- •Министерство аграрной политики украины
- •2. Объем курсового проекта
- •3. Порядок выполнения курсового проекта
- •4.Синтез кинематических схем рычажных (стержневых) механизмов.
- •4.4.Синтез кинематической схемы с качающейся кулисой по коэффициенту δ изменеия скорости хода ползуна.
- •4.5.Синтез кинематитческой схемы кривошипно – ползунного механизма по средней скорости ползуна и частоте вращения кривошипа.
- •5.Кинематическое исследование рычажных механизмов
- •5.1.Общие положения
- •5.2.Опеределение перемещений звеньев и траекторий, описываемых точками звеньев.
- •5.3.3.Группа ассура второго класса, третьего вида.
- •5.4.Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорения звеньев. (метод планов).
- •5.4.1.Группа ассура второго класса первого вида.
- •5.4.2.Группа ассура второго класса второго вида.
- •5.4.3.Группа ассура второго класса третьего вида.
- •5.5.Построение кинематических диаграмм
- •5.5.1.Построение диаграммы положений.
- •5.5.2.Построение диаграмм скоростей и ускорений.
- •6.Силовой анализ рычажных механизмов.
- •6.1.Общие положения.
- •6.2.Определение сил тяжести и сил инерции.
- •6.3.Силы полезного сопротивления.
- •6.4.Силы в кинематических парах.
- •6.5.Условия статической определимости кинематических цепей и общий порядок силового расчёта.
- •6.6.Силовой расчёт группы ассура второго класса
- •6.7. Силовой расчёт группы ассура второго класса второго вида.
- •6.8. Силовой расчёт группы ассура второго класса третьего вида.
- •6.9. Силовой расчёт входного звена.
- •7.Исследование кулачкового механизма.
- •7.1.Общие положения.
- •7. 2. Синтез кулачкового механизма
- •Из начальных условий (7.6) следует,
- •7.2.2. Синтез профиля кулачка при равноускоренном
- •7.2.3.Синтез профиля кулачка при синусоидальном законе изменения аналога ускорения толкателя.
- •7.2.4. Синтез профиля кулачка при косинусоидальном законе изменеия аналога ускорения толкателя.
- •7.2.5.Выбор минимального радиуса кулачка.
- •7.2.6.Порядок построения профиля кулачка.
- •7.3.2. Экспериментальное уравновешивание
- •7.3.3.Определение значения уравновешивающей
- •8. Исследование зубчатых передач
- •8.1. Общие положения
- •8.2. Зубчатые передачи с неподвижными осями.
- •8.2.1.Синтез зубчатых передач с неподвижными осями.
- •8.4.Зубчатые передачи с подвижными осями.
- •8.3.1 Синтез планетарных зубчатых передач.
- •Условие соосности.
- •Условие отсутствия подрезания и интерференции зубьев.
- •Условие соседства.
- •Условие сборки.
- •8.3. Определение линейных скоростей точек звеньев у планетарных зубчатых передач.
- •9.Задания на курсовое проектирование.
- •Продолжение таблицы 9.1
- •Приложение 1
- •Список литературы
Министерство аграрной политики украины
ОДЕССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
К ВЫПОЛНЕНИЮ КУРСОВОГО ПРОЕКТА
ПО ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН
Для студентов дневной и заочной форм обучения
Специальности 7.091902 «Механизация сельского хозяйства»
ОДЕССА 2011
СОДЕРЖАНИЕ
1.ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ КУРСОВОГО ПРОЕКТА…………………
2.ОБЪЕМ КУРСОВОГО ПРОЕКТА……………………………….
3.ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ КУРСОВОГО ПРОЕКТА………
4.СИНТЕЗ КИНЕМАТИЧЕСИКИХ СХЕМ РЫЧАЖНЫХ
(СТЕРЖНЕВЫХ) МЕХАНИЗМОВ………………………………..
5.КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ РЫЧАЖНЫХ
МЕХАНИЗМОВ………………………………………………………
6.СИЛОВОЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ……….
7.ИССЛЕДОВАНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА…………
8.ИССЛЕДОВАНИЕ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ……………………
9.ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ……………
ПРИЛОЖЕНИЕ 1 ……………………………………………………
ПРИЛОЖЕНИЕ 2…………………………………………………..
Методичекие указания разработали:д.т.н., проф. Мальцев А.В.
к.т.н., доц. Елизаров С.П.
Рецензент: к.т.н., доц.
Методические указания одобрены методическим советом
Факультета механизации сельского хазяйства
Протокол № от ..20 г.
1. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ КУРСОВОГО ПРОЕКТА
Курсовой проект по ТММ ставит своей целью закрепить знания, полученные при изучении курса ТММ и использовать их, когда решается комплексная задача анализа и синтеза механизмов конкретной сельскохозяйственной машины.
Для достижения этой цели необходимо решить следующие задачи: выполнить синтез рычажного и кулачкового механизмов и механизма зубчатой передачи; провести кинематическое исследование рычажного механизма и механизма зубчатой передачи; выполнить силовой анализ рычажного механизма и выполнить уравновешивание кулачка.
2. Объем курсового проекта
Курсовой проект по ТММ состоит из пояснительной записки и графической части, выполненной на трех листах чертежной бумаги формата А1 или на двух листах А1 и двух А2.
В пояснительной записке, состоящей из 20 – 30 листов писчей бумаги формата А4, приводятся все необходимые схемы, основные аналитические зависимости, необходимые при расчетах, а также кратко излагаются пояснения и все расчеты.
Содержание пояснительной записки следующее:
Исходные данные.
Синтез кинематической схемы рычажного механизма.
Кинематическое исследование рычажного механизма.
Построение планов механизма (двенадцать совмещенных планов положений).
Определение скоростей точек звеньев и угловых скоростей звеньев (для 12 положений механизма).
Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев (для 12 положений механизма).
Построение диаграмм: положений, скоростей и ускорений выходного звена.
Исследование кулачкового механизма.
Синтез профиля кулачка.
Экспериментальное уравновешивание кулачка.
5. Исследование зубчатого механизма передач.
5.1. Синтез зубчатого механизма.
5.2. Кинематический анализ зубчатой передачи.
6. Исследование зубчатого механизма передач.
Содержание трех листов чертёжной бумаги формата А1 следующее:
а) первый лист формата А1 занят синтезом и кинематическим исследованиями рычажного механизма;
б) второй лист разделен на два формата А2 – на одной формате А2 приведены исследования по силовому анализу для трёх положений рычажного механизма, на втором формате А2 – синтез и кинематическое исследование зубчатого механизма передач;
в) на третьем листе формата А1 выполнены все необходимые построения и проведен синтез профиля кулачка.