Программирование ТРАУБ
.pdfОсновы
Рабочая зона вершины инструмента
Рисунок а: Изменение зоны обработки из-за размеров инструмента.
Вследствие того, что инструмент имеет размер, теоретическая рабочая зона смещается и, максимальные длина и диаметр обработки сокращаются.
Теоретическая рабочая зона
Сокращенная рабочая зона
Рисунок b: Изменение зоны обработки из-за зажимного приспособления
Зона обработки заготовки дополнительно сокращается из-за размеров державки инструмента (зажимного приспособления).
Внимание:
•Размеры рабочей зоны ограничиваются из-за имеющихся узлов станка (например, патрона, задней бабки, люнета)
•Если при программировании это не учтено, то при рабочих перемещениях инструментальной бабки могут произойти столкновения.
07.98 |
TNA 300/400 |
1.10 |
Основы
Зоны безопасности в рабочей зоне
Управление ТХ 8Н позволяет определить зоны безопасности вокруг зажимного приспособления и задней бабки.
Эти барьеры препятствуют столкновениям выбранного инструмента с зажимом и задней бабкой в автоматическом режиме.
Определение барьеров производится посредством получения до трех барьерных точек в режиме обучения (TEACH–IN) и их сохранения в <TOOL/PARA> Set Up2.
Эти точки определяют форму зоны безопасности (рисунок b). При этом речь идет, в первую очередь, о том, чтобы для угловых точек барьеров были заданы правильные инструменты (рисунок b) и правильное расстояние от зажимного приспособления и задней бабки.
Внимание:
•Установленные барьеры относятся только к измеренной вершине инструмента используемого инструмента. Столкновение с другими частями державки инструмента или с другими инструментами не учитывается.
•При необходимости изменения барьеров или зоны безопасности для другого инструмента, данные можно задать в Barrieren Offset (Смещение барьера).
Смещение по Z
07.98 |
TNA 300/400 |
1.11 |
Основы
|
Патрон |
Задняя бабка |
|
|
|
|
|
Рисунок b: Барьеры вокруг зажимного приспособления и задней бабки.
Целесообразно определять точки следующим образом: Точка # 1 с инструментом внешней обработки
Точка #2 и #3 с инструментами внутренней обработки.(см. главу Наладка)
07.98 |
TNA 300/400 |
1.12 |
Основы
При задании G65 и G66 можно включать или выключать барьеры в программе ЧПУ.
Выключение барьеров |
Включение барьеров |
||||||
G65 S… B… M… |
G66 S… B… M… |
||||||
|
|
|
М–команда |
|
|
|
М–команда |
|
|
В–команда |
|
|
В–команда |
||
Число |
|
оборотов или скорость резания. |
Число |
|
оборотов или скорость резания |
||
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
Аварийный останов |
Программное
конечное
положение
Программные барьеры
Это не механические концевые выключатели, а конечные координаты Х и Z, записанные в управлении. Если заданные в программе ЧПУ перемещения выходят за эти координаты, то управление произведет перемещения до достижения программного конечного положения. Станок будет остановлен, на экране появится сообщение об ошибке.
07.98 |
TNA 300/400 |
1.13 |
Основы
Оси и направления
Оси токарных станков с ЧПУ Оси Х и Z
Для токарных станков с ЧПУ оси подачи Х и Z образуются крестовой кареткой. С помощью Х обозначатся поперечная ось. Задание Х–значений означает задание диаметров. С помощью Z обозначается продольная ось.
Направление осей для токарных станков с ЧПУ.
Ноль детали «W» определяет координатную систему детали относительно нуля станка. Положение вершины резца определяет знак для Х и Z.
Ноль станка |
Ноль детали |
Ноль станка |
Ноль детали |
Рисунок: Положение осей в направлении Х и Z
07.98 |
TNA 300/400 |
1.14 |
Основы
G54–G57, G59 – Ноль детали
G54-G57 S.. B.. M..
М– команда
В– команда
Число оборотов или скорость резания
Сохранить можно до четырех нулевых точек детали.
При необходимости они вызываются в программе с помощью G54–G57.
Страница экрана: TOOL/PARA H3–G54–G57
Внимание:
•Команда G54 занимает особое место.
G54 действует автоматически (Условия включения)
•При задании в программе одной из команд G54–G57 все последующие рабочие перемещения будут выполняться относительно нуля детали, вызванного соответствующей командой.
07.98 |
TNA 300/400 |
1.15 |
Основы
G59 – Смещение нулевой точки
G59 X…Z… |
S.. |
B.. |
M.. |
М–команда
В–команда
Число оборотов или скорость резания
Координаты нуля детали
Смещение нуля, задаваемое в G59, является дополнительным, то есть значение из G59 Х..Z.. прибавляется к существующему смещению нуля (G54–G57). Обычно Х всегда равен 0.
07.98 |
TNA 300/400 |
1.16 |
Основы
Ноль станка |
Ноль детали |
Ноль станка |
Ноль детали |
Ноль станка |
Ноль детали |
Положение нуля детали в рабочей зоне (в любой последовательности)
07.98 |
TNA 300/400 |
1.17 |
Основы
ПРОГРАММА ЧПУ
Структура программы и формат командных блоков
О–команда |
|
|
|
|
|
% |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Начало программы |
||||
|
|
O |
4711 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Номер программы |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
G59 |
X0 |
Z280 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Командный блок |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
G26 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Текст |
|
|
N2 |
(сверление Т2) |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
G97 |
S1=2000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Число оборотов |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
T0202M03 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
G00 |
X0 |
Z2 |
M08 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
G01 |
Z-22 |
F0.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
G27 |
M09 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
номер командного бло- |
|
|
N3 |
(подрезка и продольная черновая обработка Т3) |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
ка 3 |
|
G96 |
V200 |
T303 |
M04 |
|
|
|
|
|
Постоянная скорость |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
200 м/мин |
|
|
|
|
|
|
|
G00 |
X139 |
Z0 |
M08 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М–команда |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
G01 |
X4 |
F0.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подача 0: 2 мм/об |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
G00 |
X135 |
Z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
G71 |
P50 |
Q60 |
I0.5 K0.1 |
|
|
|
|
|
|
Программное слово |
|||||||||||||||
G–команда |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D4.5 |
|
F0.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Цифровая последова- |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тельность |
|
|
|
|
|
|
|
G26 |
M09 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Адресная буква |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
N4 |
(Чистовая обработка T4) |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
G96 |
V250 |
T0404 M04 |
|
|
|
|
|
Вызов коррекции |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N50 |
G46 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и инструмента |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
G00 |
X24 |
Z1 |
M08 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
G01 |
X30 |
D2 |
F0.15 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
G01 |
A180 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
G01 |
X27 |
Z-31 |
A30 |
|
|
|
|
|
Программирование базо- |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вых размеров |
Блок программы |
|
G01 |
Z-35 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Переходный радиус |
|||||||||||
|
G01 |
R0.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Переходная фаска |
||||||||||||||||
между команд- |
|
|
|
|
X44 |
D3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
ным блоком № |
|
G01 |
A180 |
R10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
50 и блоком № |
|
G01 |
X90 |
Z-68 |
A-60 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Данные угла |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
60 |
|
|
|
|
|
|
G01 |
Z-88 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
G01 |
Z-120 |
A160 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
G01 |
X136 |
D2.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Программирование в со- |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
G01 |
W-3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ставных размерах |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
N60 |
G40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
G26 |
M09 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Конец программы с воз- |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
M30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вратом |
|
|
|
|
|
|
|
% |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Конец программы |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
07.98 |
TNA 300/400 |
1.18 |
Основы
припуск 1 мм |
припуск 1 мм |
Необходимые данные для создания программы
1. Номер программы |
4711 |
2. Заготовка |
|
Диаметр: |
70 мм |
Длина: |
120 мм (включая припуск 1 мм с обеих сторон) |
3. Инструменты |
|
Сверла: |
станция инструмента 2, |
|
вызов посредством Т0202 |
Черновой инструмент |
станция инструмента 3, |
|
вызов посредством Т0303 |
Чистовой инструмент: |
станция инструмента 4, |
4. Данные зажима: |
вызов посредством Т0404 |
|
|
Сверление: |
подача 0,1 мм/об, |
|
число оборотов 2000 мин-1 |
Поперечная обточка: |
подача 0,2 мм/об, |
|
постоянная скорость резания 200 м/мин |
Черновая обработка: |
подача 0,4 мм/об, |
|
постоянная скорость резания 200 м/мин |
Чистовая обработка: |
подача 0,15 мм/об, |
5. Ноль детали G–59 |
постоянная скорость резания 250 м/мин |
|
|
патрон + высота кулачка |
130 мм |
+ длина заготовки |
120 мм |
– припуск первая операция |
1 мм |
= смещение нуля |
249 мм |
07.98 |
TNA 300/400 |
1.19 |