- •I рода слева – I рода справа.
- •II рода слева – II рода справа.
- •I рода слева – II рода справа.
- •II рода слева – I рода справа.
- •I рода слева – III рода справа.
- •II рода слева – III рода справа.
- •III рода слева – I рода справа.
- •III рода слева – II рода справа.
- •III рода слева – III рода справа.
- •Разложение функций в ряд Фурье по собственным функциям задач Штурма – Лиувилля
- •Коэффициенты разложения функций в ряд Фурье по собственным функциям задач Штурма – Лиувилля
- •Таблица собственных чисел и функций задач Штурма – Лиувилля с различными краевыми условиями
- •Таблица норм собственных функций задач Штурма – Лиувилля с различными краевыми условиями
УМФ – Задачи Штурма-Лиувилля – I
6. II рода слева – III рода справа.
Решить задачу Штурма-Лиувилля с краевым условием II-го рода на левом конце отрезка [0; l] и III-го рода – на правом:
X000(0) = X0(l) + hX(l) = 0; h > 0: |
(6.1) |
X (x) + X(x) = 0; |
|
Общее решение уравнения X00(x) + X(x) = 0 имеет вид
pp
X(x) = c1 sin( x) + c2 cos( x) при > 0;
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
при < 0; |
||||||||
|
|
|
|
X(x) = c1e x + c2e x |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
X(x) = c1x + c2 |
|
|
|
при = 0; |
|
|
|
|
|
||||||||||
При > 0 имеем |
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
p |
|
|
p |
|
|
p |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
X0(x) = c1 |
|
cos( |
|
x) c2 sin( |
x) |
|||||||||||||||
И из краевого условия X0(0) = 0 следует, что c1 |
|
) |
|
X(x) = c2 cos(p |
|
x) ) |
|||||||||||||||||||||
= 0; |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
X0(x) = c2p |
|
sin(p |
|
x). Поэтому из второго краевого условия X0(l) + hX(l) = 0 по- |
|||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
p |
|
|
p |
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
лучаем, что sin( |
l) + h cos( l) = 0, откуда (очевидно, косинус не может быть |
равен нулю, т.к. тогда синус равнялся бы ( 1), и равенство не было бы выполнено)
pp
tg( l) = h
Это уравнение, как легко увидеть из графика, имеет бесконечно много решений n, n 2 N. Сами эти решения явным образом выписать нельзя, но любое может быть найдено со сколь угодно большой точностью численно. Мы их искать не будем, удовлетворившись знанием, что они есть, и их можно найти.
Таким образом, существует бесконечное множество собственных чисел задачи Штурма– Лиувилля:
n > 0 решения уравнения |
|
p |
n |
tg(p |
n |
l) = h; |
|
n 2 N: |
|||||
Им соответствует бесконечное множество собственных функций: |
|
|
|
||||||||||
Xn(x) = cos p |
|
x ; |
|
n 2 N: |
|
|
|
||||||
n |
|
|
|
|
|||||||||
При < 0 задача Штурма–Лиувилля никогда не имеет нетривиальных решений. |
|||||||||||||
При = 0 имеем из краевого условия X0(0) = 0, что c1 = 0; ) X(x) = c2 |
) X0(x) = |
||||||||||||
0), и второе краевое условие X0(l) + hX(l) = 0 даёт требование c2 = 0, т.е. данная задача |
|||||||||||||
Штурма–Лиувилля при = 0 также не имеет нетривиальных решений. |
|
||||||||||||
Итак, мы имеем бесконечное множество нетривиальных решений |
n x ; |
n 2 N (6.2) |
|||||||||||
n > 0 решения уравнения |
n tg( n l) = h; |
|
Xn(x) = cos |
||||||||||
p |
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
задачи (6.1).
-5-
УМФ – Задачи Штурма-Лиувилля – I
7. III рода слева – I рода справа.
Решить задачу Штурма-Лиувилля с краевым условием III-го рода на левом конце отрезка [0; l] и I-го рода – на правом:
|
|
X (x) + X(x) = 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
X000(0) hX(0) = X(l) = 0; |
|
|
|
|
|
h > 0: |
(7.1) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
Общее решение уравнения X00(x) + X(x) = 0 имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
при > 0; |
|||||||||||
|
|
X(x) = c1 sin( x) + c2 cos( x) |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
при < 0; |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
X(x) = c1e x + c2e x |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
X(x) = c1x + c2 |
|
|
|
при = 0; |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
При > 0 имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
p |
|
|
p |
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
X0(x) = c1 |
|
cos( |
|
x) c2 |
|
|
|
|
sin( |
|
|
x) |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
И из краевого условия X0(0) + hX(0) = 0 следует, что |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
c2 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c1 h c2 = 0 ) |
= h |
|
: |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c1 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
С другой стороны, из второго краевого условия X(l) = 0 получаем, что |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c2 |
|
|
|
p |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
c1 sin( |
|
l) + c2 cos( l) = 0 ) |
|
|
|
|
|
|
= |
tg( |
l): |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
c1 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Из двух последних равенств, наконец, получаем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
= h tg( |
|
|
l); |
|
|
|
|
|
|
|
c1 hc2 = 0: |
|||||||||||||||||||||||||||||
p |
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Уравнение |
|
= h tg( |
|
|
|
|
l), как легко увидеть из графика, имеет бесконечно много |
решений n, n 2 N. Сами эти решения явным образом выписать нельзя, но любое может быть найдено со сколь угодно большой точностью численно. Мы их искать не будем, удовлетворившись знанием, что они есть, и их можно найти.
Таким образом, существует бесконечное множество собственных чисел задачи Штурма–
Лиувилля: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|||
|
|
решения уравнения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n 2 N: |
|
|||||||||||
n > 0 |
|
|
|
|
= h tg( l); |
|
|||||||||||||||||||||
Им соответствует бесконечное множество собственных функций: |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Xn(x) = h sin p |
|
x + p |
|
cos p |
|
x ; |
|
|
|
n 2 N: |
|
||||||||||||||||
n |
n |
n |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
При < 0 задача Штурма–Лиувилля никогда не имеет нетривиальных решений. |
|
||||||||||||||||||||||||||
При = 0 имеем из краевого условия X0(0) hX(0) |
= |
0, что c1 hc2 = 0; |
) |
||||||||||||||||||||||||
X(x) = c2(hx + 1), и второе краевое условие X(l) = 0 даёт требование c2(hl + 1) = 0. |
|||||||||||||||||||||||||||
Отсюда c2 = c1 = 0 (поскольку hl > 0 по условию задачи), и у данной задачи нетриви- |
|||||||||||||||||||||||||||
альных решений, соответствующих = 0 нет. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Итак, мы имеем бесконечное множество нетривиальных решений |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Xn(x) = h sin |
p n x |
|
+ p n |
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
cos |
|
|
|
|
n |
|
N |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
p n x ; |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
n |
> 0 |
решения уравнения |
|
|
= |
h tg( |
|
l); |
|
(7.2) |
|||||||||||||||||
задачи (7.1). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
-6-
УМФ – Задачи Штурма-Лиувилля – I
8. III рода слева – II рода справа.
Решить задачу Штурма-Лиувилля с краевым условием III-го рода на левом конце отрезка [0; l] и II-го рода – на правом:
|
|
X (x) + X(x) = 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
X000(0) hX(0) = X0(l) = 0; |
|
|
|
|
|
h > 0: |
(8.1) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
Общее решение уравнения X00(x) + X(x) = 0 имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
при > 0; |
|||||||||||
|
|
X(x) = c1 sin( x) + c2 cos( x) |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
при < 0; |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
X(x) = c1e x + c2e x |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
X(x) = c1x + c2 |
|
|
|
|
при = 0; |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
При > 0 имеем |
p |
|
|
|
|
|
p |
|
|
p |
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
X0(x) = c1 |
|
|
cos( |
|
|
x) c2 |
|
|
sin( |
|
x) |
|||||||||||||||||||||||||||||
И из краевого условия X0(0) hX(0) = 0 следует, что |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
c2 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c1 h c2 = 0 ) |
= h |
|
: |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
С другой стороны, из второго краевого условия X0(l) = 0 получаем, что |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c2 |
|
|
|
p |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
c1 cos( l) c2 sin( l) = 0 ) |
|
|
|
|
= ctg( |
l): |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
c1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Из двух последних равенств, наконец, получаем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
p |
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
= h ctg( l); |
|
|
|
c1 = hc2: |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
p |
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Уравнение |
|
= h ctg( |
|
l), как легко увидеть из графика, имеет бесконечно много |
решений n, n 2 N. Сами эти решения явным образом выписать нельзя, но любое может быть найдено со сколь угодно большой точностью численно. Мы их искать не будем, удовлетворившись знанием, что они есть, и их можно найти.
Таким образом, существует бесконечное множество собственных чисел задачи Штурма–
Лиувилля: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
||||
|
|
решения уравнения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n 2 N: |
|
|||||||||||
n > 0 |
|
|
|
|
|
= h ctg( |
|
l); |
|
|||||||||||||||||||
Им соответствует бесконечное множество собственных функций: |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
Xn(x) = h sin p |
|
x + p |
|
cos p |
|
x ; |
|
|
|
|
n 2 N: |
|
||||||||||||||||
n |
n |
n |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
При < 0 задача Штурма–Лиувилля никогда не имеет нетривиальных решений. |
|
|||||||||||||||||||||||||||
При = 0 имеем из краевого условия X0(0) hX(0) |
= |
0, что c1 hc2 = 0; |
) |
|||||||||||||||||||||||||
X(x) = c2(hx + 1), и второе краевое условие X(l) = 0 даёт требование c2(hl + 1) = 0. |
||||||||||||||||||||||||||||
Отсюда c2 = c1 = 0 (поскольку hl > 0 по условию задачи), и у данной задачи нетриви- |
||||||||||||||||||||||||||||
альных решений, соответствующих = 0 нет. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Итак, мы имеем бесконечное множество нетривиальных решений |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Xn(x) = h sin |
p n x |
|
+ p n |
|
cos |
p |
|
|
|
|
; |
p |
|
|
N |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
p n x |
n |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
n |
> 0 |
решения уравнения |
|
|
= h ctg( |
|
l); |
|
(8.2) |
|||||||||||||||||||
задачи (9.1). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
-7-
УМФ – Задачи Штурма-Лиувилля – I
9. III рода слева – III рода справа.
Решить задачу Штурма-Лиувилля с краевыми условиями III-го рода: |
|
|
X000(0) HX(0) = X0 |
(l) + hX(l) = 0; H; h > 0: |
(9.1) |
X (x) + X(x) = 0; |
|
|
Общее решение уравнения X00(x) + X(x) = 0 имеет вид
pp
|
|
|
|
|
X(x) = c1 sin( |
|
|
x) + c2 cos( |
|
|
x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при > 0; |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при < 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
X(x) = c1e x + c2e x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X(x) = c1x + c2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при = 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
При > 0 имеем |
|
|
X0(x) = c1 |
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos( |
|
|
|
x) c2 |
|
|
|
|
sin( |
|
x) |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
И из краевого условия X0(0) HX(0) = 0 следует, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c1 H c2 = 0 ) |
|
|
|
= H |
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
С другой стороны, из второго краевого условия X0(l) + hX(l) = 0 получаем, что |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
p |
|
c1 cos(p |
|
|
l) c2 sin(p |
|
|
|
l) + h c1 sin(p |
|
|
|
l) + c2 cos(p |
|
|
|
l) = 0 |
) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
p |
|
cos(p |
|
|
|
l) + h sin(p |
|
|
|
|
|
l) + c2 |
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
sin(p |
|
|
|
|
l) + h cos(p |
|
|
|
l) = 0 |
) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
c1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos( |
l) + h sin( |
|
|
|
|
l) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
= p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l) h cos( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin( |
|
|
|
|
l) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Из двух последних равенств получаем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ctg( |
|
|
|
|
|
|
|
l) + 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
ctg( |
|
l) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
! = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
!: |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
ctg(p l) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
h |
|
|
Hh |
|
h |
|
|
|
H |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Итак, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Hh |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ctg(p l) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
! |
p |
|
|
(H + h) |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
и, наконец, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
!: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ctg(p l) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(9.2) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H + h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Другим способом уравнение для нахождения можно получить из |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
cos(p |
|
|
l) + h sin(p |
|
|
|
l) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
c2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= tg + p l ; |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= p |
|
sin(p |
|
l) h cos(p |
|
l) |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
c1 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= arcsin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-8- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|