Переходные функции h(t) звеньев

Исследуются следующие интегрирующие звенья: идеальное интегрирующее, интегрирующее с замедлением и пропорционально-интегральное. Передаточные функции звеньев даны выше в п.1.2.

Предварительно в окне модели Simulink создаётся модель указанных звеньев представленная на рис. 3.3.

Рис. 3.4 Схема модели интегрирующих звеньев

При создании моделей звеньев в качестве примера использовались следующие параметры звеньев: k=1/T=50; T=0.02c; T₁=2T=0.04; T₂=T=0.02. Параметры блоков Step и Transfer Fcn всех исследуемых звеньев даны на рис. 3.5, 3.6, 3.7.

Рис.3.5 Параметры блоков Step и Transfer Fcn идеального

интегрирующего звена

Рис.3.6 График переходной функции и параметры блока

Transfer Fсn интегрирующего звена с замедлением

Рис.3.7 Параметры блока Transfer Fсn

пропорционально-интегрального звена

График переходной функции интегрирующих звеньев с принятыми параметрами показаны на рис. 3.8.

Рис. 3.8 Переходные функции интегрирующих звеньев:

1-пропорционально интегральное звено; 2-интегрирующее звено;

3-реально интегрирующее звено

Весовые функции интегрирующих звеньев

Для получения весовых функций используются те же блоки, что и для переходных, только генератор ступенчатого сигнала Step заменяется генератором сигналов Signal Builder (рис. 3.9). Параметры блока Transfer Fсn аналогичны параметрам для переходной функции. Щёлкнув два раза левой кнопкой мышки на Signal Builder, задаём согласно варианту сигнал.

Рис.3.9. Окно генератора сигнала Signal Builder

Графики весовых функций интегрирующих звеньев показаны на рис. 3.10.

а - идеального интегрирующего звена;

б - реально-интегрирующего звена;

в - пропорционально-интегрирующее звено

Рис. 3.10 Графики весовых функций интегрирующих звеньев

3. Исследование временных характеристик дифференцирующих звеньев

Переходные функции дифференцирующих звеньев

Исследуются следующие дифференцирующие звенья: пропорционально-дифференциальное с передаточной функцией

и реальное дифференцирующее звено с передаточной функцией

при Т₂=Т=0.02 и Т₁=k=0.04

Исследуются два случая пропорционально - дифференциального звена с параметрами:

а) дифференцирующего типа

б) интегрирующего типа

Схема модели дифференцирующих звеньев в окне модели Simulink представлена на рис. 3.11.

Рис.3.11. Схема модели для исследования переходных функций

дифференцирующих звеньев

Окна параметров блоков Transfer Fcn пропорционально - дифференциального звена представлены на рис. 3.12.

Рис. 3.12 Окна параметров блоков Transfer Fcn пропорционально-

дифференциального звена

Графики переходных функций дифференцирующих звеньев полученные на осциллографе представлены на рис. 3.13.

Рис. 3.13 Графики переходных функций дифференцирующих звеньев:

1 – ПД дифференциального типа; 2 – РДЗ; 3 – ПД интегрального типа

Окно параметров блоков Transfer Fсn реального дифференцирующего звена представлено на рис. 3.14.

Рис. 3.14 Окно параметров блоков Transfer Fсn реального

дифференцирующего звена