Программирование ТРАУБ

Основы

Структура программы системы управления ТХ 8Н соответствует стандарту DIN, а именно:

Технологические данные

Геометрические данные

Вспомогательные программные указания

Формат ввода системы управления - это правило, согласно которому в программе ЧПУ строятся командные блоки.

Командный блок ТХ 8Н

Возможны макс. 3 М–команды в одном командном блоке

Цифровая последовательность Адресная буква

Программное слово Максимально 2 G–команды в одном блоке *

Номер блока

Командные блоки представляют собой минимальные рабочие шаги в процессе обработки заготовки. Они состоят из нескольких программных слов, которые в свою очередь образуются адресными буквами и цифрами. Программные слова в пределах одного блока данных представляют собой команды или дополнительные условия.

* Внимание: Вторая G–команда ни в коем случае не должна противоречить первой и требовать других спецификаций

Основы

Командный блок с 4 словами

G01 X30 D2.5 F0.2

Дополнительные условия

G–команда

Спомощью команд, таких как G– или М–команды, в станке или системе управления запускается определенная функция. Посредством G–команд (от G00 до G99) производится в основном управление перемещениями инструмента. Посредством М–команд (от М00 до М99) производится управление вспомогательными функциями, к примеру, включением/выключением подачи смазочно-охлаждающей жидкости (М07 – М09).

Спомощью дополнительных условий команды получают более точное описание, например, через координаты Х и Z, с помощью V – скорость резания, с помощью S – число оборотов, с помощью F – подача.

Примечание:

•Определенные G–команды являются самоудерживающимися, что означает, что эти команды действительны для всех последующих командных блоков, пока они не будут отменены посредством какой–либо противоположной команды.

Блоки данных можно обозначать номерами. Это производится путем задания в командном блоке N–команды. Система управления отрабатывает программу в порядке ввода командных блоков. При этом номер блока не влияет на последовательность отработки.

Номера блоков данных выполняют в основном две функции:

•Обозначение вызова инструмента

Прежде всего, номера блоков необходимо назначать для Т–команд, чтобы позднее при обработке, например, после поломки инструмента, можно было снова вернуться в программу.

•Обозначение блоков программы

Программные блоки используются, к примеру, для обозначения конечного контура в цикле черновой обработки. Начало и конец программного блока обозначаются соответствующими номерами.

Основы

G–Команды

G00* Ускоренный ход по прямой

G01* Подача по прямой

G02 Дуги окружности по часовой стрелке (вправо)

G03 Дуги окружности против часовой стрелки (влево)

G04 Время выхаживания

G08 Подача по прямой (управление измерением)

G09 Подача по прямой (точный останов)

G10 Функция фрезерования выключена

G11 Функция фрезерования включена

G16 Плоскость фрезерования Боковая поверхность

G17 Плоскость фрезерования Торцовая поверхность

G18 Плоскость фрезерования X/Z (режим точения)

G19 Плоскость фрезерования Продольная резка/Тангентальная плоскость

G20 Выбор программирования в дюймах

G21 Выбор программирования в мм

G22 Вызов подпрограммы

G24–G27 Подвод к точке смены инструмента

G28 Подвод к опорной точке

G33* Нарезание резьбы в отдельном блоке данных

G34 Нарезание резьбы в отдельном блоке (изменяемый шаг)

G387 Синхронизированное нарезание резьбы

G36 Открытие памяти программы

G37 Открытие памяти (данных) инструмента

G38 Открытие памяти параметров

G40 Компенсация радиуса резца выключена

G41 Компенсация радиуса резца или фрезы включена, инструмент слева от контура G42 Компенсация радиуса резца или фрезы включена, инструмент справа от контура G46 Компенсация радиуса резца включена

G53 Ускоренный ход по прямой, координаты относительно нуля станка

G54–G57 Смещение нуля

G59 Дополнительное смещение нуля

G65 Выключение барьерных точек

G66 Включение барьерных точек

G70 Цикл черновой обработки для инструмента с отрицательным углом установки G71 Цикл черновой обработки – продольная

G72 Цикл черновой обработки – поперечная

G73 Цикл черновой обработки – параллельно контуру

Основы

G74 Цикл черновой обработки с прерывистым резанием – продольная

G75 Цикл черновой обработки с прерывистым резанием – поперечная

G76 Цикл нарезания резьбы – продольная

G77 Цикл фаски – продольная

G78 Цикл нарезания резьбы (специальная резьба)

G79 Цикл фаски – поперечная

G81 Цикл повтора (G77, G78, G79)

G82 Цикл нарезания резьбы (метчик, плашка)

G83 Цикл глубокого сверления 1

G84 Цикл глубокого сверления 2

G86 Цикл нарезания резьбы – поперечная

G88 Нисходящий контур включен (G71, G72, G73)

G89 Функция G88 выключена

G90 Программирование оси C–V в абсолютных размерах

G91 Программирование оси C–V в составных размерах

G92 Ограничение числа оборотов

G94 Подача в мм/мин

G95 Подача в мм/об.

G96 Постоянная скорость резания

G97 Число оборотов

G98 Коррекция подачи включена

G99 Коррекция подачи выключена

G101 Автоматическое конструирование геометрии I –продольная

G102 Автоматическое конструирование геометрии I–поперечная

G105 Автоматическое конструирование геометрии II–продольная

G106 Автоматическое конструирование геометрии II–поперечная

G201 – G299 Вызов макросов

Примечание:

•Команды, обозначенные звездочкой *, являются самоудерживающимися.

•Подчеркнутые команды представляют собой условия включения

•При программировании М– или В–команд в одном блоке с G–командами, во время обработки они будут выполняться параллельно. Чтобы обеспечить окончательное выполнение М– или В–команды до G–команды, их необходимо программировать в предшествующем командном блоке.

Основы

О–Команды

Посредством О–команды задается номер программы. Номер всегда стоит в начале программы и образует первый командный блок.

О….

Номер программы = 8–разрядное целое число

В качестве номера программы могут быть заданы числа от 1 до 9999 9999.

Посредством основной программы вызывается и полностью отрабатывается программа детали.

Пояснение к %:

•Для ISO–кода в связи с внешним программированием в начале и конце программы должен стоять символ – %.

•Посредством символа % при считывании программы, например через перфоленту или прямое числовое управление, открывается, а в конце снова закрывается, память данных.

Основы

Подпрограммы представляют собой части программы (например, врезание), которые могут вызываться из основной программы. Подобные отрезки обработки можно программировать отдельно в качестве подпрограммы и вызывать ее в основной программе в требуемом месте (см. Раздел «Разработка подпрограмм»).

Пример:

Основная программа со вставкой подпрограммы

M30 Конец основной программы %

%

Посредством макро–вызова в основной программе с помощью G201–G209 вызывается соответствующая подпрограмма 9801–9899.

Пример:

Основная программа со вставкой макро–вызова

Подпрограмма (ПП)

%O4711 Начало основной программы

!

!

Подпрограмма (ПП)

!

Основы

М–Команды

Основы

М433 Зеркальная обработка выключена. Пятая ось М440 Выбор ступени коробки передач 1 (S4)

М441 Выбор ступени коробки передач 2 (S4)

М519 Позиционирование шпинделя HSP/GSP (TX 8H) M600 IHS/EHS Захват 1 сомкнут

М601 EHS Захват – на высокое давление М602 IHS/EHS Захват 1 разомкнут

М603 IHS Захват 2 сомкнут

М605 IHS Захват 2 разомкнут

М606 IHS Промывка зажима включена

М607 IHS Промывка зажима выключена

М610 IHS Шибер - Рабочая зона - опущен

М611 IHS Шиберрабочая зона - поднят М612 IHS Контроль заготовки

М613 IHS Прижим вперед

М614 IHS Прижим назад

М616 IHS Устройство продувки включено

М617 IHS Устройство продувки выключено М618 IHS Выводной желоб вперед

М619 IHS Выводной желоб назад

М620 IHS Тактирование поддона

М621 IHS Остановка двигателя поддона в $3 V622 EHS Откидная лапка вверх

М623 EHS Откидная лапка вниз

М626 EHS Промывка включена

М627 EHS Промывка выключена

М630 Автоматическая выдвижная крышка М694 EHS Лента подачи включена

М694 SEM Люнет прижат

М695 EHS Лента подачи выключена М695 SEM Люнет разжат

М703 Задание направления включения револьверной головки правый ход М704 Задание направления включения револьверной головки правый ход М730 Счетчик деталей при работе без М30 М765 Специальные параметры для температурной компенсации М845 комиссия М846 комиссия М847 комиссия М848 комиссия М849 комиссия

М850 Устройство промывки HSP 12 бар выключено (SOKO) М851 Устройство промывки HSP 12 бар включено (SOKO) М852 Устройство промывки GSP 12 бар включено (SOKO) М853 Устройство промывки GSP 12 бар выключено (SOKO) М900 Очистка накопителя

М901 25% перегрузка ускоренного хода (например, для G53)

М902 50% перегрузка ускоренного хода (например, для G53) только ТХ8F

Основы

С помощью М–команд на токарном станке с ЧПУ или в управлении отключаются и включаются различные функции и команды.

Пояснения к командам М00–М609:

•М–команда может образовывать самостоятельный командный блок или находиться в одном блоке с G– и/или Т–командами.

•В одном блоке можно программировать до трех М–команд. Они исполняются всегда в запрограммированном блоке.

•М00 или М01 прерывают программу, например, для обработки второй стороны или для контроля качества.

•М30 указывает на окончание основной программы. Система управления распознает, что она находится в последнем командном блоке и возвращается на начало программы.

•М99 указывает на окончание подпрограммы. Система управления распознает, что она находиться в последнем блоке подпрограммы и возвращается в основную программу.

Внимание:

•Следующие М–команды необходимо задавать в отдельных командных блоках: М00–М01–М30–М99–М10–М11, а также их системно–связанные расширения.

•Следующие М–команды содержат М05 и М09:

М00–М01–М30 (за исключением автоматического прогона)

Основы

Определение направления вращения:

Направление вращения рабочего шпинделя: М03 вправо (по часовой стрелке)

М04 влево (против часовой стрелки)

Направление вращения приводного инструмента:

М303 вправо (по часовой стрелке) М304 влево (против часовой стрелки)

Направление вращения определяется всегда, если смотреть в направлении от привода.

Рабочий шпиндель при левом вращении М04 Сверло в правом вращении М303

Внимание:

Для державки инструмента с передаточным отношением, учитывайте направление вращения и передаточное отношение.