9. Полярная система координат. Уравнение кривых второго порядка в полярных координатах.

10. Поверхности второго порядка. Канонические уравнения, свойства. Канонический вид – Множество всех точек M(x,y,z) координаты которых удовлетворяют уравнению вида - a₁₁x²+2a₁₂xy+a₂₂y²+2a₁₃xz+2a₂₃yz+a₃₃z²+a₁₄x+a₂₄y+a₃₄z+a₄₄=0 , где a_i,j действительные числа – называется поверхностью второго порядка. 1)эллипсоид x²/a² + y²/b² + z²/c² = 1 a>0, b>0, c>0 симметричная поверхность отн. своих осей. If a=b=c x²+y²+z²=a² (сфера) a,b,c – полуоси эллипсоида.Точки(±a,0,0), (0,±b,0),(0,0,±c) – вершины эллипсоида. 2)однополосный гиперболоид x²/a² + y²/b² - z²/c² =1 a>0,b>0,c>0; Пересек. координатные оси плоскостями x=0,y=0,z=0 по гиперболам y²/b² – z²/c² = 1 x²/a² – z²/c²=1 и эллипсоид x²/a² + y²/b² =1 соответственно. В сечениях однополосного гиперболоида плоскостями z=h всегда получаются эллипсы x²/a² + y²/b² = 1 + h²/c² с полуосями a*Корень(1+h²/c²) и b*Корень(1+h²/c²) 3)двуполостный гиперболоид x²/a² - y²/b² - z²/c² =1 a>0,b>0,c>0; x=h получается эллипс x²/a² + z²/b² = -1 + h²/c² с полуосями b*Корень(h²/a²-1) и с*Корень(h²/a²-1). При h=a получим в сечении точки (±а,0,0) – вершины двуполостного. В сечениях координ пл. z=0 и y=0 получим гиперболы x²/a² – y²/b² =1 и x²/a² – z² /c² =1 соответсвенно. 4)конус второго порядка x²/a² - y²/b² - z²/c² =0 a>0,b>0,c>0; Пересекая пл. z=h -> x²/a² + y²/b² =1. В сечении плоскостями x=0 y=0 имеем пары пересек прямых y²/b² - z²/c² =0 x²/a² - z²/c² =0 соотв. 5)эллиптический параболоид x²/a² + y²/b²=2pz a>0,b>0; 6)гиперболический параболоид x²/a² - y²/b²=2pz a>0,b>0; 7)точка x²+y²+z²=0; 8)цилиндры второго порядка: эллиптический цилиндр x²/a² + y²/b² = 1 a>0, b>0 гиперболический цилиндр x²/a² - y²/b² = 1 a>0, b>0 параболический цилиндр y²=2px пара пересекающихся плоскостей a2x2-b2y2=0 a>0 b>0 пара параллельных или совпадающих плоскостей x-a=0 a>=0 прямая x²+y²=0

11. Матрицы, операции над ними, свойства.

Матрицей называется совокупность mn чисел, расположенных в виде таблицы из строк m и столбцов n.Если n=m, то это квадратная матрица. Матрица размером m на 1 – есть вектор – столбец, если размером 1 на n то это вектор-строка. Если m не равно n – прямоугольная матрица. Элементы матрицы у которых i=j – главная диагональ матрицы. Если все элементы равны нулю – нулевая матрица. Если не равны только элементы главной диагонали то это диагональная матрица. Если все элементы главной диагонали равны 1, а все остальные 0, - единичная матрица. Если под(над) диагональю все элементы 0 то матрица называется верхней(нижней) треугольной матрицей. Если Если под(над) диагональю все элементы 0 и две последние стр. 0 то матрица –трапециевидная. Равенство матриц определяется только для одинакового их размера. Операции. Суммой двух матриц, является такая матрица… суммируются соответствующие элементы. Свойства. А+В=В+А(коммут) (А+В)+С=А+(В+С) (ассоц) Произведение матрицы на число α наз матрица αА=[αa_ij] i=1,2…m j=1,2,…n Свойства. 1*А=А (αβ)А=α(βА) (α+β)А=αА+βА α(А+В=αА+αВ Умножение матрицы на вектор. Умножение матриц. Произведение матриц не обладает коммутативным св-вом. Если АВ=ВА то матрицы А и В коммутативные. Свойства. (АВ)С=А(ВС) (А+В)С=АС+ВС, А(В+С)=АВ+АС

12. Линейные преобразования переменных в матричной форме. Свойства, транспонирование матрицы. Матрица А^T, получаемая из данной матриц А путём замены строк на столбцы, называемая транспонированной. Свойства. 1. (А^T )^T =А (αА)^T = αА^T (А+В)^T =А^T +В^T (АВ)^T = В^TА^T Если А=А^T – матрица симметричная.

13. Определитель любого порядка. Свойства, вычисление.

Определителем n-ого порядка матрицу А называется алгебраическая сумма всевозможных произведений элементов, взятых по одному из каждой строки и каждого столбца матрицы. Знак каждого слагаемого определяется числом инверсий в перестановках, , составленных из первых и вторых индексов сомножителей: если сумма числа инверсий чётная, то слагаемое берётся со знаком +, если она нечётная, то слагаемое берётся с "-“. Определитель n-ного порядка обладает теми же св-вами ,что и опр. 3-го порядка. Свойства. 1.Определитель матрицы А равен определителю транспонированной матрицы. 2.Если одна из строк матрицы нулевая, то определитель равен 0. 3. Общий множитель какой либо строки определ. можно вынести за знак определ. 4.Если помен. строки местами изменится знак определителя на противоп.5.если есть две одинаковые строки, то 0. 6.Если есть две пропорц -> 0. 7….8.Если Эл. Некот. Строки. Лин комб др. строки то 0. 9.Определитель не изменится если к нему добавить Эл. Другой строки. Формула Лапласа. Сумма всех произведений Эл. Любой строки определителя на соответствующее алгебраическое дополнение равна этому определителю.