2. Точность передачи команд.

Точность передачи команд определяется степенью соответствия команд(К), сформированных на борту ракеты, тем командам(К_у), которые были переданы.

Понятие точности применимо только к плавным командам.

Графически представленная зависимость K=f(К_у) носит название амплитудной характеристики КРЛУ. Обычно АХ является симметричной относительно осей К и К_у.

Отношение К/К_у=К_крлу называется коэффициентом передачи КРЛУ.

При проектировании КРЛУ в качестве одного из основных ставится требование обеспечения постоянства, а следовательно и линейность АХ для рабочего диапазона изменений К_у, К_крлу , т.е.

К_крлу=const, при К_{у min} ≤ К_у ≤ К_{у max}

Необходимость выполнения этого условия объясняется тем, что К_крлу входит одним из сомножителей в выражение, определяющее общий коэффициент усиления СУ.Значительные изменения К_крлу могут быть быть причиной ухудшения качества и устойчивости процесса наведения. Кроме того, нелинейность АХ приводит к увеличению передаваемых команд, и как следствие, к росту ошибок наведения ракеты на цель.

На практике диапазон линейности АХ КРЛУ, как правило, ограничивается техническими возможностями приборной реализации КРЛУ.

Классификация диапазонов радиоволн, принятая в СССР

Название диапазона	Сверхдлин- ные волны(СДВ)	Длинные волны(ДВ)	Средние волны(СВ)	Короткие волны(КВ)	Ультракороткие волны(УКВ)
Длина волны, м ( )	100000- 10000	10000- 1000	1000- 100	100- 10	10- 0,0003
Частота, МГц (f)	3.10-3 – 3.10-2	3.10-2-3.10-1	3.10-1-3	3-3.10	3.10 - 106

Классификация диапазонов УКВ, принятая в СССР

Название диапазона	Сверхдлин- ные волны(СДВ)	Длинные волны(ДВ)	Средние волны(СВ)	Короткие волны(КВ)
Длина волны, м ( )	10-1	1-0,1	0,1-0,01	0,01-0,0003
Частота, МГц (f)	3.10 – 3.102	3.102-3.103	3.103-3.104	3.104-106

3. Диапазон волн(частот), используемых в крлу.

При выборе диапазона волн для КРЛУ учитывают в основном степень поглощения радиоволн, при прохождении через факел двигательной установки ракеты и массу и габариты антенно-волноводного устройства(АВУ).

На выбор диапазона волн(частот), используемых в КРЛУ оказывают влияние самые разнообразные факторы, это:

- дальность действия КРЛУ;

- параметры КС- лов (импульсные или непрерывные);

- экранирующие действие газовой струи реактивного двигателя ЗУР;

- особенности распространения радиоволн различных диапазонов;

- получаемые масса и габариты АВУ;

Так, достоинствами сантиметровых волн является возможность получения узкой диаграммы направленности приёмной и передающей антенн. Однако, они испытывают значительные поглощения энергии при прохождении через факел двигательной установки ракет. Наименьшая величина поглощения наблюдается в диапазоне метровых волн, однако, размеры АВУ при этом получаются такими, которые совершенно не приемлемы для ЗУР (несколько метров) поэтому выбирают такой диапазон волн, в котором АВУ имеют приемлемые массу и габариты, а величина поглощаемой мощности не превосходит допустимых значений. Обычно для КРЛУ выбирают дециметровый диапазон волн, которому соответствует диапазон частот в пределах от 3^.10² до 3^.10³ МГц.