Программирование ТРАУБ
.pdf
Этапы создания программы
G316 H D E I A Q M1740 K
Н… шпиндель инструмента
D… шпиндель изделия
E… число ходов фрезы
I… изделие: число зубьев
A… угол у косых зубьев
Q… размер модуля у косых зубьев
M1740 непосредственное квитирование K… выбор ступени передачи
Примечания к адресам:
Н 1…4 Шпиндель инструмента S1… S4 – ведущий шпиндель
D+/-1…+/- E Шпиндель изделия S1… S4 – ведомый шпиндель. Знак определяет направление вращения этого шпинделя относительно ведущего шпинделя (не отождествлять с М3/М4)
Е1…100 Число ходов фрезы
I1…999 При использовании держателя с передаточным отношением не равным 1:1, следует учитывать следующее:
A+/-89.000 Адреса I и А, как и программируемое макросом число оборотов ве-
дущего шпинделя, необходимо умножить на соответствующее передаточное
отношение держателя (см. также пример 2).
Q |
0.1…25.000 Величина модуля. Ввод данных необходим только у косых зубь- |
|
ев. (Самое маленькое значение 0.001 мм) |
M |
1740 В макросе синхронизация не подразумевается. Вызов синхронизации |
|
(М740) должен быть введен в соответствующем месте в программе ЧПУ. |
|
Если М1740 не программируется, то макрос освобождается только осу- |
|
ществленной синхронизации. |
11.98 |
TNA 300/400 TX8H |
5.47 |
Этапы создания программы
Пример 1:
Необходимо фрезеровать зубчатое колесо с 20 зубьями. Инструмент находится в
револьверной головке 1 (Т0606), изделие – в главном шпинделе.
Указание:
Число оборотов ведущего шпинделя (инструмент с приводом: например М303 S3 = 900) и разблокировка регулятора оси С (например М17) должны быть запрограмми-
рованы перед вызовом макроса!
$1 |
|
. |
|
Т0606 |
Вызов фрезы |
G0 Х… Z… |
Установка |
М 303 S 3 = 0 М 17 Ввод числа оборотов для инструмента с приводом и оси С1. |
|
G316 Н3 D1 E1 I20 Выбор фрезерования обкатным методом (число оборотов С1 = |
|
|
900 / 20 = 45 об/мин) |
|
Н3 – Инструмент в шпинделе 3 (RA1) = ведущий шпиндель |
|
D1 – Изделие в шпинделе 1 (главный шпиндель) |
|
E1 – Однозаходная фреза |
|
I20 – Изделие с 20 зубьями. |
S3=900 |
Число оборотов инструмента с приводом. |
G1 Z… F… |
Обработка |
G316 |
Отмена выбора фрезерования обкатным методом |
М305 М18 |
Остановка шпинделя 3 и отмена выбора оси С1. |
11.98 |
TNA 300/400 TX8H |
5.48 |
Этапы создания программы
Пример 2:
Необходимо фрезеровать зубчатое колесо (20 зубьев: угол косых зубьев = 10°).
Инструмент находится в револьверной головке 1 (Т0707), изделия в обратном шпинделе. Держатель фрезы имеет передаточное отношение 4:1.
Указание:
Передаточное отношение влияет на число оборотов ведущего шпинделя, как и на
адреса «I» и «А»!
$2 |
|
Программирование должно осуществляться в |
|||
|
|
|
$2 (из-за оси С2!) |
|
|
|
G26 Т0707 |
|
Вызов фрезы |
|
|
|
G0 Х… Z… |
|
Установка. |
|
|
|
М 303 S3 = 0 М217 |
|
Ввод число оборотов для инструмента с при- |
||
|
|
|
водом и оси С2 |
|
|
|
G316 Н3 D2 Е1 I20* 4 А10* 4 Q1.5 |
Выбор фрезерования обкатным методом (с2 – |
|||
|
|
|
число оборотов: 1000) 20 = 50 оборотов/мин). |
||
|
|
|
Модуль = 1,5 мм |
|
|
|
|
|
Угол = 10° (умноженное на передаточное от- |
||
|
|
|
ношение держателя инструмента). Изделие с |
||
|
|
|
20 зубьями (умноженное на передаточное от- |
||
|
|
|
ношение держателя инструмента). |
|
|
|
|
|
Однозаходная фреза. |
|
|
|
|
|
Изделие в шпинделе 2 (обратный шпиндель). |
||
|
|
|
Инструмент в шпинделе 3 (RA 1) = ведущий |
||
|
|
|
шпиндель. |
|
|
|
S3=1000*4 |
|
Число оборотов S3 умножить на передаточное |
||
|
|
|
отношение держателя инструмента! (число |
||
|
|
|
оборотов = 1000 оборотов / мин; показание но- |
||
|
|
|
минального значения = 4000 оборотов / мин) |
||
|
G0 |
|
Установка инструмента |
|
|
|
G1 Z-10 F… |
|
Обработка |
|
|
|
G1 Х… |
|
Отъезд |
|
|
|
G316 |
|
Отмена выбора фрезерования обкатным мето- |
||
|
|
|
дом |
|
|
|
М 305 М 218 |
|
Остановка шпинделя 3 и отмена выбора оси |
||
|
|
|
С2 |
|
|
|
Сообщения об ошибках: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Текст ошибки |
|
|
Устранение |
|
|
Р35 Wert zu groß (Слишком большое |
|
Внесено неправильное значение адре- |
||
|
значение) |
|
|
са: I = 0 или I > 999 А или А > 89 |
|
|
Р231 Keine Satz-Nr. (Нет номера блока) |
Недопустимые значения у адресов D |
|||
|
|
|
|
или Н |
|
|
Р277 Makro Fehler (Ошибка макроса) |
Ошибка: выбрана недействительная ось |
|||
|
|
|
|
С, неправильный адрес |
|
|
|
|
|
в $1 : D = 2 или D = - 2 |
|
|
|
|
|
в $2 : D = 1 или D = - 1 |
|
|
|
|
|
|
|
11.98 |
TNA 300/400 TX8H |
5.49 |
|||
Этапы создания программы
TRAUB DNH и загрузочный магазин
Автоматическая смена прутка (удаление остатков с помощью EHS)
При сортировке остатков с помощью EHS внутри макроса при смене прутка стартует подсистема 3.
Командой в программе для фоновой подсистемы является,
G122 А… В… D… Р…
G122 |
Вызов фоновой подсистемы |
А8901 |
Вызов подпрограммы |
В3 |
Фон-подсистема |
D0 = $1 останавливается во время хода подпрограммы |
|
D1 = $1 работает дальше |
|
Р0 |
переезд захвата. |
Важно:
Подпрограмма 8901 должна находиться в запоминающем устройстве программ.
Для ЕНS в подпрограмме 8901 заложены следующие стандартные значения.
Положение сортировки |
= Z 2000 мм. |
Положение парковки |
= Z 835 мм. |
При сортировке остатков ось Z ЕНS подъезжает, если в G201 не было запрограммировано Р, на 10 мм перед главным шпинделем.
Благодаря программированию параметра Р (Р-9) возможно снять остаток вплоть до
1 мм перед HSP.
Если значение под параметром Р > -9 мм, то появляется сообщение об ошибке (ошибка макроса 277 параметр Р> чем -9 мм).
Благодаря этому не допускается столкновение зажима ЕНS с НSР. В направлении + нет ограничений параметра Р.
11.98 |
TNA 300/400 TX8H |
5.50 |
Этапы создания программы
Технологический процесс при смене прутка посредством ЕНS
Зажим ЕНS
Нулевая точка станка
Остаток
Остаток охватывается ЕНS. Программа протекает в подсистеме $3. Путь перехвата в
10 мм является стандартным. Возможна коррекция параметром Р – максимально -9 мм.
При вводе Р-9 зажим находится на расстоянии 1 мм перед зажимным патроном.
Остаток сортируется на транспортерной ленте. В завершении происходит смена прута.
Зажим ЕНS
Заслонка
Нулевая точка станка
Остаток
11.98 |
TNA 300/400 TX8H |
5.51 |
Этапы создания программы
Положения зажима:
|
GSР |
|
– транспортерная лента |
остатков - АSР |
готовыхдеталей |
остатков |
готовыхдеталей |
Выемка |
Выемка |
Отдача |
Отдача |
Отдача остатков
11.98 |
TNA 300/400 TX8H |
5.52 |
Этапы создания программы
Область поворота зажима
Выемка остатков - АSР
Выемка готовых деталей GSР
Положение переезжания
11.98 |
TNA 300/400 TX8H |
5.53 |
Этапы создания программы
Положение зажима отдача остаток / готовые детали
1250 над полом |
850 над полом |
Приблизительно |
Приблизительно |
Отдача остатков
Отдача готовых деталей – транспортерная лента
11.98 |
TNA 300/400 TX8H |
5.54 |
Этапы создания программы
Прием остатков |
Прием готовых деталей |
11.98 |
TNA 300/400 TX8H |
5.55 |
Этапы создания программы
Задняя бабка ТNА 300
Установка задней бабки в наладочном режиме
Установка задней бабки скоростным ходом в позицию:
•закрыть защитную дверь (при нажатой кнопке подтверждения возможно также при открытой двери)
•переключатель выбора режима работы – на наладочный режим
•нажать кнопку F0
•выбрать кнопку Н0 (вперед/назад)
•кнопкой направления передвинуть на переднюю конечную позицию
(внимание: опасность столкновения!)
Установка задней бабки в новое положение:
•выбрать кнопкой Н1 (освободить/зажать)
•освободить заднюю бабку кнопкой направления
•установить заднюю бабку в новое положение с помощью кривошипной рукоятки
Внимание:
Нельзя достигать максимального хода пиноли, так как иначе не произойдет квитирование (ошибка: Pinolenhub zu groß [ход пиноли слишком велик])
•снова зажать заднюю бабку
•выбрать кнопкой Н0 (вперед/назад)
•с помощью кнопки направления передвинуться на заднюю конечную позицию.
Контроль хода пиноли в наладочном режиме.
•Задняя бабка – в передней конечной положении
•Выбрана задняя бабка
• Ножным переключателем |
Пиноль вперед |
Пиноль назад
11.98 |
TNA 300/400 TX8H |
5.56 |