Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
2276.pdf
Скачиваний:
38
Добавлен:
07.01.2021
Размер:
4.86 Mб
Скачать

Глава 2. ТРОЙНОЙ ИНТЕГРАЛ

§1. Понятие о тройном интеграле

Рассмотрим задачу вычисления массы m тела V , если известна плотность x, y,z в каждой его точке. Делим данное тело V на эле-

ментарные части

Vi. В каждой части

Vi

выбираем по одной точке

Pi i , i, i

 

выч

сляем в ней значение плотности i , i , i

. То-

гда масса

 

элементарного объема

Vi

приближенно будет

равна

прибл

 

 

 

 

 

получим

i , i , i

 

Vi. Для массы, заключенной во всем объеме V ,

Сжен е [6]

m i

, i, i

Vi .

 

(2.1)

 

бА

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

Как

в предыдущ х случаях, можно принять

 

 

 

 

 

m lim i , i, i

Vi ,

 

(2.2)

 

 

 

0 i

 

 

 

 

 

 

где наибольший из диаметров элементарных областей

Vi при

данном разбиении.

 

 

 

 

 

 

 

 

Выражение вида (2.2) возникает при решении других задач. В

 

 

 

 

Д

 

связи с этим даются следующие определения.

 

 

 

Пусть функция f x, y,z определена в некоторой пространст-

венной ограниченной замкнутой области V . Разделим область V на

n элементарных частей Vi. В каждой части

Vi выберем по одной

точке Pi i , i , i и составим выражение

 

 

 

 

 

 

 

 

Sn f ( i , i , i ) Vi .

 

(2.3)

Определение. Выражение (2.3) называется интегральной сум-

мой для функции f x, y,z в области V .

 

И

Обозначим через наибольший из диаметров элементарных областей Vi при данном разбиении.

64

 

 

Определение. Если существует предел

 

 

 

 

 

 

 

 

S lim f i, i, i Vi,

 

(2.4)

 

 

 

 

 

 

0 i

 

 

 

который не зависит от способа деления области V на части

Vi

и вы-

С

, i , то этот предел называется тройным интегра-

бора точек Pi i, i

лом от функции по области V и обозначается

 

 

 

 

 

 

 

f x,y,z dV , или

f x, y,z dxdydz.

 

 

 

или

V

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

Здесь f x, y,z называется подынтегральной функцией; V об-

ластью

нтегр рован я;

x,y и z переменными интегрирования; dV

(

 

 

образом

 

 

 

dxdydz)

элементом о ъема.

 

 

 

 

 

Так м

 

, по определению,

 

 

 

 

 

 

f x,y,z dxdydz lim f i, i , i Vi .

 

(2.5)

 

 

 

 

V

 

 

0 i

 

 

 

 

Функция

f x, y,z называется интегрируемой в области V . Вся-

кая

непрерывная

в ограниченной

замкнутой области V

функция

f (x, y,z)

интегрируема в ней. В дальнейшем мы ограничимся рас-

 

 

 

 

 

 

Д

 

смотрением только непрерывных функций.

 

 

 

 

Многие отмеченныеАв § 1 гл.1 свойства двойных интегралов

справедливы и для тройных интегралов, поэтому приведем только те

их свойства, которые несколько отличаются от свойств двойных ин-

тегралов.

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Таким образом, тройной интеграл (2.5) от произвольной

функции

f x, y,z

по области V можно интерпретировать как массу

материальной области V

с плотностью распределения массы,

задан-

ной функцией

f x, y,z .

В случае, когда подынтегральная функция

f x, y,z

задает плотность x, y,z тела, занимающего область V,

тройной интеграл выражает массу этого тела:И

 

 

 

 

 

m x, y,z dxdydz.

 

(2.6)

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

65

2. В частности, если плотность равна единице, т.е. f x, y,z 1,

то масса тела численно совпадает с его объемом. Следовательно, объ-

ем тела можно вычислить по формуле

 

 

 

 

 

V dxdydz.

 

 

(2.7)

z

 

z x,y

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ледует подчеркнуть, что в декарто-

 

 

 

вой с стеме коорд нат область V удобно

 

 

 

разбивать на элементарные области плос-

 

 

 

костями,

параллельными

координатным

 

 

 

плоскостям; при этом элемент объема

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

dv = dxdydz.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ч таем о ласть V правильной т. е.

 

 

у

такой, что прямые, параллельные осям ко-

 

 

y

 

 

 

,

пересекают границу о ласти V не

х

 

z x, y

ординат

 

 

x

 

более, чем в двух точках. Для правильной

 

 

 

области

V

справедливы

 

неравенства

 

 

 

(рис. 57) x, y z x, y ;

x, y .

 

Рис. 57

Если

не является правильной обла-

 

 

 

 

 

б

 

 

 

стью ни в одном из направлений, то для вычисления тройного интеграла

её следует разбить на части, правильные в направлении какой-либо из

координатных осей, и воспользоваться свойством аддитивности.

Перейдем к непосредственному вычислению тройного интегра-

 

 

 

А

 

 

ла для правильной области. Для этого снова рассмотрим задачу о на-

хождении массы материальной трехмерной области V .

 

z x, y ,

Пусть область V

ограничена снизу поверхностью

сверху –

поверхностью

z x, y ,

а с боков – цилиндрической по-

верхностью с образующей, параллельнойДоси 0z, и пусть проекцией

области V на плоскость 0xy

 

является область (см. рис. 57). Пусть,

далее, функция x, y,z выражает плотность в точке.

 

 

Для некоторой точки x,y области

выделим материальный

отрезок от точки x; y; x, y до точки x;y;Иx, y и вычислим мас-

су m x, y , спроецированную на этом отрезке по формуле

 

 

 

 

 

 

 

x,y

 

 

 

 

 

 

 

m x, y

x, y,z dz.

 

 

 

 

 

 

 

 

x,y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

66

 

 

 

 

V dxdydz
V
y2
dz dxdy0

Далее, спроецируем наше материальное тело V на область плоскости 0xy , получим материальную область, плотность которой в каждой точке x,y будет выражаться функцией m x, y . Массу полученной материальной области (которая совпадает с массой данного тела) можно вычислить при помощи двойного интеграла от функции m x,y по области :

 

 

 

 

 

 

x,y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x, y,z

 

 

 

 

 

 

 

 

m m x, y dxdy

dz dxdy.

 

 

 

 

 

 

 

x,y

 

 

 

 

 

 

 

Сдругой стороны, ыло доказано

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m lim

 

i , i

, i dVi

 

x, y,z dxdydz.

 

 

 

образом

 

 

 

 

 

 

 

 

0

i

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

иТак м , для вычисления тройного интеграла от функции

f x,y,z по области V получим следующую формулу:

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x,y

 

 

 

 

 

(2.8)

 

 

 

f x, y,z dxdydz

f x, y,z dz dxdy.

 

 

 

 

 

V

 

 

x,y

 

 

 

 

 

 

 

Пример 1. Вычислить объем тела, ограниченного координат-

 

2

 

 

 

Д2

z y2

ными плоскостями, плоскостью 2x 3y 6 0

и поверхностью

(рис. 58).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Данное тело ограничено

 

 

 

 

 

 

 

 

 

снизу плоскостью z 0, сверху – поверх-

 

 

z

 

 

2x 3y 6 0

 

ностью z y2, т.е.

имеем

x, y 0,

 

 

 

И

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x, y y . По формуле (2.7) имеем

 

 

 

 

 

 

 

z y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z|y2 dxdy y2 dxdy.

 

у

0

 

 

y

 

xх

y 6 2x

 

 

Полученный двойной интеграл вы-

3

числяем по области , которая является

 

проекцией

данного тела

на плоскость

Рис. 58

 

 

 

67

x0y

и ограничивается координатными осями и прямой 2x 3y 6 0,

или

y 6 2x;

поэтому

x

изменяется

в пределах

от

0

до

3,

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а y от 0 до z y 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ледовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6 2x

 

 

3 y3 6 2x

 

13 6 2x 3

 

 

 

 

 

 

 

3 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V y2 dxdy

y2 dy dx

|

0

3

dx

 

3

 

dx

 

 

 

 

 

 

0 0

 

 

 

0 3

 

 

 

3

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С4

1

 

1

 

1 3

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

6 2x

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

|

 

 

 

6 2x d 6 2x

 

 

 

 

 

 

 

162

0

3

2

 

270

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

6 2 3 4

64

 

334

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

4

 

162

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

162

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Вычислить о ъем тела,

ограниченного поверхностя-

ми z x2 y2; y x2 ;

z 0; y 1(рис. 59).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

Данное

тело

ограничено

снизу

плоскостью

 

z 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

сверху –

поверхностью

z x2

y2,

 

z

бА2 2

 

 

 

z

y

2

;

 

 

z x

y

 

т.е. имеем

 

x,y 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x,y 0. По формуле (2.6) имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

y=1

 

 

 

x2 y2

 

 

 

2 y

2 dxdy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

dz dxdy z|x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

хx

 

 

 

 

 

 

x2 y2 dxdy.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yу

 

 

Полученный

двойной

интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

y x2

 

 

 

 

вычисляем поИобласти , которая яв-

 

 

 

 

 

 

 

 

ляется проекцией данного тела на

 

 

Рис. 59

 

 

 

 

плоскость

x0y

и ограничивается па-

 

 

 

 

 

 

раболой

 

z x2 y2

и

прямой

 

y 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(см. рис. 59). Поэтому y изменяется от y x2

до

y 1, а x в преде-

лах от 1 до 1. Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

68

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V x

 

y

dxdy

 

 

 

x

 

y

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

1

 

 

 

 

y3

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

1 x

2

 

 

1 x6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y|

2

 

 

 

 

 

 

 

|

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

3

x

dx

 

x

 

 

 

 

 

3

dx

 

 

1

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

4

 

1

 

 

 

 

 

 

x3

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

4

 

 

 

1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx x

 

 

dx

dx

 

x

 

 

 

 

 

 

dx x

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 3

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

3

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

5

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

x

7

1

 

 

 

 

 

 

 

С1 6 x 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x dx

 

 

 

|

 

 

 

 

 

 

 

|

 

 

 

x

|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|

 

 

 

 

 

 

 

3 1

 

 

 

 

 

 

 

 

3 1

 

 

 

 

5

 

 

1

 

 

 

3

 

 

 

 

 

1

 

3 7

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1 1 7

 

 

1

 

 

1

 

1

 

 

1

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и3 3 5 5 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

1

 

1

 

1

 

1

 

1

 

1

88 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

3

 

 

5

 

 

5

 

 

 

3

 

3

 

 

21

 

 

21

 

105

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На основании рассмотренных выше примеров можно выделить

основные этапы при решении таких задач:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

1.1. ТройнойбАинтеграл вычисляется переходом к трехкратному, порядок интегрирования при этом выбирается по тем же соображениям, что и в случае двойного интеграла (см. гл. 1 §1). Если, например,

область интегрирования правильна по z, порядок расстановки пределов таков. Сначала область интегрирования V проецируют на плоскость 0ху, получают область σ. Область σ разбиваютИна минимальное число частей: σ1, σ2, …,σm так, чтобы над каждой частью σk (к=1, 2, т) уравнение как нижней, так и верхней границы области V задавалось бы одной формулой, например, z x, y и z x, y . Тогда функции x, y и x, y будут являться соответственно нижним и верхним пределами интегрирования по переменной z. Пределы интегрирования по переменным х, у расставляются так, как указано в гл. 1.

1.2. В частном случае, когда область V представляет собой вертикальный цилиндр (аналитически это определяется тем, что в уравнения соответствующих поверхностей не входит переменная z), можно не строить область V, а сразу строить ее проекцию на плоскость

0ху.

69

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]