ИДЕНТ_МАГ_2012

ИДЕНТИФИКАЦИЯ И ДИАГНОСТИКА ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ

(Литература: А.А. Алексеев, Ю.А. Кораблев, М.Ю. Шестопалов Идентификация и диагностика систем: учеб. для студ. высш. учеб. заведений. – М.: Издательский центр «Академия», 2009)

Введение (с.5 – 9)

Общие принципы построения математических моделей объектов и систем

Основные понятия (с.10 – 13)

Общая характеристика методов идентификации (с.13 – 16)

Особенности идентификации как оптимизационной задачи (с.16 – 20, (до «меры обусловленности Адамара»))

Методы идентификации статических характеристик объектов управления

Метод наименьших квадратов (с.33 –34 (I-ый абзац), с.35 – 40)

Полный факторный эксперимент (с.40 – 45)

Дробный факторный эксперимент (с.45 – 47) 

Рандомизация и разбиение матрицы на блоки (лекции)

Идентификация объектов управления при детерминированных воздействиях

Экспериментальные методы исследования объектов управления при периодических воздействиях (с.53 – 55)

Предварительное изучение объекта управления (с.55 – 58) 

Определение частотных характеристик объектов управления (с.58 (I-ый абзац), с.59 (последний абзац) – 63) 

Экспериментальное определение частотных характеристик (с.63 – 69)

Определение динамических характеристик линейных объектов при апериодических воздействиях (с.69 – 71) 

Обработка результатов эксперимента по снятию переходных функций (с.71 – 75) 

Определение частотных характеристик объектов управления по переходным функциям (с.75 – 78 (до последнего абзаца)) 

Статистические методы идентификации

Уравнение статистической идентификации (Лекции; с. 84 – 85)

Уравнение статистической идентификации в частотной области (с.85 – 88)

Методы решения уравнения статистической идентификации (Лекции; с.88 – 91)

Регуляризация решения уравнения статистической идентификации (с.91 – 92 (до последнего абзаца); с.93 (К группе методов …) – 95)

Метод «типовой» идентификации объектов управления (с.95 – 98)

Оценка структуры и параметров модели объекта при «типовой» идентификации (с.68 – 104)

Идентификация объектов управления в замкнутых системах (с.106 – 108 (до «Рассмотрим другой способ …»))

Методы идентификации нелинейных динамических объектов

Особенности идентификации нелинейных динамических объектов (с.118 – 122)

Идентификация нелинейных объектов с использованием функциональных степенных рядов (с.127 – 129 (до «Ядра Вольтерра, соответствующие ….))

Использование рядов Вольтерра для идентификации нелинейных объектов, содержащих множительные устройства (с.133 – 135)

Использование рядов Вольтерра для построения моделей при идентификации нелинейных объектов (с.136 – 138)

Методы идентификации с настраиваемыми моделями

Принципы построения систем идентификации с настраиваемыми моделями (с.144 – 147)

Структурные и изоморфные модели (с.147 – 149 (до «Рассмотрим примеры построения …».))

Использование беспоисковых моделей при идентификации объектов (с.161 – 166)

Общие принципы построения диагностических систем

Основные задачи диагностики технических объектов и систем управления (с.197 – 200)

Виды неисправностей технических систем (с.200 – 203)

Диагностические модели (с.203 – 207)

Структура типовой системы диагностики (с.218 – 223)

Диагностические сигналы (с.223 – 227)

Основные требования к первичной диагностической информации (с.227 – 232)

Применение пространственно-временных спектральных преобразований при построении диагностических моделей (с.258 – 262 (до «Рассмотрим один из возможных путей…»))