Добавил:
Закончил бакалавриат по специальности 11.03.01 Радиотехника в МИЭТе. Могу помочь с выполнением курсовых и БДЗ по проектированию приемо-передающих устройств и проектированию печатных плат. Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

АФУ Семинары

.pdf
Скачиваний:
17
Добавлен:
10.09.2023
Размер:
785.73 Кб
Скачать

Семинар № 16. Проектирование микрополосковых антенн

Тенденция к микроминиатюризации радиоэлектронной аппаратуры обусловила необ- ходимость использования печатных микрополосковых антенн. МПА, изготовленные по технологии ГИС, обеспечивают высокую повторяемость размеров, низкую стоимость, ми- нимальные массогабаритные характеристики и малую металлоемкость. Для сравнения:

турникетная антенна на полуволновом вибраторе с рефлектором имеет массу порядка 200 ÷ 300 г, аналогичная МПА - порядка 30 г. Подобные сравнения применимы и к зани- маемой площади.

МПА способны излучать энергию с линейной, круговой и эллиптической поляризаци- ей, допускают удобные конструктивные решения для обеспечения работы в двух- или многочастотных режимах, легко позволяют объединить несколько элементарных излуча- телей в один и разместить их на поверхности сложной формы. Кроме того, МПА облада- ют высокими аэродинамическими, механическими и температурными характеристиками.

В настоящее время применяется большое число типов элементарных излучателей по- лосковой конструкции и антенных структур на основе объединения однотипных и разно- типных ЭИ в единой антенной системе. Для примера на рис.1 изображено несколько ти- пов МПА.

Рис.1. Типы микрополосковых антенн

Разнообразие форм свидетельствует о сложности теоретического анализа таких элек- тродинамических структур. Переход от стандартных форм ЭИ к усложненным геометри- ческим формам позволяет одновременно решить задачу согласования активной и компен- сацию реактивной компонент входного сопротивления ЭИ, обеспечить необходимую поляризацию излучения, удобство сочетания ЭИ в антенной решетке и многое другое. Кроме того, необходимо учитывать, что переход к объемным ИС представляет для МПА целый ряд интересных возможностей использования третьего измерения. При этом, на- пример, входной полосовой фильтр приемного устройства можно связывать непосредст- венно с ЭИ или их группой, разводить (поэтажно) входы многоканального устройства с минимумом коммутационных линий, существенно уменьшать паразитное излучение пи- тающих фидеров и т.д. Разумеется, конструкция ЭИ при этом становится трехмерной, и

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

соответственно возрастают трудности ее адекватного описания, составление удобной ма- тематической или электродинамической ее модели.

Теория простейшего прямоугольного микрополоскового излучателя (рис.2,а) доста- точно сложна. Однако ряд оценочных результатов можно получить на простой модели в виде конечного отрезка регулярной ЛП.

Основное предположение заключается в том, что прямоугольная полосковая антенна представляет собой элементарную антенную решетку из двух излучателей - двух откры- тых концов МПЛ (рис.2,б). Эти излучатели соединены между собой отрезком регулярной низкоомной ЛП длиной примерно L ≈ Λ2 (в общем случае L n Λ2 , n =1,2,K, где Λ -

длина волны в регулярной МПЛ) и шириной W. Достоинство такого подхода - простота и наглядность модели, недостаток заключается в том, что эта модель применима только к ЭИ прямоугольной формы.

 

W

d

 

ρ0

 

 

 

 

 

 

 

W

 

ε

d

 

L

 

L

б

в

 

а

Рис.2. Прямоугольная МПА: а - проекция МПА; б - эквивалентная схема МПА в виде двух щелевых антенн; в - распределение полей и токов по МПА

При построении модели МПА в виде отрезка эквивалентной ЛП предполагается, что ЭИ можно рассматривать в виде одномерной резонирующей структуры, не имеющей ва- риаций электромагнитного поля по толщине и ширине элемента. При этом предполагает- ся, что в линии распространяется квазиТ-волна и что электромагнитное поле полностью сосредоточено под полосковым проводником шириной W. Если волна, падая на разомкну- тый конец ЛП, целиком отражается от него, то данная неоднородность представляет для падающей волны чистую реактивность. Свободный конец линии имеет потери на излуче- ние и преобразует падающую волну в поверхностную волну подложки. Поэтому его мож- но описать через эквивалентную проводимость G + jB в виде параллельного соединения активной проводимости G, учитывающей потери на излучение и преобразование, и реак- тивной проводимости B, учитывающей реактивную энергию поля, запасаемую вблизи не- однородности в высших нераспространяющихся типах волн, возникающих при падении основной волны на край структуры. Для эффективного санкционированного излучения требуется, чтобы излучатель был резонансным, т.е. его эффективная длина должна со- ставлять целое число полуволн в структуре L n Λ2 . Рассмотрим случай n = 1.

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Распределение краевых электрических полей МПА представлено на рис.2,в. Посколь- ку длина ЭИ L приблизительно равна Λ2 , то нормальные составляющие этих полей (про-

дольные кромки) находятся в противофазе, а возбуждаемые ими поля излучения в направ- лении, поперечном к плоскости ЭИ, уничтожаются. Эти составляющие дают малый вклад в излучение и в дальнейшем не учитываются. Тангенциальные составляющие полей у больших краев синфазны и в поперечном направлении формируют максимум излучения.

В результате прямоугольный ЭИ представляется в виде двух гипотетических синфазно возбуждаемых щелевых источников, расположенных в металлическом основании, с рав-

номерным распределением электрического поля вдоль поверхности каждой щели (рис.2,в). Ширина щелей принимается равной толщине d подложки, их длина равна W, а расстояние между щелями L ≈ Λ2 . Дальнейшее определение характеристик ЭИ прово-

дится по стандартной процедуре анализа апертурных антенн.

Рассмотрим характеристики излучения одиночной щели. Компоненты электрического поля определяются из следующих соотношений:

 

 

Eθ = 0 ;

 

 

 

Eϕ = - jU0k0W

ejk0 r

sin[(k

d 2)sin qcos j]sin[(k W 2)cos q]

.

 

0

 

0

 

2pr

(k0d 2)sin qcos j(k0W

2)cos q

 

 

Проводимость излучения щели:

 

ì

(W 2l0 )2 ×10−1,

W l0 < 0,35;

G =

ïW 120l

0

-1 60p2 ,

W l

0

Î(0,35 ¸ 2);

 

í

 

 

 

 

 

ï

 

W 120l0 ,

W l0 > 2.

 

î

 

Пусть

L - эквивалентное линейное удлинение ЭИ на каждом из его концов, тогда

эквивалентная реактивная проводимость определяется как

 

B = ωC = Y0 tg(h L)Y0 h L , где

h = 2p

 

l0 ; Y0 - волновая проводимость МПЛ,

 

 

 

eэф

 

 

 

 

 

Y =

 

 

 

1

 

ìW

+ 1,393 + 0,667 ln

é

W

+ 1,444ùü

для W >>1.

 

 

e

 

 

 

эф

 

 

 

í

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

ê

 

 

úý

d

 

 

 

 

 

120p î d

 

 

ë d

ûþ

Значение

L можно аппроксимировать следующей формулой:

 

 

 

 

 

 

 

DL

= 0,412

eэф + 0,3

W + 0,264d

,

(1)

 

 

 

 

 

 

 

d

eэф - 0,258

 

 

W + 0,8d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

где

 

 

é

æ

 

d ö

1

ù

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

эф

= 0,5êe +1 + (e -1)ç1

+12

 

÷

 

 

ú .

(2)

 

 

 

 

ê

è

 

W ø

 

 

ú

 

 

 

ê

 

 

 

ú

 

 

 

ë

 

 

 

 

 

 

û

 

Для расстояний, не очень близких к центру ЭИ, полная входная проводимость ЭИ оп-

ределяется формулой Y1(x0 )»

2G

 

, где x0

- расстояние от одного из концов линейного

cos2 (nx

)

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

резонатора до точки запитки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значение ширины ЭИ определяется из соотношения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

с

ée + 1ù

 

 

 

 

 

W =

2

;

(3)

 

 

 

ê

 

 

 

ú

 

 

 

 

2 fp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ë

2 û

 

 

 

 

 

L =

 

с

 

 

 

± 2DL .

(4)

 

2 fp

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

эф

 

 

 

 

Диаграмма направленности ЭИ в Е-плоскости имеет вид:

F = sin u cos uL

,

u =

k0d

cosq,

 

E

u

d

 

2

 

 

 

 

в Н-плоскости

F =

sin v

sin q,

v =

k0W

cosq .

 

 

H

v

2

 

 

 

Ширина ДН в Е-плоскости:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dq

E0,5

= 2cos1

ì7,03[3(k

0

L)2 + (k W )2

]1 ü

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

í

 

 

 

 

 

 

 

0

 

ý

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

þ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ì

é

 

 

k

W ù

1

ü

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2 cos1

ï

 

 

2

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в Н-плоскости: Dq

 

 

 

í2 1

+

0

 

 

 

 

 

ý .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H 0,5

 

 

ú

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

ê

 

 

2

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ë

 

 

û

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î

 

 

 

 

 

 

 

 

 

þ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Добротность ЭИ:

Q = Q

 

 

 

Rп

 

,

где Q

 

= (с

 

 

 

) 4 f

d ;

R = R

+ R + R

, R =1 G ;

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

изл Rизл

 

 

 

 

 

изл

 

 

 

 

эф

p

 

п

изл

д ом

изл

R

= 0,00027

 

 

Q2

 

(L W ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ом

 

 

 

изл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В диэлектрике:

h =

Rизл

´100% , где η - КПД излучателя.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Ширина полосы частот:

DW = QS -S1 , где KстU < S .

Для определения КНД применяют следующие формулы:

D 6,6 при W << λ0 ;

D »

8W

при W >> l0 .

 

 

 

l0

Коэффициент усиления:

Gэф = hD .

Пример. Определить

геометрические параметры МПА для частоты

fp = 6 ГГц, e = 9,8, d =1мм .

 

Решение. 1. Воспользуемся формулой (3) для определения ширины излучателя (см.

рис.2):

 

 

3 ×108

 

é

9,8 + 1ù

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W =

 

 

2

 

= 0,0107 м

=10,7 мм .

 

 

 

 

ê

 

ú

 

 

 

 

× 6 ×109

 

2

 

 

 

2

ë

û

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. По формуле (2) рассчитаем значение eэф :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

é

 

 

 

 

 

 

æ

 

 

1

ö

1

ù

 

 

 

ê

 

 

 

 

 

 

 

 

2

ú

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

eэф = 0,5ê9,8

+

1 + (9,8 -

1)ç1

+ 12

 

 

÷

 

 

ú

» 8,42 .

10,7

 

 

 

 

ê

 

 

 

 

 

 

è

 

 

ø

 

 

ú

 

 

 

ë

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

û

 

3. В нашем случае характер торцевой нагрузки емкостной, поэтому предварительно рассчитываем по формуле (1) значение L :

DL = 0,412 8,42 + 0,3 10,7 + 0,264 » 0,42 мм 8,42 - 0,258 10,7 + 0,8

и по формуле (4) - значение длины излучателя (из-за характера нагрузки в формуле берем знак ”):

L =

 

3 ×108

- 2 × 0,42 ×10

3 » 7,78 мм.

 

× 6 ×109

× 2,9

2

 

 

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Задание 1. Рассчитать геометрические параметры микрополос-ковой прямоугольной антенны и определить точку подключения подводящей линии с волновым сопротивлени- ем ρ0 = 100 Ом на частоте fp = 4 ГГц, ε = 2,6, d = 2 мм.

Задание 2. Рассчитать геометрические параметры и электрические характеристики

(ширину

ДН,

добротность

и КНД) прямоугольной МПЛ на частоте

fp = 2,5 ГГц,

ε = 9,8,

tg δ ≈10−4 ;

d =1мм.

Литература

1. Нефедов Е.И., Козловский В.В., Згурский А.В. Микрополосковые излучающие и резонансные устройства. - Киев: Техника, 1990. - С. 95 - 124.

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Семинар № 17. Адаптивные антенные решетки

Адаптивными антенными решетками принято называть сложные N-элементные ( N ³ 2 ) антенные системы (обычно приемные), у которых на основании анализа сигнально- помеховых соотношений максимизируется на выходе та или иная качественная характе- ристика полезного сигнала. Необходимые свойства ААР достигаются соответствующим выбором весовых коэффициентов, включенных между антенными элементами и общим сумматором.

ААР представляет собой систему, состоящую из многоэлементной решетки и адаптера, работающего в реальном масштабе времени, приеморешающего устройства-процессора,

осуществляющего автоматическую подстройку ДН для повышения эффективности приема полезного сигнала. На рис.1 показаны основные элементы ААР, обеспечивающие улучшение приема полезного сигнала и подавление нежелательных сигналов-помех.

S(t) 1 АР x1(t)

2

x2(t)

θ

xN(t)

N

 

. . .

W1

 

 

ДОС

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W2

. .

 

ΣN

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

WN

 

 

 

 

 

 

Адаптивный

Устройство реализа-

 

 

 

процессор

ции алгоритма управ-

 

 

 

 

 

 

ления

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сигнальный

 

 

 

 

 

 

процессор

 

 

 

 

 

 

Рис.1. Функциональная схема адаптивной антенной решетки

Основными элементами ААР являются: антенная решетка (АР), диаграммообра- зующая схема (ДОС) и блок адаптивного управления ДН, осуществляющий подстройку весовых коэффициентов в ДОС. В блоке адаптивного управления ДН для удобства ана- лиза можно выделить процессор сигнала и устройство, реализующее алгоритм управле- ния.

Антенна выполняется в виде решетки, состоящей из элементов, и предназначена для приема и передачи сигнала в соответствующей среде распространения. Элементы разме- щаются так, чтобы обеспечивалось формирование ДН в заданной области пространства.

Характеристики элементов и их фактическое расположение в решетке налагают основные ограничения на результирующие свойства системы с адаптивной решеткой. Выходные

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

x(t)

сигналы каждого элемента поступают в ДОС, где они сначала умножаются на комплекс- ные весовые коэффициенты (с учетом амплитуды и фазы), а затем суммируются, образуя в результате выходной сигнал антенной решетки. Весовые коэффициенты ДОС также влияют на результирующую ДН, а это в свою очередь определяет и возможность обеспе- чения системой заданных требований. Устройства, реализующие рассчитанные значения весовых коэффициентов W1,K,WN , являются в общем случае совокупностью управляемых аттенюаторов и фазовращателей, и, очевидно, точность выставки амплитуды и минималь- ный дискрет фазы, в конечном счете, являются основными определяющими характери- стиками точности реализации заданных алгоритмов управления ААР.

Во многих практических случаях реально принимаемый сигнал состоит из модулиро- ванной несущей и переносимая информация заключена только в ее комплексной огибаю- щей. Будем полагать, что сигнал каждого из каналов содержит комплект сигнала и шума

(см. рис.1):

X k (t)= Sk (t)+ nk (t),

k =1,K, N.

Выходной сигнал ААР с диаграммообразующей

схемой можно записать так:

N

 

y(t)= åWk Xk (t), более удобно - в матричной форме:

 

k =1

 

y(t)= [W ]T [X ]= [X ]T [W ],

 

где Т - транспонирование матрицы, векторы [W] и [X] определяются как

[W ]T = [W1,K,WN ]; [X ]T = [X1,K, X N ].

Рассмотрим два идентичных ненаправленных элемента АР, расположенных на рас- стоянии d друг от друга, как показано на рис.2. Предположим, что источник сигнала располагается под углом θ относительно нормали к оси решетки. Из рис.2 видно, что

фронт плоской волны приходит ко второму элементу с временем задержки относительно первого, равным τ = d sinV θ .

z x(t)

d sin θ

θ

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Рис.2. Антенная решетка из двух ненаправленных элементов

Будем считать, что выходной сигнал АР y(t) равен сумме сигналов от обоих элемен-

тов: y(t)= x(t)+ x(t − τ).

При узкополосном сигнале x(t) с центральной частотой спектра f0 время задержки τ

сводится к фазовому сдвигу

d

sin θ , где λ0 - длина волны, соответствующая частоте f0 :

 

 

 

 

λ0

λ0 =

V

. Тогда результирующий выходной сигнал решетки может быть получен в виде

 

 

f0

 

 

суммы сигналов от каждого элемента с учетом фазового сдвига, т.е. векторной суммы:

2

 

d

 

y(t)= åx(t)e j(k −1)φ , где

φ = 2π

sin θ .

 

k =1

 

λ0

Диаграмма направленности решетки определяется соотношением

2

A(θ)= åe j(k −1)φ .

k =1

Нормированная ДН двухэлементной решетки, измеряемая в децибелах, определяется

как F(θ) [дБ] = 10lg{0,25|A(θ)|2}.

 

График F(θ) для двухэлементной решетки

показан на рис.3 при отношениях

d λ0 = 0,5;1,0;1,5. Из рис.3 видно, что при d λ0 = 0,5

ДН имеет один основной (или глав-

ный) лепесток шириной 60° по уровню 3 дБ и нули при θ = ±90o . Если расстояние между элементами решетки выбрать больше 0,5λ0 , то нули ДН переместятся в положение

θ = ±30o при d = λ0 и в положение θ ≈ ±20o при d = 1,5λ0 . При этом кроме главного лепе-

стка при θ = 0 образуются дополнительные дифракционные лепестки (при θ = ±90o для d = λ0 и при θ = ±90o для d = 1,5λ0 ), имеющие такие же амплитуды, как и главный. Даль-

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

нейшее увеличение межэлементного расстояния d вызывает появление дополнительных нулей и возникновение боковых лепестков ДН.

 

 

F(θ) 2 , дБ

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

10

 

 

d λ0 =1,5

 

 

20

 

 

d λ0 =1

 

 

 

 

 

 

 

30

 

 

d λ0 = 0,5

 

 

 

 

 

90

45

0

45

90

θo

Рис.3. ДН двухэлементной решетки в зависимости от межэлементного расстояния

Приведенный простейший анализ двухэлементной решетки показывает возможности формирования нулей ДН в заданном направлении даже для такой простейшей структуры только за счет выбора подходящей геометрии. Однако очевидно, что на практике очень трудно реализовать смещение излучателей в составе решетки.

Пример. Повышение эффективности приема сигнала за счет подстройки ДН антенной решетки. Возможность управления и изменения формы ДН антенной решетки с целью

улучшения качества приема полезного сигнала и одновременного подавления помех за счет соответствующего выбора комплексных весовых коэффициентов иллюстрируется следующим примером. Рассмотрим АР, состоящую из двух ненаправленных элементов, показанную на рис.4.

Полезный

 

Помеха

 

сигнал

 

θ= π 6

P(t) = Pe jω0t

 

 

 

I(t) = Ne jω0t

d = λ0 2

W1 + jW2

W3 + jW4

Σ

Рис.4. Двухэлементная антенная решетка (пояснение к примеру)

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com