Сопротивление материалов
..pdfQp = γpVp = γp (2πR δ H + πR2 δ) = γpπR δ(2H + R) = = 20 3,14 4,5(40 +0,6) =11473,6 H,
Q |
= γ |
ж |
πR2H =7000 3,14 0,62 20 =157500 Н, |
|||||||
ж |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Qp |
= |
11473,6 |
= 0,073, |
Qp |
= 7,3 %. |
||
|
|
Q |
|
157500 |
Q |
|||||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
ж |
|
|
|
|
ж |
|
Вес резервуара от веса жидкости составляет 7,3 % – следовательно, весом резервуара в уравнении равновесия можно пренебречь.
Пример 2
Определить толщину оболочки, указанной на рис. 15.5, заполненной агрессивной жидкостью R = 5 м, Н= 5 м, γж = 9 кН/м3, γр = 20,5 кН/м3, [σ] = 20 МПа. При расчете применить 4-ю теорию прочности.
1. Определить меридиональные и окружные напряжения. Для заданной оболочки рассматриваем два участка – ко-
нусную часть и цилиндрическую. Проведем сечение на конусной части, отбросив верхнюю (рис. 15.6).
Рис. 15.5. Рис. 15.6.
R = z tg α, |
ρ |
t |
= |
Rz |
, |
tg α = |
R |
=1. α = 45o, p = γ(1,4H − z). |
|
|
|||||||
z |
|
|
cos α |
|
|
H |
||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
321 |
σm + σt = p , ρm = ∞.
ρm ρt δ
σt = |
ρt p |
, ρt = |
z tg α |
, |
σt = |
γz(1, 4H − z)tg α |
. |
δ |
cos α |
|
|||||
|
|
|
|
δcos α |
Зависимость для напряжения σt в соответствии с последней формулой – параболическая. В связи с этим проверяем σt на экстремальное значение.
ddσzt = 0, 1,4H −2z = 0, z = 0,7H.
Определим напряжения в различных точках конусной части резервуара.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,636γH 2 |
143100 |
|
|
|||||||||||
σt |
|
= 0, |
σt |
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
Па, |
z=0 |
z= |
H |
|
δ |
|
|
|
|
|
|
|
|
δ |
|||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
σtz=0,7 H |
= |
|
0,693γH 2 |
|
= |
155925 |
Па, |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
δ |
|
|
|
δ |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
σtz=H |
= |
0,566γH 2 |
|
= |
127350 |
|
Па. |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
δ |
|
|
|
|
|
δ |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Запишем уравнение равновесия для отсеченной части.
σm 2πRzδ cos α− pπRz2 −Qж = 0, где p =γ(1, 4H − z) ,
а Qж = 13 γπRz2 H ,
тогда σm = γz(5, 2H −3z)tg α.
Зависимость для напряжения также представляет собой параболу второго порядка. Проверим на экстремум.
ddσzm = 0, 5, 2H −6z = 0, z = 0,867H.
322
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, 436γH 2 |
98100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
σm |
|
= 0, |
σm |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
Па, |
|
|
|
||||||||||
|
|
z =0 |
|
|
|
δ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δ |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t =H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σmz =0,867 H |
= |
|
0,531γH 2 |
= |
119519 |
Па, |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
δ |
|
|
|
|
|
|
|
δ |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
σm |
|
|
= |
|
0,518γH |
|
= |
116550 |
|
Па. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
z =H |
|
|
|
|
δ |
|
|
|
|
|
|
|
δ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Расчет цилиндрической части оболочки (рис. 15.7). По- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
скольку на этом участке ρm =∞, |
σt |
= |
|
ρt |
p |
, где |
p = γ(1,4H − z) , |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρt = R =5 |
|
|
|
|
|
|
δ |
H ≤ z ≤1,4H, |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
м, |
следова- |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тельно, σt = |
γR(1, 4H − z) |
. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δ |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Зависимость |
|
для напряжения |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
имеет линейный характер. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σtz =H |
= |
|
0, 4γRH |
= |
90000 |
|
Па, |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δ |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σtz =1,4H = 0. |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для определения меридионального |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
напряжения запишем уравнение равно- |
||||||||||||||||||||||||||
|
Рис. 15.7. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
весия дляотсеченной части: |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
σ |
m |
2πRδ− pπR2 −Q = 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ж |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q |
|
= |
γ |
1 |
πR2 H |
+ πR2 (z − H ) |
|
= γπR2 |
z − |
2 |
H |
|
, |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ж |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тогда
σm =1130γRHδ = 82500δ Па = const.
Построим эпюры напряжений (рис. 15.8).
323
2. Наиболее напряженными точками могут быть точки А или В.
Для точки А σ |
= σ |
t |
= |
0,147 |
МПа, σ |
2 |
= σ |
m |
= |
|
0,119 |
МПа. |
|
|
|
|
|||||||||||
1 |
|
|
δ |
|
|
|
|
δ |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Для точки В σ |
= σ |
t |
= |
0,156 |
МПа, σ |
2 |
= σ |
m |
= |
0,115 |
|
МПа. |
|
|
|
||||||||||||
1 |
|
|
δ |
|
|
|
|
δ |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. Определим эквивалентные напряжения по 4-й теории прочности точках А и В.
В точке А
σIII |
= |
σ2 |
+σ2 |
−σσ |
= |
1 |
0,1472 +0,1192 −0,147 0,119 = |
0,135 |
МПа. |
|||
δ |
|
δ |
|
|||||||||
экв |
|
1 |
2 |
1 2 |
|
|
|
Рис. 15.8.
В точке В |
|
|
|
|||
σэквIV = |
1 |
|
0,1562 +0,1152 −0,156 0,115 = |
0,140 |
МПа. |
|
δ |
δ |
|||||
|
|
|
Следовательно, наиболее опасной точкой будет точка В.
σэквIV = |
0,140 |
≤[σ], δ≥ |
0,140 103 |
= 7 мм. |
|
δ |
20 |
||||
|
|
|
324
С учетом технологии изготовления и коррозионной среды принимаем δ = 0,87 + 2 =11 мм. Таким образом, толщина обо-
лочки принята равной 11 мм. Для определения веса резервуара необходимо найти боковую поверхность оболочки S. Тогда вес резервуара Qрез = γрез S δ.
Вопросы для самопроверки
1.Какие оболочки называются осесимметричными?
2.В чем смысл безмоментной теории осесимметричных оболочек?
3.Что связывает уравнение Лапласа?
4.Какое дополнительное уравнение можно записать для определения меридиональных напряжений?
5.Какое напряженное состояние в осесимметричных оболочках?
Для лучшего усвоения материала рекомендуется изучить источник [1] (гл. 9, § 64–5); [2] (гл. 11, § 35–36).
Контрольная работа № 15
Расчет на прочность осесимметричной оболочки по безмоментной теории
Определить толщину оболочки по 4-й теории прочности, используя безмоментную теорию осесимметричных оболочек
(рис. 15.9, табл. 15.1).
Содержание и порядок выполнения работы
1.Вычертить в масштабе схему заданной оболочки с указанием геометрических параметров, плотности заполненной жидкости (давление газа), плотности резервуара и допускаемого напряжения.
2.Используя уравнение Лапласа и уравнение равновесия, определить меридиональные и окружные напряжения по высоте оболочки. В случае необходимости проверить на экстремум.
3.Построить эпюру меридиональных и окружных напряжений по высоте оболочки.
325
Рис. 15.9.
4. Присвоить меридиональным и окружным напряжениям индексы главных напряжений. Определить опасное сечение, используя 4-ю теорию прочности.
326
5. Вычислить, применив 4-ю теорию прочности, необходимую
δ
толщину оболочки. Скорректировать найденную толщину ,
η
гдеη= 0,8, сучетомтехнологическихикоррозионныхфакторов. 6. Датьоценкувесарезервуарапоотношениюквесужидкости.
Таблица 15.1
Номер |
|
|
|
Цифра шифра |
|
|
|
|
|||
стро- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1-я |
2-я |
3-я |
|
|
4-я |
|
|
5-я |
|
6-я |
|
ки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
схема |
R, м |
Н, м |
|
γ |
3 |
|
γ |
3 |
σ |
], МПа |
|
|
|
|
|
|
|
ж, кН/м |
|
|
рез, кН/м |
[ |
|
1 |
1 |
2 |
3,0 |
|
|
7,0 |
|
|
25,0 |
|
20 |
2 |
2 |
4 |
4,0 |
|
|
8,0 |
|
|
20,0 |
|
30 |
3 |
3 |
3 |
5,0 |
|
|
9,0 |
|
|
27,0 |
|
40 |
4 |
4 |
5 |
6,0 |
|
|
10,0 |
|
|
78,5 |
|
50 |
5 |
5 |
1 |
7,0 |
|
|
12,0 |
|
|
24,0 |
|
60 |
6 |
6 |
6 |
8,0 |
|
|
13,0 |
|
|
22,0 |
|
50 |
7 |
7 |
7 |
4,5 |
|
|
7,5 |
|
|
30,0 |
|
25 |
8 |
8 |
8 |
5,5 |
|
|
8,5 |
|
|
28,0 |
|
55 |
9 |
9 |
9 |
6,5 |
|
|
9,5 |
|
|
24,0 |
|
45 |
10 |
10 |
10 |
2,0 |
|
|
11 |
|
|
78,5 |
|
35 |
ГЛАВА 16. ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ В СОПРОТИВЛЕНИИ МАТЕРИАЛОВ
16.1.Основные понятия
Всовременной технике имеется ряд задач, в которых вопрос о прочности не может быть удовлетворительно решен без учета закона движения рассчитываемой конструкции. Возникающие при этом силы инерции, удары, вибрации играют весьма существенную роль.
Такие нагрузки, а также вызванные ими напряжения и деформации называются динамическими. В случае динамической нагрузки любой элемент конструкции в каждый момент времени
327
можно рассматривать как находящийся в состоянии равновесия под действием внешних сил, характеризующих действие соседних элементов, и сил инерции, как известно из принципа Д’Аламбера.
В некоторых случаях динамическую обобщенную силу Fд можно представить в следующем виде:
Fд = Fст Kд.
Под Fст подразумевается обобщенная сила, возникающая при статическом нагружении. Kд – динамический коэффициент. Определив динамическую силу, можно вычислить динамическое напряжение и динамическую деформацию для соответствующего вида нагружения.
Найденное значение динамического напряжения сравнивается с допускаемым напряжением, полученным для материала на основании статических экспериментальных исследований.
16.2. Влияние сил инерции
Стержень, движущийся по направлению своей продольной оси
Стержень АВ (рис. 16.1) поднимается вверх силой, приложенной к концу А. При равномерном движении на каждый элемент стержня будет действовать только сила тяжести с наибольшим значением ql в сечении А. При равномерно ускоренном движении с ускорением а на каждый элемент длиной dz, кроме его веса qdz, будут действовать силы инерции, имеющие в данном случае то же направление, что и сила тяжести. Для определения величины сил инерции, действующих на элемент, нужно массу
элемента q dgz помножить на ускорение а.
Рис. 16.1 |
Продольная сила в сечении z будет равна |
|
328
N |
д |
= q |
1 |
+ |
a |
z. |
(16.1) |
|
|||||||
|
ст |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
g |
|
Наибольшее усилие будет в сечении А.
Если qст l обозначить через Fст, то
N |
дmax |
= q |
1+ |
a |
l. |
(16.2) |
|||
|
|
||||||||
|
ст |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
g |
|
||
Nд = Nст 1 |
+ |
a |
. |
(16.3) |
|||||
|
|||||||||
|
|
|
|
|
g |
|
Из выражения (15.3) следует, что
Kд =1+ |
a |
. |
(16.4) |
|
|||
|
g |
|
При опускании стержня сила инерции и сила тяжести имеют разный знак, следовательно,
Kд =1− |
a |
. |
(16.5) |
|
|||
|
g |
|
Если бы к нижнему концу стержня был подвешен груз Q, то для растягиваемого усилия в сечении А выражение для динамической силы имело бы вид
F |
= (ql +Q) |
1 |
+ |
a |
. |
(16.6) |
|
||||||
д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g |
|
Вращающийся стержень
Вращающийся стержень представлен на рис. 16.2. При вращательном движении элементов конструкций инерционные силы обычно значительно превосходят статическую составляющую в формуле (16.3). В связи с этим можно принять правомерным соотношение
Fд ≈ Fин.
329