книги из ГПНТБ / Калашников, М. В. Навигационный расчетчик НРК-2

то функция приводится к функции острого угла по фор­ мулам приведения:

tg (180 + а) = + tga;

tg (360 —а) == — tga.

П р и м е ч а н и е . Значение, соответствующее tg 1°, отсчитывает­ ся против деления шкалы 8, обозначенного t gggo.

23. Умножение и деление числа на тригонометрические функции угла

а) При умножении числа на синус (косинус) угла

необходимо (шкалы 26 и 27):

— против деления с отметкой 90° на шкале 26 уста­ новить деление шкалы 27, соответствующее заданному числу (рис. 36);

— против деления шкалы 26, соответствующего за­ данному углу а или 90 — а (при умножении на cos а), отсчитать на шкале 27 искомое произведение.

б) При умножении числа на тангенс (котангенс) угла

необходимо (шкалы 1 и #):

— установить треугольный индекс шкалы 8 против деления шкалы 1, соответствующего заданному числу

(рис. 37);

60

— отсчитать на шкале 1 против деления шкалы 8, со­ ответствующего заданному углу а, искомое произве­ дение.

Рис. 37. Умножение числа на тангенс угла

Поскольку деление представляет собой действие, об­ ратное умножению, порядок его выполнения на НРК мы опускаем.

Примеры: I) 509Xsin 39° = 320.

2)128Xcos 25°= 128X sin 65°= 116.

3)49 : sin 33°=90.

4)18xtg 30°= 10,4.

5)120xtg 3°,5 = 7,35.

6)246 : tg 6°= 2350.

24.Решение прямоугольного треугольника

Впрактической деятельности летчиков и штурманов часто приходится решать задачи по определению сторон

иуглов прямоугольного треугольника: угла сбрасыва­ ния, горизонтальной или наклонной дальности и т. д.

жению числа на тангенс противолежащего или котан­ генс прилежащего угла и решается с помощью шкал/ и 5.

61

к а т е т у и г и п о т е н у з е (пересчет наклонной даль­ ности в горизонтальную). Для решения этой задачи предварительно должен быть вычислен угол, заключен­ ный между известными катетом и гипотенузой. Операция выполняется на шкалах 20, 26 и 27 в такой последова­ тельности:

Рис. 38. Расчет горизонтальной дальности по известной на клонной дальности

62

—установить деление шкалы 27, соответствующее гипотенузе, против деления 100 шкалы 20 (рис. 38);

—против деления шкалы 20, соответствующее из­ вестному катету, на шкале 26 отсчитать угол а;

—вновь установить деление шкалы 27, соответствую­

щее гипотенузе, но против деления 1 0 0 0 шкалы 20;

— против деления шкалы 26, соответствующего углу

Задача решается с помощью шкал / и 8 в таком порядке;

— установить треугольный индекс шкалы 8 против деления шкалы 1, соответствующего значению катета Н, прилежащего к искомому углу 9 (рис. 39);

Рис. 39. Расчет угла визирования по горизонтальной дальности

ивысоте

—против деления шкалы /, соответствующего вели­

Пример. Дано: //= 12 000 м; /1= 9700 м. Н а х о д и м : 9 = 30°,6.

63

25. Перевод морских и английских миль в километры, футов в метры, миллиметров ртутного столба

в миллибары, градусов в радианы

Для перевода одних единиц измерения в другие не­ обходимо (шкалы 20 и 27):

— установить деление шкалы 27, обозначенное чис­ лом 100 или 1000, против деления шкалы 20, обозначен­ ного мм (морские мили), ам (английские мили),

ф(футы) или мм рт. ст.;

—против деления шкалы 27, соответствующего коли­

честву миль, футов или миллиметров ртутного столба, на шкале 20 отсчитать соответственно число километров, метров или миллибар (рис. 40, а, б, в) и, наоборот, про-

пс,Аетры

га ^ е т р у

б

а

Рис. 40. Перевод морских и английских миль в километры, футов в метры, миллиметров ртутного столба в миллибары, градусов в радианы

64

тив деления шкалы 20, соответствующего числу кило­ метров, метров, миллибар, — количество миль, футов или мм рт. ст. соответственно.

Примеры: 1) 320 км соответствуют 199 английским милям; 500 английских миль соответствуют 805 км.

2)320 км соответствуют 173 морским милям; 500 морских миль соответствуют 925 км.

3)700 (7000) м соответствуют 2300 (23 000) футам; 2500 фут со­ ответствуют 760 м.

4)736 мм рт. ст. соответствуют 980 мб\ 946 мб соответствуют

710 мм рт. ст.

Для перевода градусов в радианы и радианов в гра­ дусы необходимо деление шкалы 27, обозначенное циф­ рой 180, установить против деления шкалы 20, обозна­ ченное тг. В этом случае на шкале 20 против делений шкалы 27, соответствующих заданному числу градусов, отсчитываются радианы, а на шкале 27 против делений шкалы 20, соответствующих заданному числу радиа­ нов,— градусы (рис. 40, г).

26. Некоторые другие задачи, решаемые при помощи НРК-2

Ниже приводится ряд формул для решения наиболее часто встречаемых в летной практике задач. Использо­ вание НРК для вычисления искомых величин не должно встретить затруднения, если порядок решения приведен­ ных выше навигационных задач хорошо усвоен. Следует помнить только, что на НРК выполняются действия умножения и деления с двумя числами. Действия, свя­ занные со сложением и вычитанием исходных величин, должны быть выполнены предварительно, а результаты промежуточных вычислений записаны.

Для решения отдельных формул желающие могут со­ ставить ключи, позволяющие выполнить вычисление наи­ более экономно.

65

1. Маневрирование:

— безопасный временной интервал при пробивании облаков вверх или вниз

вании облаков; Аовл — высота облаков;

— линейное упреждение разворота

ЛУР- t f t g ^ - ;

— минимальное расстояние для возможного погаше­ ния избытка времени или нагона при опоздании

где At — максимально возможный избыток или недоста­ ток времени;

— продолжительность полета на прямолинейном участке петли для погашения избытка времени At

где Wo— путевая скорость при полете на обратном пря­ молинейном участке петли;

66

— время горизонтального полета при построении ма­ невра для захода и расчета на посадку при различных вертикальных скоростях снижения

— путь по вертикали, пройденный за время i,

h = vcpt = ^ - \

— время падения бомбы в пустоте с высоты Н

67

б) если бомба сброшена в горизонтальном полете на скорости (VV-0):

— путь бомбы в горизонтальном направлении (относ бомбы)

А = VT = V j/~Щ- ;

—конечная скорость бомбы

=У V^+Vl = V V 2 + 2gH;

—угол встречи бомбы с горизонтом цели

б) при наличии ветра:

— угол прицеливания

WT —-Д-cos УС

н

пли

WT — \ .

— наклонная дальность сбрасывания

—боковое смещение бомбы

д= Д • sin УС;

где / — фокусное расстояние"объектива аэрофотоаппа­ рата в см;

— высота фотографирования

-H = Mcf;

— захват на местности стороной аэроснимка

L — Мс1,

где / — длина стороны аэроснимка в см; . ..............

—размер стороны контура палетки

р= — -

-М к -

69