9.3. Контрольные вопросы

1. Каким образом параметры ивлияют на вид функции W(y)?

2. Дать физическую трактовку зависимостей и.

3. Как влияет уровень шума на входе нелинейного элемента на показатели качества нелинейной САУ?

4. Перечислить ограничения применимости метода статистической линеаризации.

Список литературы

1. Коновалов Г.Ф. Радиоавтоматика. Учеб.для вузов по спец.Радиотехника, -

М. Высш.шк. 2003. - 335с.

2. Первачев С.В. Радиоавтоматика. Учеб.для вузов, - М.- Радио и связь - 1982. - 296с.

3. Радиоавтоматика. Учеб.пособие для студ.вузов спец.Радиотехника /

В.А.Бесекерский, А.А.Елисеев, А.В.Небылов и др. Под ред.В.А.Бесекерского, - М.- Высш.шк., 1985. - 271с.

4. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 1972. - 768 с.

5. Воронов А. А. Основы теории автоматического управления. - М.: Энергия. - Т. 1. - 1980. - 312 с.; Т. 2. - 1981. - 304 с.

6. Красовский А. А., Поспелов Г. С. Основы автоматики и технической кибернетики. - М.: ГЭИ, 1962. - 600 с.

7. Первачев С. В., Валуев А. А., Чиликин В. М. Статистическая динамика радиотехнических следящих систем. М.: Сов. радио, 1973. – 488 с.

8. Теория автоматического управления: В 2 ч. / Под ред. А. А. Воронова. - М.: Высш. шк., 1986. - Ч. 1 - 2. - 655 с.

9. Теорiя автоматичного управлiння / Г. Ф. Зайцев, В. К. Стеклов, О. I. Брiцький; За ред. проф. Г. Ф. Зайцева. – К.: Технiка, 2002. – 688 с.

10. Юревич Е. И. Теория автоматического управления. - Л.: Энергия. Ленингр. отд-ние, 1975. - 410 с.

Содержание

Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1. Исследование простейшей САУ - физическая модель

(лабораторная работа 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2. Исследование системы фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ)

(лабораторная работа 2, макет с двигателем) . . . . . . . . . . . . . . 6

3. Исследование системы фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ)

(лабораторная работа 2, макет с электронным интегратором) .. . . . . . 9

4. Исследование привода с тахометрической обратной связью

(лабораторная работа 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5. Исследование синтезатора частоты с системой ФАПЧ

(лабораторная работа 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

6. Исследование САУ с минимизацией шумовой ошибки

(лабораторная работа 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

7. Параметрическая оптимизация САУ при наличии динамической и

шумовой ошибок (лабораторная работа 6) . . . . . . . . . . . . . 24

8. Исследование нелинейной САУ (лабораторная работа 7) . . . . . . 28

9. Исследование нелинейных элементов методом статистической

линеаризации (лабораторная работа 8) . . . . . . . . . . . . . . . 32

Список литературы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Приложение 1 к выполнению лабораторной работы

«Исследование простейшей САУ - физическая модель

(лабораторная работа 1)» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Приложение 2 к выполнению лабораторной работы

«Исследование САУ с минимизацией шумовой ошибки

(лабораторная работа 5)» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Приложение 3 к выполнению лабораторной работы

«Параметрическая оптимизация САУ при наличии динамической

и шумовой ошибок (лабораторная работа 6)» . . . . . . . . . . . . 38

Приложение 4 к выполнению лабораторной работы

«Исследование нелинейной САР (лабораторная работа 7)» . . . . . . 39

Приложение 1.