Курсовая работа по МАиОС2
.docxФедеральное агентство по образованию РФ
Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И.Ульянова(Ленина)
Кафедра ЭУТ
Пояснительная записка
к курсовой работе по дисциплине
«Метода анализа и обработки сигналов»
Вариант №5
Выполнил: студентка
группы 9584
Дорофеева А.Д.
Преподаватель:
Коновалов С.И.
Санкт-Петербург
2012
Содержание
Задание …………………………………………………………...…………………………....
1.Определение параметров случайного процесса ………………………………………….…
1.1Вычисление математического ожидания, дисперсии и корреляционной матрицы случайной функции………………………………………………………………………...…
1.2Проверка стационарности функции X(t)………………………………………………….…
1.3Определение нормированной корреляционной функции.……………………………..…..
2.Определение структуры согласованного фильтра и параметров квазиоптимального фильтра, состоящего из 3 колебательных контуров………………….……………………
2.1Согласованный фильтр…………………………………………………………………….....
2.2Квазиоптимальный фильтр ………………………………….………………………………
3.Определение характеристик обнаружителя………………………………………………...
4.Выводы………………………………………………………………………………………..
5.Список литературы…………………………………………………………………………...
ЗАДАНИЕ.
1.Случайная функция X(t) задана 12 реализациями xi(t) в 21 сечении. Значения реализаций с шагом 0,1 сек заданы в файле в виде матрицы. Вычислить математическое ожидание, дисперсию и корреляционную матрицу случайной функции, проверить, является ли функция X(t) стационарной, и в последнем случае определить ее нормированную корреляционную функцию.
2.На вход приемного устройства поступает сигнал
x(t)=s(t)+n(t), где
s(t) = A exp(-t2/2) cos(t+)
A - случайная амплитуда, распределенная по закону Рэлея:
,
0 = 2,5 мсек.; 0- случайная начальная фаза, распределенная по закону:
n(t) - квазибелый гауссовский шум, имеющий спектральную плотность:
S()=N0/2
в полосе || = 2 - 1, полностью перекрывающей спектр сигнала.
0=2f0; f0 = 3*104 Гц; || = 2*5*104
Требуется определить:
А.Структуру согласованного фильтра и параметры (ширина полосы пропускания и изменение отношения сигнал/помеха на выходе по сравнению со входом) квазиоптимального фильтра, состоящего из 3 колебательных контуров.
В.Зависимость PD, гдеs2/n2 на входе приемного тракта, если обнаружитель выполнен по схеме согласованный фильтр - линейный детектор - пороговое устройство. Результаты сравнить с работой простейшего обнаружителя Неймана-Пирсона. При этом с доверительной вероятностью P=0.9 должно быть не более n0 = 0 ложного срабатывания регистратора за 8 часов работы при частоте посылок 6 импульсов в минуту.
1.Определение параметров случайного процесса
-
Вычисление математического ожидания, дисперсии и корреляционной матрицы случайной функции
Случайная функция X(t) задана 12 реализациями xi(t) в 21 сечении. Значения реализаций с шагом 0,1 сек заданы в файле в виде матрицы (таблица 1).
Математическое ожидание случайного процесса X(t) для дискретного момента времени ti определяется по формуле
,
Mx(t) |
0,7677 |
0,0932 |
0,7681 |
0,5108 |
0,9839 |
0,8252 |
0,3653 |
0,72 |
0,05733 |
0,3734 |
0,2408 |
0,9166 |
0,0298 |
0,7893 |
0,7907 |
0,915103 |
0,8016 |
0,015 |
0,4988 |
0,5116 |
0,0025 |
,где – математическое ожидание.
Среднее мат. ожидание- 0,5227 Максимально мат. ожидание- 0,9839
Дисперсия определяется по формуле
,
где - значение k-реализации в дискретный момент времени ti , - математическое ожидание для i – сечения.
D(x) |
11,385 |
4,7634 |
12,727 |
3,4772 |
13,12 |
12,868 |
1,23 |
7,8169 |
1,615323 |
8,1281 |
15,794 |
13,571 |
14,975 |
3,3036 |
12,815 |
14,25263 |
13,603 |
7,2554 |
6,3199 |
13,306 |
4,5648 |
Средняя дисперсия- 9,3758
Элементы корреляционной матрицы вычисляются по формуле
=
По главной диагонали корреляционной матрицы будут располагаться дисперсии .
Корреляционная матрица представлена на таблице 2.
1.2. Проверка стационарности функции X(t)
В некотором приближении случайную функцию можно считать стационарной, если максимальное отклонение математического ожидания от среднего математического ожидания много меньше среднеквадратического отклонения.
>> и >>, следовательно, случайную функцию можно считать стационарной.
1.3 Определение нормированной корреляционной функции
Значения элементов нормированной корреляционной матрицы случайной функции X(t) определяются формулой:
Корреляционная матрица будет симметрична, т.к. функция стационарна и , где
Нормированная корреляционная матрица представлена на таблице 3.
2. Определение структуры согласованного фильтра и параметров квазиоптимального фильтра, состоящего из 3 колебательных контуров
2.1. Согласованный фильтр
Найдем выражение для спектра заданного сигнала S(t).
В общем виде:
Для вычисления интеграла преобразуем показатель экспоненты следующим образом:
Возведя выражение в скобках справа в квадрат, получим:
Взаимно уничтожив одинаковые члены и сократив на t, получим:
Выражение для спектра сигнала, с учетом полученных выражений, примет вид:
Произведем замену переменных:
Тогда:
Частотная характеристика согласованного фильтра для сигнала определяется следующим выражением:
Подставляя сюда спектр сигнала, получим:
Для построения реального фильтра необходимо выполнение принципа физической возможности:
.
Построение согласованного фильтра не возможно, так как условие не соблюдается.
2.2. Квазиоптимальный фильтр
В случаях, когда построение согласованного фильтра невозможно, строят фильтр близкий к оптимальному по отношению сигнал-помеха. Такой фильтр называется квазиоптимальным. Ухудшение отношения сигнал/помеха на выходе квазиоптимального фильтра по сравнению с этим отношением на выходе оптимального фильтра равно:
Запишем выражение для передаточной функции квазиоптимального фильтра:
где , - добротность, n – количество высокодобротных контуров в фильтре.
По условию количество контуров в квазиоптимальном фильтре n = 3. С учётом этого перепишем выражение для передаточной функции.
Для спектра сигнала получим:
Подставим выражения для и в выражение для :
Пределы интегрирования найдем из выражения:
Получим y=659.835
max= 0.998 Qmax=81.043
Определим ширину полосы пропускания фильтра:
,
где n – число несвязанных контуров,
.
Тогда: .
Отношение сигнал/помеха на выходе квазиоптимального фильтра выражается через отношение сигнал/помеха на его входе:
где , a(t) – огибающая сигнала, b - изменение отношения сигнал/помеха на выходе по сравнению со входом.
Получим b= 12.517
3. Определение характеристик обнаружителя
Обнаружитель выполнен по схеме согласованный фильтр - линейный детектор - пороговое устройство. Результаты сравнить с работой простейшего обнаружителя Неймана-Пирсона. При этом с доверительной вероятностью P=0.9 должно быть не более n0 = 0 ложного срабатывания регистратора за 8 часов работы при частоте посылок 6 импульсов в минуту.
Вероятность ложного срабатывания:, где в - среднее количество ложных регистраций, N0 – число независимых точек контроля.
находится из уравнения . В данном случае n0 = 0. Вероятность превышения порога для отдельного импульса при наличии сигнала:
4.Выводы:
В результате выполнения курсовой работы было выполнено:
-
Исследование случайного процесса заданного 12 реализациями xi(t) в 21 сечении.
-
Определение структуры согласованного фильтра и параметров квазиоптимального фильтра, состоящего из 3 колебательных контуров.
-
Получена зависимость PD( δ)
5.Список литературы
-
Пигулевский Е.Д. Акустические сгналы и их обработка: Учеб. Пособие/ ЛЭТИ.-Л., 1984.
-
Добротин Д.Д., Паврос С.К. Методы анализа случайных сигналов: Учеб. Пособие. – СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2006
-
Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов. – М.: Наука, 1986.
-
Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы. – М.: Радио и связь, 1986.
-
Добротин Д.Д., Коновалов С.И. Методы обработки сигналов: Методические указания к курсовой работе по дисциплине «Методы анализа и обработки сигналов» - СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2008.