- •Механическая характеристика рабочей машины
- •Механические характеристики электрических двигателей
- •Жесткость механических характеристик
- •Тема 4 Механические и скоростные характеристики двигателя постоянного тока
- •Скоростная характеристика
- •Механическая характеристика Механическая характеристика – имеет такой же вид как и скоростная
- •Изменяем подводимое напряжение
- •Изменяем величину магнитного потока ф
- •Тормозные режимы двигателей постоянного тока
- •Динамический тормозной режим
- •Расчет пускового сопротивления
- •Расчет тормозного сопротивления
- •Особенности механической характеристики сериесного двигателя
- •Особенности
- •Искусственные характеристики сериесноых двигателей
- •Тема 5 Механические характеристики двигателей переменного тока.
- •Разметка концов обмоток статора и соединения
- •Механическая характеристика
- •Анализ уравнений механической характеристики асинхронного двигателя
- •Механические характеристики
- •Тормозные режимы асинхронных двигателей
- •Графический метод
- •Аналитический метод
- •Тема 7 Динамика электрических приводов и переходные процессы
- •Анализ переходных процессов в электрическом двигателе
- •Регулирование скорости электрических приводов
- •Основные показатели регулирования
- •Закон регулирования электроприводов
- •Комбинированное регулирование скорости
- •Реостатное регулирование
- •Регулирование скорости изменением числа пар полюсов
- •Схемы постоянного момента
- •Регулирование скорости импульсным изменением параметров
- •Статические преобразователи частоты
- •Тема 8 Тепловой режим электродвигателя.
- •Режимы работы электропривода
- •Тема 9 Режимы работы электродвигателей и определение их необходимой мощности.
- •Условия проверки по запуску
- •Выбор двигателя при переменной нагрузке
- •Тема 11 Автоматическое управление электроприводами Система автоматического управления электроприводом сау
- •Принципы управления электроприводами
- •Типовые схемы дпт; ад; сд
- •Характеристики транспортных механизмов
- •Электропривод мостового крана
- •Механические характеристики крановых механизмов (км)
- •Механическая характеристика км
- •Кинематическая схема механических крановых механизмов
- •Основные типы электропривода крановых механизмов с напольном управлением
- •Желаемые характеристики механизмов подъема
- •Регулирование понижением напряжения
- •Выбор тормозных устройств
- •Расчет нагрузок крановых механизмов
- •Расчет нагрузок механизмов горизонтального перемещения
- •Для механизмов горизонтального перемещения
- •Для механизмов горизонтального перемещения
Статические преобразователи частоты
Схема преобразования с непосредственной связью
В основе схемы трех фазное выпрямление состоящее из двух частей:
3 теристора объединенных общем катодом, выпрямительная группа.
3 теристора объединенных общим анодом, инверторная группа.
Управление преобразователем может осуществляться по разным схемам либо по совместной схеме.
Совместная – от одного источника питания.
Раздельная - от других источников питания.
Что бы исключить к.з. управляющие импульсы должны подаваться на теристоры одной группы в соответствии с направлением протекающим по ним токам нагрузки, что бы обеспечить работу схемы управления используют в ней логические элементы.
Получение различной величины выходного напряжения зависит от - угла регулирования теристоров.
+ Высокий КПД; свободный обмен активной, реактивной энергии от сети к двигателю и обратно; отсутствие коммутационной аппаратуры; незначительные потери энергии.
- Ограниченное регулирование выходной частоты, от 0% до 40% частоты сети; большое число теристоров, что усложняет схему управления; относительно невысокий cos=0,7
Применение: в высокочастотных сетях, используется в тихоходных безредукторных приводах, особенно для механизмов больших объемов и производительности.
Кроме вышеперечисленных существуют:
Статические преобразователи частоты с промежуточным звеном постоянного I(позволяет регулировать частоту как вверх так и вниз от основной, имеет высокий КПД, быстродействие, малые габариты, повышенную надежность).
Статические преобразователи частоты переменного током с промежуточным звеном (позволяющие получать трех фазное напряжение из однофазного, но в результате получаются большие пульсации выпрямленного напряжения).
Тема 8 Тепловой режим электродвигателя.
Мощность которую способен развивать электродвигатель без вредных для него последствий определяется двумя основными показателями:
его критический момент, Мк
степень нагрева.
Мк – влияет на механическую прочность двигателя.
Степень нагрева – влияет на теплоемкость материала и ограниенна допустимой температурой изоляции.
Превышение температуры определяется:
=tпредельна- tокр
- показывает на сколько температура двигателя отличается от температуры окружающей среы.
Класс изоляции (7классов)
У |
А |
Е |
В |
F |
H |
C |
90 |
105 |
120 |
130 |
155 |
180 |
Выше 180 |
А – пропитанные или погруженные в масло волокнистые материалы.
В – неорганические материалы с использованием, с использованием связующих неорганического происхождения.
С – неорганические материалы с использованием связующих неорганического происхождения.
уст– называется такое превышение температуры, которое не изменяется более чем на 1ов ту или иную сторону в течении 1ч работы двигателя.
Постоянная времени нагрева Т– определяется как время в течении которого превышение температуры двигателя достигло бы значенияуст(для данной нагрузки), если бы отдачи тепла в окружающую среду.
Если двигатель не отдавал тепло в окружающую среду то его температура могла бы достигнуть бесконечно большой величины. Это наступает тогда, когда количество тепла равно количеству тепла возникаемому в двигателе.
Условие нагрева электродвигателя.
Исходим из того, что машина является одним целым и расчет ведем по теории одноступенчатого нагрева, при этом допускаем:
двигатель однородное тело (кусок металла)
температура окружающей среды постоянна
Внутренняя теплопроводность двигателя – величина бесконечно большая, т. е температура всех точек одинакова
Коэффициент теплоотдачи не зависит от температуры и отдача тепла в окружающую среду пропорциональна превышению температуры двигателя над окружающей средой
Потери мощности и теплоемкость не зависят от температуры двигателя.
=уст(1-е–t/Tн) +нач е–t/Tн
нач– начально превышение температуры над окружающей средой
Тн – постоянная времени нагрева
Tн – касательная, которая показывает за сколько времени двигатель достиг бы установившегося значенияуст превышения температуры без отдачи тепла в окружающую среду.
Тн - зависит от геометрических размеров двигателя и не зависит от нагрузки двигателя.
С увеличением мощности двигателя Тн возрастает.
При увеличении скорости, при постоянной мощности – Тн снижается.
В каталогах значение Тн не приводится, следовательно его надо определить.
1. Графический метод
Тн1=Тн2
2. Аналитический метод.
1. предварительно прогреваем двигатель
2. Снимаем три точки 1,2,3 через равные промежутки времениt.
Записываем уравнение нагрева для этих трех точек
1=уст(1-е –t/Tн)
2=уст(1-е –t+t / Tн)
3=уст(1-е –t+2t / Tн)
=уст е –t/Tо)
=0,3…0,6
Для охлаждения двигатель отключают и снимают кривую охлаждения, при одинаковых условиях нагрева и охлаждения То=Тн.
Вреальности учитывают ухудшение охлаждения вводя коэффициент.
Записываем уравнение охлаждения для трех точек
1=уст(1-е –t/Tн)
2=уст(1-е –t+t / Tн)
3=уст(1-е –t+2t / Tн)