Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Сопротивление материалов

..pdf
Скачиваний:
21
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
9.44 Mб
Скачать

Qp = γpVp = γp (2πR δ H + πR2 δ) = γpπR δ(2H + R) = = 20 3,14 4,5(40 +0,6) =11473,6 H,

Q

= γ

ж

πR2H =7000 3,14 0,62 20 =157500 Н,

ж

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qp

=

11473,6

= 0,073,

Qp

= 7,3 %.

 

 

Q

 

157500

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ж

 

 

 

 

ж

 

Вес резервуара от веса жидкости составляет 7,3 % – следовательно, весом резервуара в уравнении равновесия можно пренебречь.

Пример 2

Определить толщину оболочки, указанной на рис. 15.5, заполненной агрессивной жидкостью R = 5 м, Н= 5 м, γж = 9 кН/м3, γр = 20,5 кН/м3, [σ] = 20 МПа. При расчете применить 4-ю теорию прочности.

1. Определить меридиональные и окружные напряжения. Для заданной оболочки рассматриваем два участка – ко-

нусную часть и цилиндрическую. Проведем сечение на конусной части, отбросив верхнюю (рис. 15.6).

Рис. 15.5. Рис. 15.6.

R = z tg α,

ρ

t

=

Rz

,

tg α =

R

=1. α = 45o, p = γ(1,4H z).

 

 

z

 

 

cos α

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

321

6 δ cos α

σm + σt = p , ρm = ∞.

ρm ρt δ

σt =

ρt p

, ρt =

z tg α

,

σt =

γz(1, 4H z)tg α

.

δ

cos α

 

 

 

 

 

δcos α

Зависимость для напряжения σt в соответствии с последней формулой – параболическая. В связи с этим проверяем σt на экстремальное значение.

ddσzt = 0, 1,4H 2z = 0, z = 0,7H.

Определим напряжения в различных точках конусной части резервуара.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,636γH 2

143100

 

 

σt

 

= 0,

σt

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

Па,

z=0

z=

H

 

δ

 

 

 

 

 

 

 

 

δ

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σtz=0,7 H

=

 

0,693γH 2

 

=

155925

Па,

 

 

 

 

 

 

δ

 

 

 

δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σtz=H

=

0,566γH 2

 

=

127350

 

Па.

 

 

 

 

 

 

 

δ

 

 

 

 

 

δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Запишем уравнение равновесия для отсеченной части.

σm Rzδ cos αpπRz2 Qж = 0, где p =γ(1, 4H z) ,

а Qж = 13 γπRz2 H ,

тогда σm = γz(5, 2H 3z)tg α.

Зависимость для напряжения также представляет собой параболу второго порядка. Проверим на экстремум.

ddσzm = 0, 5, 2H 6z = 0, z = 0,867H.

322

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0, 436γH 2

98100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σm

 

= 0,

σm

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

Па,

 

 

 

 

 

z =0

 

 

 

δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t =H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σmz =0,867 H

=

 

0,531γH 2

=

119519

Па,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ

 

 

 

 

 

 

 

δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σm

 

 

=

 

0,518γH

 

=

116550

 

Па.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z =H

 

 

 

 

δ

 

 

 

 

 

 

 

δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Расчет цилиндрической части оболочки (рис. 15.7). По-

скольку на этом участке ρm =∞,

σt

=

 

ρt

p

, где

p = γ(1,4H z) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρt = R =5

 

 

 

 

 

 

δ

H z 1,4H,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

м,

следова-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тельно, σt =

γR(1, 4H z)

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зависимость

 

для напряжения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

имеет линейный характер.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σtz =H

=

 

0, 4γRH

=

90000

 

Па,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σtz =1,4H = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для определения меридионального

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

напряжения запишем уравнение равно-

 

Рис. 15.7.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

весия дляотсеченной части:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ

m

RδpπR2 Q = 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ж

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

=

γ

1

πR2 H

+ πR2 (z H )

 

= γπR2

z

2

H

 

,

 

 

 

 

 

 

ж

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тогда

σm =1130γRHδ = 82500δ Па = const.

Построим эпюры напряжений (рис. 15.8).

323

2. Наиболее напряженными точками могут быть точки А или В.

Для точки А σ

= σ

t

=

0,147

МПа, σ

2

= σ

m

=

 

0,119

МПа.

 

 

 

1

 

 

δ

 

 

 

 

δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для точки В σ

= σ

t

=

0,156

МПа, σ

2

= σ

m

=

0,115

 

МПа.

 

 

1

 

 

δ

 

 

 

 

δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Определим эквивалентные напряжения по 4-й теории прочности точках А и В.

В точке А

σIII

=

σ2

+σ2

σσ

=

1

0,1472 +0,1192 0,147 0,119 =

0,135

МПа.

δ

 

δ

 

экв

 

1

2

1 2

 

 

 

Рис. 15.8.

В точке В

 

 

 

σэквIV =

1

 

0,1562 +0,1152 0,156 0,115 =

0,140

МПа.

δ

δ

 

 

 

Следовательно, наиболее опасной точкой будет точка В.

σэквIV =

0,140

[σ], δ

0,140 103

= 7 мм.

δ

20

 

 

 

324

С учетом технологии изготовления и коррозионной среды принимаем δ = 0,87 + 2 =11 мм. Таким образом, толщина обо-

лочки принята равной 11 мм. Для определения веса резервуара необходимо найти боковую поверхность оболочки S. Тогда вес резервуара Qрез = γрез S δ.

Вопросы для самопроверки

1.Какие оболочки называются осесимметричными?

2.В чем смысл безмоментной теории осесимметричных оболочек?

3.Что связывает уравнение Лапласа?

4.Какое дополнительное уравнение можно записать для определения меридиональных напряжений?

5.Какое напряженное состояние в осесимметричных оболочках?

Для лучшего усвоения материала рекомендуется изучить источник [1] (гл. 9, § 64–5); [2] (гл. 11, § 35–36).

Контрольная работа № 15

Расчет на прочность осесимметричной оболочки по безмоментной теории

Определить толщину оболочки по 4-й теории прочности, используя безмоментную теорию осесимметричных оболочек

(рис. 15.9, табл. 15.1).

Содержание и порядок выполнения работы

1.Вычертить в масштабе схему заданной оболочки с указанием геометрических параметров, плотности заполненной жидкости (давление газа), плотности резервуара и допускаемого напряжения.

2.Используя уравнение Лапласа и уравнение равновесия, определить меридиональные и окружные напряжения по высоте оболочки. В случае необходимости проверить на экстремум.

3.Построить эпюру меридиональных и окружных напряжений по высоте оболочки.

325

Рис. 15.9.

4. Присвоить меридиональным и окружным напряжениям индексы главных напряжений. Определить опасное сечение, используя 4-ю теорию прочности.

326

5. Вычислить, применив 4-ю теорию прочности, необходимую

δ

толщину оболочки. Скорректировать найденную толщину ,

η

гдеη= 0,8, сучетомтехнологическихикоррозионныхфакторов. 6. Датьоценкувесарезервуарапоотношениюквесужидкости.

Таблица 15.1

Номер

 

 

 

Цифра шифра

 

 

 

 

стро-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1-я

2-я

3-я

 

 

4-я

 

 

5-я

 

6-я

ки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

схема

R, м

Н, м

 

γ

3

 

γ

3

σ

], МПа

 

 

 

 

 

 

ж, кН/м

 

 

рез, кН/м

[

1

1

2

3,0

 

 

7,0

 

 

25,0

 

20

2

2

4

4,0

 

 

8,0

 

 

20,0

 

30

3

3

3

5,0

 

 

9,0

 

 

27,0

 

40

4

4

5

6,0

 

 

10,0

 

 

78,5

 

50

5

5

1

7,0

 

 

12,0

 

 

24,0

 

60

6

6

6

8,0

 

 

13,0

 

 

22,0

 

50

7

7

7

4,5

 

 

7,5

 

 

30,0

 

25

8

8

8

5,5

 

 

8,5

 

 

28,0

 

55

9

9

9

6,5

 

 

9,5

 

 

24,0

 

45

10

10

10

2,0

 

 

11

 

 

78,5

 

35

ГЛАВА 16. ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ В СОПРОТИВЛЕНИИ МАТЕРИАЛОВ

16.1.Основные понятия

Всовременной технике имеется ряд задач, в которых вопрос о прочности не может быть удовлетворительно решен без учета закона движения рассчитываемой конструкции. Возникающие при этом силы инерции, удары, вибрации играют весьма существенную роль.

Такие нагрузки, а также вызванные ими напряжения и деформации называются динамическими. В случае динамической нагрузки любой элемент конструкции в каждый момент времени

327

можно рассматривать как находящийся в состоянии равновесия под действием внешних сил, характеризующих действие соседних элементов, и сил инерции, как известно из принципа Д’Аламбера.

В некоторых случаях динамическую обобщенную силу Fд можно представить в следующем виде:

Fд = Fст Kд.

Под Fст подразумевается обобщенная сила, возникающая при статическом нагружении. Kд – динамический коэффициент. Определив динамическую силу, можно вычислить динамическое напряжение и динамическую деформацию для соответствующего вида нагружения.

Найденное значение динамического напряжения сравнивается с допускаемым напряжением, полученным для материала на основании статических экспериментальных исследований.

16.2. Влияние сил инерции

Стержень, движущийся по направлению своей продольной оси

Стержень АВ (рис. 16.1) поднимается вверх силой, приложенной к концу А. При равномерном движении на каждый элемент стержня будет действовать только сила тяжести с наибольшим значением ql в сечении А. При равномерно ускоренном движении с ускорением а на каждый элемент длиной dz, кроме его веса qdz, будут действовать силы инерции, имеющие в данном случае то же направление, что и сила тяжести. Для определения величины сил инерции, действующих на элемент, нужно массу

элемента q dgz помножить на ускорение а.

Рис. 16.1

Продольная сила в сечении z будет равна

 

328

N

д

= q

1

+

a

z.

(16.1)

 

 

ст

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

 

Наибольшее усилие будет в сечении А.

Если qст l обозначить через Fст, то

N

дmax

= q

1+

a

l.

(16.2)

 

 

 

ст

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

 

Nд = Nст 1

+

a

.

(16.3)

 

 

 

 

 

 

g

 

Из выражения (15.3) следует, что

Kд =1+

a

.

(16.4)

 

 

g

 

При опускании стержня сила инерции и сила тяжести имеют разный знак, следовательно,

Kд =1

a

.

(16.5)

 

 

g

 

Если бы к нижнему концу стержня был подвешен груз Q, то для растягиваемого усилия в сечении А выражение для динамической силы имело бы вид

F

= (ql +Q)

1

+

a

.

(16.6)

 

д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

 

Вращающийся стержень

Вращающийся стержень представлен на рис. 16.2. При вращательном движении элементов конструкций инерционные силы обычно значительно превосходят статическую составляющую в формуле (16.3). В связи с этим можно принять правомерным соотношение

Fд Fин.

329

dFин = dm a = γAgdz ω2 z,

 

dFин

= q =

γA

ω2 z,

 

 

 

 

dz

 

 

ин

 

 

 

g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N(z) =

1

q

 

 

z,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

ин

 

 

 

 

 

 

Nmax =

γAω2l

2

,

 

 

 

 

8g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

max

 

 

 

 

γω2l2

σд =

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

[σ].

 

 

 

 

 

8g

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

Рис. 16.2.

(16.7)

(16.8)

(16.9)

(16.10)

(16.11)

Для рассмотренных случаев, представленных на рис. 16.1, 16.2, условиепрочностиимеетвид

σд = NAд [σ].

Всравнении с задачами статики в задачах динамики из условия прочности могут быть решены условия по определению допускаемых скоростей движения и допускаемых длин элементов конструкций.

330