Вопрос 49 (2014)
.docxВопрос № 49
Гирокомпасы с автономным чувствительным элементом. Влияние маневрирования судна на точность гирокомпаса. Теорема М.Шулера. Расчетная широта гирокомпаса.
Рассмотрим влияние маневрирования судна на ГК. Рассматриваем манёвр изменения скорости по меридиану. К центру тяжести гиросферы будет приложена сила инерции Fин
За время манёвра, гиросфера отклонится на угол α, который равен:
(инерционное приращение)
Одновременно при маневрировании судна будет изменяться и скоростная девиация и за время манёвра она изменится на:
Разница между инерционным перемещением Δ α и приращением скоростной девиации Δ δV называется инерционной девиацией ГК.
Рассмотрим, когда
Разложив данные уравнения и подставив период математического маятника, который равен:
Получим: T* = T0 (Th. М.Шулера)
Если период собственных незатухающих колебаний Ч.Э. ГК (T0) равен периоду математического маятника (T*) с длиной l=R♁, то инерционная девиация ГК будет равно нулю.
Расчётная широта:
С момента доказательства Th.Шулера все ГК принято делить на два больших класса:
-
ГК, которые выполняют условие М.Шулера только в одной широте ϕ* - расчётной широте ГК – неапериодические ГК.
-
ГК, у которых выполняется условие М.Шулера в диапазоне широт от ϕ1 до ϕ2 – апериодические ГК.