасси составляет значительную часть веса самолета.
К шасси предъявляют следующие основные технические требования:
1. Конструкция и расположение шасси должны обеспечи вать устойчивость и управляемость на всех наземных режимах эксплуатации самолета и возможность убирания в полете. Для нескоростных самолетов возможно применение частично уби рающего пли полностью неубнрающего шасси.
2.Конструкция и схема расположения шасси па самолете должны обеспечивать необходимую проходимость — возмож ность движения по поверхности аэродрома, соответствующего условиям применения самолета.
3.Конструкция шасси должна иметь амортизацию для смягчения ударов при посадке и движении по неровностям аэродрома.
4.Конструкция шасси должна удовлетворять требованиям норм прочности, обеспечивать необходимый ресурс при наи
меньшем весе.
103
§ 2. ОСНОВНЫЕ СХЕМЫ РАСПОЛОЖЕНИЯ ШАССИ НА САМОЛЕТЕ
Схема расположения шасси характеризуется количеством опор (ног) и их размещением относительно центра тяжести
самолета. Схема |
шасси в значительной степени влияет на |
||
взлетно-посадочные свойства самолета. |
|||
На |
самолетах |
применяются |
следующие схемы шасси |
(рис. 6.1 ): |
|
(хвостовой опорой); |
|
1 ) |
шасси с хвостовым колесом |
||
2 ) |
шасси с носовой опорой (передним колесом); |
||
3) |
велосипедное шасси. |
|
Выбор той или иной схемы шасси производится с учетом взлетной и посадочной скоростей, общей компоновки самолета, условий эксплуатации и других факторов.
1. Сравнение схем расположения шасси на самолете
На современных самолетах наиболее распространенной схемой шасси является схема с носовой опорой. Шасси с носо вой опорой включают две главные опоры: переднюю (носовую) и предохранительную хвостовую опору. Достоинства этой схе мы состоят в следующем:
1 ) возможность интенсивного торможения колес без опа сения опрокидывания па носовую часть фюзеляжа:
2 ) хорошая путевая устойчивость самолета с ориентирую щейся передней опорой при движении по аэродрому со сносом;
3)простая техника пилотирования на режиме посадки и взлета;
4)хороший обзор из кабины летчика при рулении;
5)при трехточечиом положении самолета газовая струя реактивных двигателей выходит почти параллельно поверх
ности аэродрома.
К недостаткам этой схемы относятся:
]) большие нагрузки, действующие на носовую опору при переваливании самолета на нос после приземления, при ин тенсивном торможении, при максимальном режиме работы двигателей (старт), при движении по неровному или вязкому грунту;
2 ) плохая проходимость по мягкому грунту из-за увязания в нем колес носовой опоры;
104
CX^cri
' h
Z Z £ Z - _
ЦГС
^ ■ ; I
о
6)
\ ЦТС
О .
5)
■;o
j
i
•-, I i сэ;р =«1
-■*!+o]o
uL l
'Ы l.
Рис. |
6.1. Схемы шасси: a) — |
с хвостовой опорой, о) |
с носовой опорой, |
|
51) — |
велосипедное шасси; 1 — главная |
опора, 2 — |
носовая опора, 3 — |
|
|
хвостовая опора, 4 — |
хвостовая |
предохранительная опора, |
5 — подкрыльная опора.
105
3 ) возможность появления на большой скорости движения самолета по земле самовозбуждающпхеи колебании колес но совой опоры относительно осп ориентировки (оси вращения опоры) — «шимми». Для их предотвращения необходимо устанавливать гасители колебаний (демпферы).
Велосипедное шасси может применяться на скоростных самолетах с топким крылом, не обеспечивающим уборку в не го главных опор, и па самолетах вертикального взлета и по садки. гак как позволяет избежать попадания выхлопных га зов двигателей на опоры и колеса. Основными недостатками, препятствующими широкому применению этой схемы шасси,
являются: |
уменьшение |
полезного |
объема |
фюзеляжа |
из-за |
уборки в фюзеляж главных опор; |
увеличение веса шасси; |
||||
являются: |
уменьшение |
полезного |
объема |
фюзеляжа |
из-за |
фюзеляжа: недостаточная поперечная устойчивость самолета па малой скорости руления н па стоянке.
Шасси с хвостовой опорой применяется в настоящее время на некоторых пескоростпых самолетах, эксплуатирующихся па грунтовых аэродромах.
2.Параметры, характеризующие расположение шасси
сносовой опорой на самолете
Расположение шасси на самолете характеризуется угло выми параметрами и величиной базы и колеи шасси.
Угловые параметры расположения шасси па самолете опре деляются следующими условиями:
1. Возможностью переваливания самолета на переднюю опору шасси под действием силы веса даже из положения с опущенной до земли хвостовой предохранительной опорой.
Для этого угол выноса |
главных опор шасси X должен быть |
больше угла опрокидывания самолета Н. обычно |
|
Х= |
0 + (2 °--4°). |
2. Обеспечением посадочного угла атаки крыла и отсутст вием касания земли хвостовой опорой. Поэтому необходимо, чтобы
я усг T "I- ^ ^ ^ПОС’
где ХуСТ — установочный угол атаки крыла, равен углу атаки крыла на основном крейсерском режиме полета, обычно ауст — 1°-ъ-4°;
:р — стояночный угол осп фюзеляжа.
106
3. Необходимостью управлять углом разбега самолета (за счет отрыва от ВПГ1 передней опоры). С этой целью угол ата ки крыла при трехточечном положении самолета не должен превышать наименьшего значения угла при разбеге
'у |
—L. .*г / |
ct |
''•уст |
1 т ^ |
“ -рлзо- |
4. При посадке с креном в 10° крыло самолета или гон долы двигателей не должны касаться поверхности аэродрома.
На выбор угловых параметров накладывается требование: наименьшее расстояние между поверхностью самолета (или винтом) и землей должно быть не менее 200 мм при сред ней высоте неровностей аэродрома 120 мм. Это условие долж но соблюдаться при всех неблагоприятных сочетаниях обжа тия амортизации.
База шасси b |
(рис. 6.1,6) |
влияет на продольную устойчи |
|||||
вость самолета и оценивается отношением |
b;L^.По статистике |
||||||
Л/Аф = |
0,25б- 0,4. |
Отношение а/b определяет часть веса, при |
|||||
ходящуюся на переднюю опору при |
стояночном |
положении |
|||||
самолета. |
При |
больших |
значениях |
alb |
затрудняется |
||
отрыв |
передней опоры при разбеге. |
При |
мало,м значении |
а b уменьшается эффективность управления движением само лета по земле посредством поворота передних колес, так как уменьшается нагрузка на переднюю опору. По статистике й/6 = 0,05 ~ 0,1.
Колея шасси В (рис. 6.1,6) влияет на поперечную устойчи вость самолета при движении его по земле. При прочих рав ных условиях:
—уменьшение В увеличивает склонность самолета к опро кидыванию на крыло при боковом скольжении или крутом развороте и поперечному раскачиванию при движении по не ровностям аэродрома;
—увеличение В приводит к возникновению значительных разворачивающих моментов при передних ударах в главные опоры.
§ 3. ТРЕБОВАНИЯ К ПРОЧНОСТИ ШАССИ
Для обеспечения прочности, жесткости и долговечности шасси нормы прочности рассматривают ряд случаев нагруже ния, в которых указываются варианты нагрузок, действующих на конструкцию шасси.
t |
107 |
Во всех случаях нагружения самолета гражданской авиа ции на земле коэффициент безопасности для шасси назначает ся /= 1 ,5 . Для всех других частей самолета /= 1 ,6 5 . Эта мера позволяет повысить безопасность пассажиров, так как при грубой посадке шасси будет разрушаться раньше, чем конструкция самолета.
В соответствии с нормами прочности шасси должно выдер живать нагрузки, действующие во всех случаях нагружения. Долговечность шасси выражается количеством посадок.
§ 4. АВИАКОЛЕСА
Вес авиаколес составляет 1,5-^-2% от взлетного веса само лета (35-7-55% от веса шасси). Тип колес влияет на воз можность эксплуатации самолета на аэродромах определен ного класса, что существенно сказывается на экономичности самолета.
В настоящее время на основных опорах применяются тор мозные, а на передних, задних и подкрыльных опорах — иетормозные колеса.
Авиаколесо (рпс. 6.2 ,а) состоит из барабана с ребордой, тормозного устройства и пневматика. Пневматик состоит из покрышки и камеры. На некоторых самолетах применяются бескамерные пневматики, что позволяет уменьшить вес колес.
1.Пневматики
Взависимости от формы пневматика и величины внутрен него давления воздуха различают колеса полубаллонные, ароч ные, высокого и сверхвысокого давления (рнс. 6.2 ,6 , табл. 6.1 ).
|
|
|
|
Таблица 6.1. |
|
Тип колес |
|
Предельные |
Предельные |
Условия |
|
B j D |
|
КОТр, |
|||
Рпи |
применения |
||||
|
|
иге/ см3 |
км/час |
|
|
Полубаллонные |
0,4 -0,5 |
5 |
200 |
мягкий грунт |
|
Арочные |
0,25—0,35 |
7 |
300 |
твердый |
грунт |
Высокого давле |
0,1 —0,2 |
15 |
400 |
бетонные |
ВГ1Г1 |
ния |
|||||
Сверхвысокого |
0,1 —0,15 |
17 |
450 |
бетонные |
ВПП |
давления |
108
t)
Рио. 6.2. Апнаколеса: а) — конструкция: 1 — барабан, 2 — реборда, 3 — тормозное устройство, 4 — камера, 5 — покрышка; б) — пневматик:
1 — полубаллонный, 2 — арочный, 3 — высокого давления, 4 — сверхвысокого давления; в) - диаграмма обжатия пневматика.
109
Конструкции авиаколес отечественных самолетов подчи няются стандартам, которые периодически пересматриваются и обновляются. Все данные колес содержатся в каталогах. Там же даются диаграммы обжатия колес при разных давле ниях зарядки пневматика р,1и (рис. G.2,o). Характерные точки диаграммы:
|
/^«р.рад. |
— разрушающая радиальная на |
|||||
|
|
|
грузка, соответствует нагруз |
||||
|
|
|
ке, при которой колесо разру |
||||
Р„роп =0,75 Рразр.рлд |
шается; |
|
|
|
|
||
— предельная нагрузка, допусти |
|||||||
|
|
|
мая при восприиятни аморти |
||||
|
|
|
зацией энергии Д"их; |
|
|||
|
% 0, ^л.о |
— полное |
обжатие |
пневматика |
|||
|
|
|
(сплющивание до обода) и со |
||||
Per.,™, Per. нос.' Х-т.ч.и.- Оет.пос. |
ответствующие |
ему |
нагрузки; |
||||
— допустимые значения стояноч |
|||||||
|
|
|
ной нагрузки и обжатия при |
||||
|
|
|
взлетном и посадочном весах. |
||||
Для |
обеспечения |
долговечности |
пневматика |
обычно |
|||
^ст.пис. |
0,4 5П0. Нагрузки иа колесо, соответствующие опреде |
||||||
ленному обжатию, пропорциональны |
начальному |
давлению |
|||||
воздуха в пневматике. |
Величины /,,)а3р.рал. и РпРсЛ. |
практически |
|||||
не зависят от |
|
|
|
|
|
|
|
В приближенных расчетах начальный участок диаграммы |
|||||||
обжатия |
пневматика |
принимают линейным. |
Тогда энергия, |
||||
воспринятая колесом, |
равна |
|
|
|
|
/1 К
2. Тормоза
Торможение современных скоростных и тяжелых самоле тов — одна из проблем, имеющих большое экономическое значение, так как эффективное торможение позволяет резко сократить длину ВПП. Колесные тормоза основных опор по зволяют сократить длину пробега после приземления па 50%. Сила торможения колес на пробеге должна быть возможно большей, а износ пневматикой меньший.
310
После начала торможения колес, но мере увеличения тор мозного момента на колесе, угловая скорость вращения колеса уменьшается до нуля, т. е. до возникновения «юза» — про скальзывания колеса но поверхности ВПП.
Возникновение «юза» приводит к большому износу пнев матика колес и падению силы торможения, так как коэффи циент трения / Г|)СК при скольжении колеса меньше, чем при качении из-за наличия «смазки» — стертого слоя резины. Уменьшение силы торможения приводит к увеличению длины пробега самолета.
,Нетчику очень сложно регулировать величину тормозного момента так, чтобы с одной стороны не было «юза», а с дру гой — сила торможения была бы наибольшей. Поэтому на современных самолетах устанавливаются автоматы торможе ния, которые быстро растормаживают колесо при возникнове нии «юза» и включают торможение при раскрутке колес на пробеге. Автомат торможения позволяет тем самым значи тельно увеличить силу торможения колес на пробеге самолета и уменьшить износ ппевматиков-
На самолетах применяются колодочные, камерные и диско вые тормоза: Наиболее эффективными и самыми распростра ненными являются дисковые тормоза.
3. Подбор колес главной опоры. Проходимость самолета по аэродрому
Подбор колес ведется в следующей последовательности: 1. Определяется стояночная нагрузка па одно колесо глав
ной опоры шасси:
-при взлетном весе (рис. б. 1,(5)
р |
_. ^нзл |
^ @ |
|
' к.ст ю л . |
I |
• |
7, |
где i — число колес на главной опоре шасси;
— при посадочном весе
р |
^ П Ч С Ь |
^ |
' К.СТ.HOC. |
j |
1у |
2. По ЭТТ выбирается тип колес в соответствии с клас сом ВПП.
111