ОТУ_ответы_2
.pdfАттестационное тестирование в сфере профессионального образования
Специальность: 230102.65 – Автоматизированные системы обработки
информации и управления Дисциплина: Основы теории управления
Время выполнения теста: 60 минут Количество заданий: 24
Требования ГОС к обязательному минимуму содержания основной образовательной программы
Индекс |
Дисциплина и ее основные разделы |
Всего часов |
ОПД.Ф |
Федеральный компонент |
1860 |
ОПД.Ф.07Основы теории управления : |
120 |
|
Управление и информатика; общие принципы системной организации; устойчивость, управляемость и наблюдаемость; инвариантность и чувствительность систем управления; математические модели объектов и систем управления; формы представления моделей; методы анализа и синтеза систем управления; цифровые системы управления; использование микропроцессоров и микро-ЭВМ в системах управления; особенности математического описания цифровых систем управления, анализа и синтеза систем управления с ЭВМ в качестве управляющего устройства; программная реализация алгоритмов управления в цифровых системах.
Тематическая структура АПИМ
|
Наименование |
N |
|
|
N |
за- |
|
||
дидактической единицы |
Тема задания |
|||
ДЕ |
да- |
|||
ГОС |
|
|||
|
ния |
|
||
|
|
|
||
|
|
1 |
Основные понятия и определения |
|
|
Основные понятия и |
2 |
Связь между дифференциальными |
|
|
уравнениями и передаточными функциями |
|||
|
определения. |
|
||
1 |
|
Частотные передаточные функции и |
||
Математическое описание |
3 |
|||
|
непрерывных систем |
|
частотные характеристики систем |
|
|
|
Логарифмические амплитуднофазо- |
||
|
|
4 |
||
|
|
частотные характеристики |
||
|
|
|
||
|
|
5 |
Типовые динамические звенья и их |
|
|
|
математическое описание |
||
|
|
|
||
2 |
Структурные представления |
6 |
Временные и частотные характеристики |
|
систем управления |
типовых динамических звеньев |
7 Анализ временных и частотных характеристик типовых динамических
3Устойчивость непрерывных систем управления
4Анализ качества систем управления
5Цифровые системы управления
звеньев
8Структурные преобразования систем
9Корневые методы исследования устойчивости линейных систем
10Алгебраический критерий устойчивости Гурвица
11Области и запасы устойчивости
12Частотные методы исследования устойчивости линейных систем
13Показатели качества переходных процессов
14Анализ качества переходных процессов
15Точностные характеристики систем
16Анализ точности систем управления
17Анализ качества с использованием частотных характеристик
18Синтез систем на основе метода логарифмических частотных характеристик
19Базовые понятия теории цифровых систем
20Математические модели дискретных (цифровых ) систем управления
21Устойчивость цифровых систем управления
22Основы корневого метода оценки устойчивости
23Анализ качества и аналитическое конструирование цифровых регуляторов Оптимизация процессов систем управления.
24Микропроцессорная реализация алгоритмов управления
Демонстрационный вариант
ЗАДАНИЕ N 1 ( 
- выберите один вариант ответа)
Относительной степенью передаточной функции называется …
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) |
степень числителя |
2) |
|
разность степеней числителя и |
|
|
|
знаменателя |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
3) |
степень знаменателя |
|
|
разность степеней знаменателя и |
|
|
4) |
|
|||||
|
числителя |
|
|
|||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
ЗАДАНИЕ N 2 ( 
- выберите один вариант ответа)
Передаточной функцией, соответствующей дифференциальному уравнению вида …
где y - выходная переменная, u - сигнал управления, k – коэффициент передачи; является
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ: |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1) |
|
|
2) |
3) |
|
|
4) |
|
|
|
|||
ЗАДАНИЕ N 3 ( 
- выберите один вариант ответа)
Для построения амплитудно-частотной характеристики необходимо найти …
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) |
амплитуду и фазу выходного |
2) |
амплитуду выходного сигнала |
||||
сигнала |
|||||||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
аргумент частотной передаточной |
||
|
|
|
модуль частотной передаточной |
4) |
|||
|
3) |
||||||
|
|
функции |
|
функции |
|||
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ЗАДАНИЕ N 4 ( 
- выберите один вариант ответа)
Точка пересечения низкочастотной асимптоты ЛАЧХ с осью ординат соответствует значению …
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) |
частота среза |
2) |
К |
|||
|
|
|
|
|
lgK |
|
|
|
|
20lgK |
|
4) |
|
|
3) |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
ЗАДАНИЕ N 5 ( 
- выберите варианты согласно тексту задания)
Установите соответствие между названием типового динамического звена и наклоном (наклонами) асимптотической ЛАХ
1.апериодическое звено первого порядка
2.консервативное звено
3.интегрирующее звено
4.дифференцирующее звено
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
A) |
0 |
,-40 дБ/дек |
|
– 2) |
|
B) -20 и 0 дБ/дек |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
C) 0 |
и -20 дБ/дек |
– 1) |
D) |
+20 дБ/дек |
|
– 4) |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
E) |
-20 дБ/дек |
|
– 3) |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЗАДАНИЕ N 6 ( 
- выберите один вариант ответа)
Динамические свойства звена могут быть определены по …
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) |
виду возмущающему воздействию |
2) |
переходной функции и функции |
|
веса. |
|
|||
|
|
|
|
|
3) |
статической характеристике |
4) |
виду задающего воздействия |
|
ЗАДАНИЕ N 7 ( 
- выберите один вариант ответа)
Модуль частотной передаточной функции звена (это инерционное звено, или апериодическое звено 1-го порядка)
имеет вид …
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) |
2) |
3) |
4) |
!!!
ЗАДАНИЕ N 8 ( 
- выберите один вариант ответа)
При переносе узла с входа на выход звена исходная схема
преобразуется следующим образом …
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) |
2) |
3) |
4) |
!!!
ЗАДАНИЕ N 9 ( 
- выберите один вариант ответа)
Расположение корней характеристического уравнения замкнутой системы показано на рисунке.
Автоматическая система … ,??????? – нет рисунка. Возможные ответы: 1) если корни все левее оси ординат (мнимой оси), 2) если один из корней или все корни вещественные лежат в нуле 3) если хотя бы один из корней лежит в правой полуплоскости комплексной плоскости корней, 4) если один из корней или все корни лежат на оси ординат в точке не равной нулю
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) |
устойчива |
2) |
на апериодической границе |
|
устойчивости |
||||
3) |
неустойчива |
4) |
на колебательной границе |
|
устойчивости |
||||
|
|
|
ЗАДАНИЕ N 10 ( 
- выберите один вариант ответа)
Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид
При замыкании единичной положительной обратной связью система будет …
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) |
|
неустойчива |
|
2) |
устойчива |
|
|
|
|
|
может быть устойчивой или |
3) |
на границе устойчивости |
4) |
неустойчивой в зависимости от вида |
||
|
|
|
|
|
задающего воздействия |
ЗАДАНИЕ N 11 ( 
- выберите один вариант ответа)
Один из корней системы имеет нулевое значение, а остальные имеют отрицательные
вещественные части, тогда ...
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) |
система неустойчива |
2) |
система устойчива |
|
|
|
|
система находится на границе |
|
3) |
|
система находится на границе |
4) |
|
|
устойчивости нейтрального типа |
устойчивости колебательного типа |
|
|
|
ЗАДАНИЕ N 12 ( 
- выберите один вариант ответа)
На рисунке представлен годограф разомкнутой системы. Замкнутая система …
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ: |
|
|
|||
|
|
|
|
||
1) |
|
является неустойчивой |
|
2) |
обладает астатизмом |
3) |
является устойчивой |
4) |
находится на границе устойчивости |
||
ЗАДАНИЕ N 13 ( 
- выберите один вариант ответа)
Среднечастотная часть логарифмической амплитудной характеристики определяет
…
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) |
максимальную постоянную времени |
2) |
установившуюся ошибку |
|||
|
|
|
|
|
||
3) |
|
время переходного процесса и |
|
4) |
коэффициент передачи системы |
|
|
перерегулирование |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
ЗАДАНИЕ N 14 ( 
- выберите один вариант ответа)
Корни характеристического уравнения замкнутой системы равны:
|
1,2 = -0.6 ±j0.3, |
3 = -0.9, где j – мнимая единица. Степень устойчивости |
||
системы равна … |
|
|
|
|
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ: |
|
|
||
|
|
|
|
|
1) |
0,9 |
2) |
0,6 |
|
3) |
2 |
4) |
0,3 |
|
ЗАДАНИЕ N 15 ( 
- выберите один вариант ответа)
Повысить точность системы можно …
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
|
путем увеличения коэффициента |
|
используя в качестве |
|
|
|
|
|||||
|
|
последовательного |
|
|
|
|
|
|||||
1) |
передачи разомкнутого контура |
2) |
|
|
|
|
||||||
корректирующего устройства |
|
|||||||||||
|
системы |
– и это возможно |
|
|
|
|||||||
|
|
|
изодромное звено |
W(p) = K*(p+1)/p |
||||||||
|
|
|
|
|
||||||||
|
путем увеличения доминирующей |
|
используя в качестве |
|||||||||
|
|
последовательного |
||||||||||
|
постоянной времени разомкнутого |
|
||||||||||
3) |
4) корректирующего устройства |
|||||||||||
контура |
||||||||||||
|
|
интегрирующее звено |
– и это |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
возможно
ЗАДАНИЕ N 16 ( 
- выберите один вариант ответа)
Передаточная функция разомкнутой системы равна W(s) = 10/s. Установившаяся ошибка системы, замкнутой единичной обратной связью, при входном воздействии g(t) = 20*t равна …
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) |
2 |
2) |
0 |
|
|
|
|
|
|
3) |
20/11 |
4) |
|
|
|
|
|
|
|
ЗАДАНИЕ N 17 ( 
- выберите один вариант ответа)
Частота среза системы это …
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
|
временной показатель качества |
|
частотный показатель качества |
|
||||
|
|
замкнутой системы, |
|
|
|
|
||
|
замкнутой системы, определяемый |
|
|
|
|
|||
1) |
2) |
определяемый по амплитудной |
|
|
||||
по переходной характеристике |
|
|||||||
|
|
характеристике разомкнутой |
|
|
|
|||
|
разомкнутой системы |
|
|
|||||
|
|
системы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
частотный показатель качества |
|
временной показатель качества |
|||||
3) |
замкнутой системы, определяемый |
4) |
замкнутой системы, определяемый |
|||||
по фазовой характеристике |
по переходной характеристике |
|||||||
|
разомкнутой системы |
|
замкнутой системы |
|||||
ЗАДАНИЕ N 18 ( 
- выберите один вариант ответа)
На рисунке показаны логарифмические амплитудные характеристики для двух систем. Система 1 будет иметь меньше …
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ: |
|
|
|
||
|
время переходного процесса, т.к. |
|
ошибку при отработке линейно |
||
1) |
имеет меньшую частоту среза – |
2) |
|||
изменяющихся воздействий |
|||||
|
пересечение с осью абсцисс |
|
|||
|
|
|
|
||
|
ошибку при отработке постоянных |
4) |
|
|
|
3) |
перерегулирование |
|
|||
по величине воздействий |
|
||||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
ЗАДАНИЕ N 19 ( 
- выберите один вариант ответа)
Дискретное преобразование Лапласа позволяет получить связь дискретных изображений Лапласа выходной и входной переменных при нулевых начальных условиях в виде …
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) |
переходной функции |
2) |
весовой функции |
|
|
выходной функции |
|
|
|
3) |
4) |
передаточной функции |
|
|
|
|
|
|
|
ЗАДАНИЕ N 20 ( 
- выберите один вариант ответа)
Порядок разностного уравнения y[(n+2)T] + 0,2y[nT] = 5 x[nT],
где: T – период квантования времени, n = 0,1, … - дискретное время, равен …
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) |
1 |
2) |
5 |
|
|
|
|
3 |
|
3) |
|
2 |
4) |
|
|
|
|
|
|
ЗАДАНИЕ N 21 ( 
- выберите один вариант ответа)
В замкнутой системе, описываемой разностным уравнением y[(n+1)T] = 0,2y[nT] + 6g[nT],
где: T – период квантования времени, n = 0,1, … - дискретное время, g[*] – входная переменная, y[*] – выходная переменная;
корень характеристического уравнения равен …
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) -0,2 |
2) 5 |
0,2 характеристическое ур-е:
3) 6 4) z*Y(z) – 0.2*Y(z) = 0; (z – 0.2)*Y(z)
= 0; -> z – 0.2 = 0; -> z1 = 0.2