Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Задачи Штурма-Лиувилля.pdf
Скачиваний:
240
Добавлен:
28.06.2014
Размер:
270.69 Кб
Скачать

УМФ – Задачи Штурма-Лиувилля – I

Задачи Штурма-Лиувилля в простейшем случае

1. I рода слева – I рода справа.

Решить задачу Штурма-Лиувилля с краевыми условиями I-го рода:

X00(x) + X(x) = 0;

(1.1)

X(0) = X(l) = 0:

Общее решение уравнения X00(x) + X(x) = 0 имеет вид

p

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

при > 0;

X(x) = c1 sin( x) + c2 cos(

 

x)

p

 

 

 

p

 

 

 

 

 

при < 0;

X(x) = c1e x + c2e x

X(x) = c1x + c2

 

 

 

при = 0;

При > 0 имеем из краевого условия X(0) = 0, что c2 = 0; ) X(x) = c1 sin(p

 

x).

 

Поэтому из второго краевого условия X(l) = 0 получаем, что p

 

l = n откуда имеем

 

бесконечное множество собственных чисел задачи Штурма–Лиувилля:

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n =

n

 

;

 

 

 

n 2 N:

 

 

l2

 

 

 

 

Им соответствует бесконечное множество собственных функций:

Xn(x) = sin

 

nx

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 2 N:

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

При < 0 имеем из краевого условия X(0) = 0, что c2 = c1; ) X(x) = 2c1 sh

 

x.

Поэтому из второго краевого условия X(l) = 0 получаем, что c1 = 0, т.е. задача Штурма–

Лиувилля не имеет отрицательных собственных чисел.

При = 0 имеем из краевого условия X(0) = 0, что c2 = 0; ) X(x) = c1x. Поэтому из второго краевого условия X(l) = 0 получаем, что c1 = 0, т.е. задача Штурма–Лиувилля

не имеет собственного числа, равного нулю.

 

 

 

 

Итак, мы имеем бесконечное множество нетривиальных решений

 

 

2n2

 

nx

; n 2 N

(1.2)

n =

 

; Xn(x) = sin

 

l2

l

задачи (1.1).

 

 

 

 

 

 

2. II рода слева – II рода справа.

Решить задачу Штурма-Лиувилля с краевыми условиями II-го рода:

 

X000(0) = X0(l) = 0:

(2.1)

X (x) + X(x) = 0;

 

Общее решение уравнения X00(x) + X(x) = 0 имеет вид

pp

X(x) = c1 sin(

x) + c2 cos(

x)

при > 0;

p

 

p

 

 

при < 0;

X(x) = c1e x + c2e x

X(x) = c1x + c2

при = 0;

-1-

-2-
2l
(2n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

УМФ – Задачи Штурма-Лиувилля – I

 

 

 

 

 

При > 0 имеем из краевого условия X0(0) = 0, что c1 = 0;

) X(x) = c2 cos(p

 

x) )

 

 

 

p

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X0(x) = c2 sin( x). Поэтому из второго краевого условия X0(l) = 0 получаем, что

p

 

l = k откуда имеем бесконечное множество собственных чисел задачи Штурма–

Лиувилля:

 

 

 

 

n =

n

2 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 2 N:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Им соответствует бесконечное множество собственных функций:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

nx

;

n 2 N:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Xn(x) =

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

l

 

 

 

 

 

 

(множитель 2l появляется, чтобы система этих функций превратилась из ортогональной

в ортонормированную)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При < 0 имеем из краевого условия X0(0) = 0, что c1 = c2;

) X(x) = 2c1 ch p

 

x )

 

 

 

p

 

p

 

x). Поэтому из второго краевого условия X0(l) = 0 получаем,

X0(x) = 2c1

 

sh(

 

что c1 = 0, т.е. задача Штурма–Лиувилля не имеет отрицательных собственных чисел.

При = 0 имеем из краевого условия X0(0) = 0, что c1

= 0;

) X(x) = c2. Вто-

рое краевое условие X0(l) = 0 выполнено, поэтому задача Штурма–Лиувилля (??)–(??)

имеет собственное число, равное нулю: 0 = 0. Ему соответствует собственная функиця

X0(x) 1l .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак, мы имеем бесконечное множество нетривиальных решений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

2

 

 

 

 

nx

 

 

 

 

 

 

 

0 = 0;

X0(x) 1; n =

 

;

Xn(x) = cos

 

;

n 2 N

(2.2)

 

 

l

l

задачи (2.1).

3. I рода слева – II рода справа.

Решить задачу Штурма-Лиувилля с краевым условием I-го рода на левом конце отрезка [0; l]

и II-го рода – на правом:

 

 

 

X00(x) + X(x) = 0;

(3.1)

X(0) = X0(l) = 0:

Общее решение уравнения X00(x) + X(x) = 0 имеет вид

p

 

 

 

 

p

 

 

при > 0;

X(x) = c1 sin(

x) + c2 cos(

 

x)

p

 

 

 

p

 

 

 

 

 

при < 0;

X(x) = c1e x + c2e x

X(x) = c1x + c2

при = 0;

p

При > 0 имеем из краевого условия X(0) = 0, что c = 0; ) X(x) = c sin( x) ) p p 2 1

X0(x) = c cos( x). Поэтому из второго краевого условия X0(l) = 0 получаем, что p 1

l = k 2 откуда имеем бесконечное множество собственных чисел задачи Штурма–

Лиувилля:

 

 

 

 

n =

 

(2

n

 

2

 

1)

; n 2 N:

 

 

 

 

2l

Им соответствует бесконечное множество собственных функций:

Xn(x) = sin 1)x ; n 2 N:

УМФ – Задачи Штурма-Лиувилля – I

При < 0 имеем из краевого условия X(0) = 0, что c1 = c2; ) X(x) = 2c1 sh p

 

x )

 

p

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X0(x) = 2c1 ch( x). Поэтому из второго краевого условия X0(l) = 0 получаем,

что c1 = 0, т.е. задача Штурма–Лиувилля не имеет отрицательных собственных чисел.

При = 0 имеем из краевого условия X(0) = 0, что c2 = 0;

) X(x) = c1x. Второе

краевое условие X0(l) = 0 означает тогда, что c1 = 0, поэтому задача Штурма–Лиувилля

(3.1) не имеет собственного числа, равного нулю.

 

 

 

Итак, мы имеем бесконечное множество нетривиальных решений

 

 

 

n =

(2 2l 1)

 

2

 

 

n 2 N

(3.2)

; Xn(x) = sin (2n2l 1)x ;

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

задачи (3.1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. II рода слева – I рода справа.

Решить задачу Штурма-Лиувилля с краевым условием II-го рода на левом конце отрезка [0; l]

и I-го рода – на правом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X (x) + X(x) = 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X000(0) = X(l) = 0:

 

 

 

 

 

 

(4.1)

Общее решение уравнения X00(x) + X(x) = 0 имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

при > 0;

 

 

 

 

 

 

X(x) = c1 sin( x) + c2 cos(

 

 

x)

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

при < 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X(x) = c1e x + c2e x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X(x) = c1x + c2

 

 

при = 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При > 0 имеем из краевого условия X0(0) = 0, что c1 = 0;

) X(x) = c2 cos(p

 

x):

 

Поэтому из второго краевого условия X(p) = 0 получаем, что p

 

p =

21 + k

откуда

 

имеем бесконечное множество собственных чисел задачи

Штурма–Лиувилля:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k =

 

k

1)

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2

;

k 2 N:

 

 

 

 

(4.2)

 

 

 

 

 

 

 

2l

 

 

 

 

 

 

Им соответствует бесконечное множество собственных функций:

 

 

 

 

 

 

Xk(x) = cos (2

2l 1)x

; k 2 N:

 

(4.3)

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При < 0 имеем из краевого условия X0(0) = 0, что c1 = c2;

) X(x) = 2c1 ch

p

 

 

x.

Поэтому из второго краевого условия X(p) = 0 получаем, что c1 = 0, т.е. задача Штурма– Лиувилля не имеет нетривиальных решений при < 0.

При = 0 имеем из краевого условия X0(0) = 0, что c1 = 0; ) X(x) = c2. Поэтому из второго краевого условия X(p) = 0 получаем, что c2 = 0, т.е. задача Штурма–Лиувилля

не имеет нетривиальных решений при = 0.

 

 

 

 

 

Итак, мы имеем бесконечное множество нетривиальных решений

 

 

k

2

 

 

k

 

k =

(2 1)

 

; Xk(x) = cos

 

(2

1)

x ; k 2 N

(4.4)

 

2l

 

2l

задачи (4.1).

-3-

УМФ – Задачи Штурма-Лиувилля – I

5. I рода слева – III рода справа.

Решить задачу Штурма-Лиувилля с краевым условием I-го рода на левом конце отрезка [0; l] и III-го рода – на правом:

 

X00(x) + X(x) = 0;

(5.1)

X(0) = X0(l) + hX(l) = 0; h > 0:

Общее решение уравнения X00(x) + X(x) = 0 имеет вид

pp

X(x) = c1 sin( x) + c2 cos(

x)

при > 0;

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

p

 

 

при < 0;

 

 

 

 

 

 

 

X(x) = c1e x + c2e x

 

 

 

 

 

 

 

X(x) = c1x + c2

при = 0;

 

 

 

 

 

 

 

При > 0 из краевого условия X(0) = 0 следует, что

 

 

 

 

 

 

 

c2 = 0; ) X(x) = c1 sin(

p

 

 

 

p

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

x)

) X0(x) = c1 cos(

 

x):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

p

 

 

Поэтому из второго краевого условия X0(l) + hX(l) = 0 получаем, что

cos( l) +

p

h sin( l) = 0, откуда (очевидно, косинус не может быть равен нулю, т.к. тогда синус равнялся бы ( 1), и равенство не было бы выполнено)

pp

= h tg( l)

Это уравнение, как легко увидеть из графика, имеет бесконечно много решений n, n 2 N. Сами эти решения явным образом выписать нельзя, но любое может быть найдено со сколь угодно большой точностью численно. Мы их искать не будем, удовлетворившись знанием, что они есть, и их можно найти.

Таким образом, существует бесконечное множество собственных чисел задачи Штурма– Лиувилля:

 

 

 

 

 

 

 

p

 

p

 

 

 

n 2 N:

 

n > 0 решения уравнения

= h tg( l);

 

Им соответствует бесконечное множество собственных функций:

 

 

Xn(x) = sin p

 

 

 

x ;

 

n 2 N:

 

 

n

 

 

 

При < 0 задача Штурма–Лиувилля никогда не имеет нетривиальных решений.

 

При = 0 имеем из краевого условия X(0) = 0, что c2 = 0; )

X(x) = c1x

)

X0(x) = c1), и второе краевое условие X0(l) + hX(l) = 0 даёт требование c1 + c1hl = 0,

откуда c1 = 0, и у данной задачи нет нетривиальных решений при = 0.

 

Итак, мы имеем бесконечное множество нетривиальных решений

 

 

n > 0 решения уравнения

p

 

= h tg(p

 

 

 

Xn(x) = sin p

 

x ; n 2 N

(5.2)

 

 

l);

 

n

задачи (5.1).

-4-

Соседние файлы в предмете Уравнения математической физики. Методы математической физики.