- •Введение
- •Глава 1. ДВОЙНОЙ ИНТЕГРАЛ
- •§1. Определение двойного интеграла
- •§2. Замена переменных в двойном интеграле
- •§3. Приложения двойного интеграла
- •1. Вычисление объёма цилиндрического тела
- •2. Масса материальной двумерной пластинки D
- •3. Площадь плоской фигуры
- •4. Координаты центра тяжести плоской пластины D
- •5. Момент инерции плоской пластины относительно координатных осей
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Контрольная работа по разделу «Двойные интегралы»
- •Глава 2. ТРОЙНОЙ ИНТЕГРАЛ
- •§1. Понятие о тройном интеграле
- •§2. Замена переменных в тройном интеграле
- •2. Вычисление тройного интеграла в сферической системе координат
- •§3. Приложения тройных интегралов
- •1. Вычисление объёма тел
- •2. Вычисление массы трехмерной области V
- •Контрольная работа по разделу «Тройные интегралы»
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Глава 3. КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
- •§ 1. Криволинейные интегралы первого рода
- •1. Параметрическое задание дуги АВ
- •§ 3. Формула Остроградского – Грина
- •Глава 4. ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
- •§3. Поверхностный интеграл второго рода (от вектор-функции)
- •§4. Вычисление поверхностного интеграла второго рода (от вектор-функции)
- •§5. Формула Гаусса – Остроградского
- •Библиографический список
Глава 2. ТРОЙНОЙ ИНТЕГРАЛ
§1. Понятие о тройном интеграле
Рассмотрим задачу вычисления массы m тела V , если известна плотность x, y,z в каждой его точке. Делим данное тело V на эле-
ментарные части |
Vi. В каждой части |
Vi |
выбираем по одной точке |
|||||||
Pi i , i, i |
|
выч |
сляем в ней значение плотности i , i , i |
. То- |
||||||
гда масса |
|
элементарного объема |
Vi |
приближенно будет |
равна |
|||||
прибл |
|
|
|
|
|
получим |
||||
i , i , i |
|
Vi. Для массы, заключенной во всем объеме V , |
||||||||
Сжен е [6] |
m i |
, i, i |
Vi . |
|
(2.1) |
|||||
|
бА |
|
|
|||||||
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
Как |
в предыдущ х случаях, можно принять |
|
|
|||||||
|
|
|
m lim i , i, i |
Vi , |
|
(2.2) |
||||
|
|
|
0 i |
|
|
|
|
|
|
|
где наибольший из диаметров элементарных областей |
Vi при |
|||||||||
данном разбиении. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Выражение вида (2.2) возникает при решении других задач. В |
||||||||||
|
|
|
|
Д |
|
|||||
связи с этим даются следующие определения. |
|
|
|
|||||||
Пусть функция f x, y,z определена в некоторой пространст- |
||||||||||
венной ограниченной замкнутой области V . Разделим область V на |
||||||||||
n элементарных частей Vi. В каждой части |
Vi выберем по одной |
|||||||||
точке Pi i , i , i и составим выражение |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
Sn f ( i , i , i ) Vi . |
|
(2.3) |
|||||
Определение. Выражение (2.3) называется интегральной сум- |
||||||||||
мой для функции f x, y,z в области V . |
|
И |
Обозначим через наибольший из диаметров элементарных областей Vi при данном разбиении.
64
|
|
Определение. Если существует предел |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
S lim f i, i, i Vi, |
|
(2.4) |
|
|
|
|
|
|
|
0 i |
|
|
|
который не зависит от способа деления области V на части |
Vi |
и вы- |
|||||||
С |
, i , то этот предел называется тройным интегра- |
||||||||
бора точек Pi i, i |
|||||||||
лом от функции по области V и обозначается |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
f x,y,z dV , или |
f x, y,z dxdydz. |
|
|
|
|
или |
V |
|
|
|||||
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
Здесь f x, y,z называется подынтегральной функцией; V об- |
|||||||
ластью |
нтегр рован я; |
x,y и z переменными интегрирования; dV |
|||||||
( |
|
|
образом |
|
|
||||
|
dxdydz) |
элементом о ъема. |
|
|
|
||||
|
|
Так м |
|
, по определению, |
|
|
|||
|
|
|
|
f x,y,z dxdydz lim f i, i , i Vi . |
|
(2.5) |
|||
|
|
|
|
V |
|
|
0 i |
|
|
|
|
Функция |
f x, y,z называется интегрируемой в области V . Вся- |
||||||
кая |
непрерывная |
в ограниченной |
замкнутой области V |
функция |
|||||
f (x, y,z) |
интегрируема в ней. В дальнейшем мы ограничимся рас- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
Д |
|
||
смотрением только непрерывных функций. |
|
|
|||||||
|
|
Многие отмеченныеАв § 1 гл.1 свойства двойных интегралов |
|||||||
справедливы и для тройных интегралов, поэтому приведем только те |
|||||||||
их свойства, которые несколько отличаются от свойств двойных ин- |
|||||||||
тегралов. |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1. Таким образом, тройной интеграл (2.5) от произвольной |
|||||||
функции |
f x, y,z |
по области V можно интерпретировать как массу |
|||||||
материальной области V |
с плотностью распределения массы, |
задан- |
|||||||
ной функцией |
f x, y,z . |
В случае, когда подынтегральная функция |
|||||||
f x, y,z |
задает плотность x, y,z тела, занимающего область V, |
||||||||
тройной интеграл выражает массу этого тела:И |
|||||||||
|
|
|
|
|
m x, y,z dxdydz. |
|
(2.6) |
||
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
65
2. В частности, если плотность равна единице, т.е. f x, y,z 1, |
||||||||||
то масса тела численно совпадает с его объемом. Следовательно, объ- |
||||||||||
ем тела можно вычислить по формуле |
|
|
|
|||||||
|
|
V dxdydz. |
|
|
(2.7) |
z |
|
z x,y |
||
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ледует подчеркнуть, что в декарто- |
|
|
|
|||||||
вой с стеме коорд нат область V удобно |
|
|
|
|||||||
разбивать на элементарные области плос- |
|
|
|
|||||||
костями, |
параллельными |
координатным |
|
|
|
|||||
плоскостям; при этом элемент объема |
|
|
|
|||||||
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
dv = dxdydz. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ч таем о ласть V правильной т. е. |
|
|
у |
|||||||
такой, что прямые, параллельные осям ко- |
|
|
y |
|||||||
|
|
|
||||||||
, |
пересекают границу о ласти V не |
х |
|
z x, y |
||||||
ординат |
|
|
x |
|
||||||
более, чем в двух точках. Для правильной |
|
|
|
|||||||
области |
V |
справедливы |
|
неравенства |
|
|
|
|||
(рис. 57) x, y z x, y ; |
x, y . |
|
Рис. 57 |
|||||||
Если |
не является правильной обла- |
|
||||||||
|
|
|
||||||||
|
б |
|
|
|
||||||
стью ни в одном из направлений, то для вычисления тройного интеграла |
||||||||||
её следует разбить на части, правильные в направлении какой-либо из |
||||||||||
координатных осей, и воспользоваться свойством аддитивности. |
||||||||||
Перейдем к непосредственному вычислению тройного интегра- |
||||||||||
|
|
|
А |
|
|
|||||
ла для правильной области. Для этого снова рассмотрим задачу о на- |
||||||||||
хождении массы материальной трехмерной области V . |
|
z x, y , |
||||||||
Пусть область V |
ограничена снизу поверхностью |
|||||||||
сверху – |
поверхностью |
z x, y , |
а с боков – цилиндрической по- |
|||||||
верхностью с образующей, параллельнойДоси 0z, и пусть проекцией |
||||||||||
области V на плоскость 0xy |
|
является область (см. рис. 57). Пусть, |
||||||||
далее, функция x, y,z выражает плотность в точке. |
|
|
||||||||
Для некоторой точки x,y области |
выделим материальный |
|||||||||
отрезок от точки x; y; x, y до точки x;y;Иx, y и вычислим мас- |
||||||||||
су m x, y , спроецированную на этом отрезке по формуле |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
x,y |
|
|
|
|
|
|
|
|
m x, y |
x, y,z dz. |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
x,y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
66 |
|
|
|
|
Далее, спроецируем наше материальное тело V на область плоскости 0xy , получим материальную область, плотность которой в каждой точке x,y будет выражаться функцией m x, y . Массу полученной материальной области (которая совпадает с массой данного тела) можно вычислить при помощи двойного интеграла от функции m x,y по области :
|
|
|
|
|
|
x,y |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x, y,z |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
m m x, y dxdy |
dz dxdy. |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
x,y |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Сдругой стороны, ыло доказано |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
m lim |
|
i , i |
, i dVi |
|
x, y,z dxdydz. |
|
|
||||||||
|
образом |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
0 |
i |
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
иТак м , для вычисления тройного интеграла от функции |
|||||||||||||||||
f x,y,z по области V получим следующую формулу: |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
А |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
x,y |
|
|
|
|
|
(2.8) |
|
|||||
|
|
f x, y,z dxdydz |
f x, y,z dz dxdy. |
|
|
|
|||||||||||
|
|
V |
|
|
x,y |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Пример 1. Вычислить объем тела, ограниченного координат- |
|||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
Д2 |
z y2 |
|||||||||||
ными плоскостями, плоскостью 2x 3y 6 0 |
и поверхностью |
||||||||||||||||
(рис. 58). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Данное тело ограничено |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
снизу плоскостью z 0, сверху – поверх- |
|
|
z |
|
|
2x 3y 6 0 |
|
||||||||||
ностью z y2, т.е. |
имеем |
x, y 0, |
|
|
|
И |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
x, y y . По формуле (2.7) имеем |
|
|
|
|
|
|
|
z y |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z|y2 dxdy y2 dxdy. |
|
у |
|
0 |
|
|
y |
|
xх |
y 6 2x |
|
|
|
||
Полученный двойной интеграл вы- |
3 |
||
числяем по области , которая является |
|
||
проекцией |
данного тела |
на плоскость |
Рис. 58 |
|
|
|
67
x0y |
и ограничивается координатными осями и прямой 2x 3y 6 0, |
|||||||||||||||||||||
или |
y 6 2x; |
поэтому |
x |
изменяется |
в пределах |
от |
0 |
до |
3, |
|||||||||||||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а y от 0 до z y 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
ледовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
6 2x |
|
|
3 y3 6 2x |
|
13 6 2x 3 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
3 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
V y2 dxdy |
y2 dy dx |
| |
0 |
3 |
dx |
|
3 |
|
dx |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
0 0 |
|
|
|
0 3 |
|
|
|
3 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С4 |
1 |
|
1 |
|
1 3 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
6 2x |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
4 |
| |
|
|
|
6 2x d 6 2x |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
162 |
0 |
3 |
2 |
|
270 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
6 2 3 4 |
64 |
|
334 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
4 |
|
4 |
|
162 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
162 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Пример 2. Вычислить о ъем тела, |
ограниченного поверхностя- |
||||||||||||||||||||
ми z x2 y2; y x2 ; |
z 0; y 1(рис. 59). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
Решение. |
Данное |
тело |
ограничено |
снизу |
плоскостью |
|
z 0, |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
сверху – |
поверхностью |
z x2 |
y2, |
|||||||||||
|
z |
бА2 2 |
|
|
|
z |
y |
2 |
; |
|||||||||||||
|
|
z x |
y |
|
т.е. имеем |
|
x,y 0; |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x,y 0. По формуле (2.6) имеем |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
y=1 |
|
|
|
x2 y2 |
|
|
|
2 y |
2 dxdy |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
dz dxdy z|x |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Д0 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
хx |
|
|
|
|
|
|
x2 y2 dxdy. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
yу |
|
|
Полученный |
двойной |
интеграл |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
y x2 |
|
|
|
|
вычисляем поИобласти , которая яв- |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ляется проекцией данного тела на |
||||||||||||||
|
|
Рис. 59 |
|
|
|
|
плоскость |
x0y |
и ограничивается па- |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
раболой |
|
z x2 y2 |
и |
прямой |
|
y 1 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
(см. рис. 59). Поэтому y изменяется от y x2 |
до |
y 1, а x в преде- |
||||||||||||||||||||
лах от 1 до 1. Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
68 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
V x |
|
y |
dxdy |
|
|
|
x |
|
y |
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
1 |
2 |
|
1 |
|
|
|
|
y3 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
1 x |
2 |
|
|
1 x6 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
y| |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
x |
|
|
|
3 |
x |
dx |
|
x |
|
|
|
|
|
3 |
dx |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
x3 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
4 |
|
|
|
1 1 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx x |
|
|
dx |
dx |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
dx x |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 3 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
3 |
1 |
|||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
5 |
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
x |
7 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
С1 6 x 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x dx |
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
x |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
3 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 1 |
|
|
|
|
5 |
|
|
1 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
1 |
|
3 7 |
|
1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 1 7 |
||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
1 |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
1 |
1 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
и3 3 5 5 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
88 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
3 |
|
|
3 |
|
|
5 |
|
|
5 |
|
|
|
3 |
|
3 |
|
|
21 |
|
|
21 |
|
105 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
На основании рассмотренных выше примеров можно выделить |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
основные этапы при решении таких задач: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
1.1. ТройнойбАинтеграл вычисляется переходом к трехкратному, порядок интегрирования при этом выбирается по тем же соображениям, что и в случае двойного интеграла (см. гл. 1 §1). Если, например,
область интегрирования правильна по z, порядок расстановки пределов таков. Сначала область интегрирования V проецируют на плоскость 0ху, получают область σ. Область σ разбиваютИна минимальное число частей: σ1, σ2, …,σm так, чтобы над каждой частью σk (к=1, 2, т) уравнение как нижней, так и верхней границы области V задавалось бы одной формулой, например, z x, y и z x, y . Тогда функции x, y и x, y будут являться соответственно нижним и верхним пределами интегрирования по переменной z. Пределы интегрирования по переменным х, у расставляются так, как указано в гл. 1.
1.2. В частном случае, когда область V представляет собой вертикальный цилиндр (аналитически это определяется тем, что в уравнения соответствующих поверхностей не входит переменная z), можно не строить область V, а сразу строить ее проекцию на плоскость
0ху.
69