Добавил:
iliya.0727@yandex.ru Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Литература / А.А. Борисевич. Строительная механика. Минск, 2009

.pdf
Скачиваний:
17
Добавлен:
23.01.2020
Размер:
10.86 Mб
Скачать

Эти соотношения показывают, что неизвестные перемещения узлов А1, А2 , р и р («старые» неизвестные) можно выразить через «новые» неизвестные Z1, Z 2 , Z3 , Z 4 , которые представля­

ют собой групповые перемещения симметрично расположенных уз­ лов. Введение в расчет новых неизвестных приводит к значительным упрощениям в расчете. Единичные эпюры усилий от групповых пе­ ремещений разделяются только на симметричные или обратносим­ метричные. Такие эпюры обладают свойством взаимной ортогональ­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

ности, и поэтому система канонических уравнений распадаетсяУна

две независимые подсистемы уравнений, одна из которых содержит

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

только симметричные неизвестные, а вторая - обратносимметрич­Т

ные. Изложенный способ расчета рам называют способом группи­

ровки неизвестных перемещений.

 

 

 

 

 

Заметим, что если на оси симметрии имеется стержень рамы

(положение его совпадает с осью симметрии), то симметричные не­

 

 

 

 

 

и

 

 

известные не вызывают в нем изгибающих моментов и, значит, ре­

зультат “перемножения” симметр чной эпюры на обратносиммет­

ричную будет равен нулю.

р

й

 

Коэффициенты

r% и

свободные

члены

RF

в канонических

 

 

 

уравнениях

суть

обобщенные

еакции, вызываемые смещением

 

 

т

 

 

 

 

 

 

групповых (парных) неизвес ных. Определяются они статическим

 

и

 

 

 

 

 

 

 

или кинематическим сп с б м.

 

 

 

 

 

П р и м е р

з

 

 

 

 

 

 

 

1. Расче ная схема рамы изображена на рис. 9.24,а.

Полагая изгибные жесткости всех стержней равными E J , постро­ ить окончательнуюо эпюру изгибающих моментов.

ныена равления групповых неизвестных. Единичные эпюры изги­ бающих моментов и грузовая эпюра представлены на рис. 9.24,в-ж.

Степенькинематической неопределимости рамы n - ny + - - 2 + 3 - 5. На рис. 9.24,б показаны основная система и положитель­

РЭпюры M 1 и M 3 являются симметричными, а эпюры M 2 , M 4 и

M 5 - обратносимметричными. Вследствие их ортогональности,

система из пяти канонических уравнений метода перемещений раз­ деляется на подсистему, содержащую симметричные неизвестные:

311

 

 

 

 

 

r11Z1 + r13Z3 + R1F -

0, j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r31Z1 + r33Z3 + R3F -

0,J

 

 

 

 

 

 

и подсистему с обратносимметричными неизвестными:

 

 

У

 

 

 

 

r22Z 2 + r24Z 4 + r25Z 5 + R2F -

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

Г42Z 2 + Г44Z4 + Г45Z 5 + R4F - 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

r52Z 2 + r54Z 4 + r55Z5 + R5F -

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

После определения единичных и грузовых реакций (советуем

читателю найти их) эти подсистемы уравнений будут иметь сле­

дующий вид:

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

Н

 

 

 

 

 

5,0Z 1 +

1

Z3 +

90,0

1

-

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

р

E J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

199

 

й1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12 Z1 +

288

Z3 +

6,0 E J

-

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

- Z

5

 

 

 

 

- 0,

 

 

 

 

 

 

 

— Z4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

4

 

 

3

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

199 Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

т

 

2 z

 

-

6,0-

-

0,

 

- — Z 2

+

 

 

5

 

12

2

 

288

 

4

 

 

 

 

 

 

 

E J

 

 

 

- 2

z

2

и2 z

4

 

+

2 z

5

-

14,0

E J

-

0.

 

3

 

 

 

9

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

E J

 

 

2

 

 

 

E J

 

 

 

Решив

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

оих, олучим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z1 --1 7 ,8 9 1 2

 

рад,

Z2 - 41,1114------ рад,

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

-

 

 

 

1

 

РZ3 - -6,5257---- м,Z4 -108,445---------- м,Z 5

294,78---------- м.

3

 

 

 

E J

 

 

 

 

 

 

E J

 

 

 

 

 

E J

 

312

Окончательная эпюра изгибающих моментов строится по вы­ ражению:

 

M - M F + M 1Z 1 + M 2Z 2 + M 3Z 3 + M 4Z4 + M 5Z 5.

 

 

Она изображена на рис. 9.24,и.

 

 

 

Т

 

а) 8 к H

 

 

 

 

 

 

б)

 

 

 

 

 

6 к Н

 

 

 

Н

У

 

10кНIм

 

 

 

10кН/м s

 

 

 

 

 

т

Z4

Z 3

I t t

Z Z•1^t t г

 

 

 

 

± г т т ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z 3 Z4

к Н

 

Заданная

 

 

 

 

 

 

Основная

 

 

 

 

 

система

 

 

 

 

 

 

система

 

 

 

8 м

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 9.24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

313

Анализируя записанные в этом примере подсистемы уравнений, можно сделать заключение: если на симметричную раму оказывается симметричное воздействие, то свободные члены в системе с обратно­ симметричными неизвестными будут равны нулю и, значит, обратно­ симметричные неизвестные будут равны нулю (из решения системы однородных уравнений); если же внешнее воздействие будет обратно­

симметричным, то нулевыми становятся симметричные неизвестные.

 

Т

Как следствие способа группировки неизвестных, отметим, что рас­

чет симметричной системы на симметричную или обратносимметрич­

Н

ную нагрузки можно выполнять для одной половины расчетной схемы.У

В зависимости от воздействия на второй половине схемы распределение

Б

 

усилий будет симметричным по отношению к первой или обратносим­

метричным. В частности, если ось симметрии пересекает некоторый стержень, то при расчете на действие симметричной нагрузки в этом сечении необходимо поставить подвижное защемление. Например, для

рамы, показанной на рис. 9.22,а, соответствующая “полурама” пред­

ставлена на рис. 9.25,а. При действии обратносимметричной нагрузки в

этом сечении изогнутая ось стержня меет перегиб и, кроме того, пере­

 

 

 

 

 

 

 

й

мещение сечения по вертикали (по нап авлен ю, перпендикулярному

оси стержня) равно нулю.

 

 

на асчетной схеме “полурамы”

 

 

 

 

 

 

 

и

в указанном сечении ставится ша ни но-подвижная опора (рис. 9.25,б).

 

а)

 

 

 

 

рб)

 

 

 

 

 

Поэтому

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

Рис. 9.25

 

 

 

 

 

 

 

 

п9.9. Расчет рам на тепловое воздействие

асчет ведется на изменение температуры системы по отношению

к температуре ее начального состояния. Принимая линейный закон

Р

 

 

 

 

 

 

 

изменения температуры по высоте сечения стержня, тепловое воздей­ ствие, как и силовое, можно представить в виде суммы симметрич­ ной и обратносимметричной составляющих этого воздействия.

314

Пусть, например, для стержня, имеющего симметричное попе­ речное сечение высотой d (рис. 9.26,а), 11 > ?2 , то есть верхние во­

локна стержня являются “холодными”, нижние - “теплыми”. Разложим это загружение на симметричное (рис. 9.26,б), при ко­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

тором температура верхнего и нижнего волокон будет одинаковой и

равной t = h + t 2

 

(имеет

место

равномерный нагрев, удлинение

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

стержня равно a

 

t l ), и обратносимметричное (рис. 9.26,в), для ко-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

торого температура верхнего волокна равна

 

t1 - 12

 

t '

 

 

= -----, аниж-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

t '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

него —. При обратносимметричном нагреве температура по оси

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

стержня равна нулю. Стержень от такого воздействия не удлиняет­

ся, а только искривляется. Значение перемещения любой его точки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

определяется по правилам, изложенным в разделе 7.8.

 

 

 

а)

 

 

 

t1

 

 

 

 

 

р

 

 

А + 12

 

 

 

 

 

 

 

t2

 

□-

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

l

 

 

 

т

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

l

 

a t l

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

-M---jf-

 

 

 

 

 

t

_

t 1 - 1 2

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

в)

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 1 t 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 9.26

 

 

 

 

 

 

Аналогичное разложение теплового воздействия можно сделать и

Рдля стержней с условиями закрепления его концов, соответствующими

закреплениям стержней в основной системе метода перемещений.

315

При симметричном распределении температур, вследствие уд­ линения (укорочения) стержней, узлы основной системы переме­ щаются, что приводит к взаимным смещениям концов стержней и вызывает изгибные деформации их.

 

При обратносимметричном распределении температур узлы ос­

новной системы не смещаются, но так как связи по концам стерж­

ней препятствуют свободному перемещению их, то в каждом из них

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

появляются усилия. Эпюры моментов для таких стержней пред­

ставлены в табл. 9.1 (строки 5, 10, 15). Техника их построения при­

ведена в разделе 9.2 (пример 5).

 

 

Н

У

 

 

 

 

 

Канонические уравнения для расчета рам на изменение темпера­

туры имеют следующий вид:

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r11Z1 + r12Z2 + ‘'' + r1nZn + R1t = 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

, „ , n

 

 

 

r21Z1 + r22Z 2 + ” ' + r2nZn + R2t = 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

(911)

 

 

 

 

 

 

Rnt = °.,

 

 

 

 

 

 

rn1Z1 + rn2 Z2 + ” ' + rnnZ n +

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

Для определения свободных членов канонических уравнений

R1t , R2t , •", R nt , как следует из п едыдущих рассуждений, необхо­

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

димо построить в основн й сисреме эпюры изгибающих моментов от

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

симметричного воздейс вия (M 't) и от обратносимметричного ( м ; ) .

Используя их, найдем, ч о:

 

 

 

 

 

 

 

о

Rit =

Rit + R it,

i = 1

n ,

 

 

 

 

п

R"tз- реакции в i-й дополнительной связи, вызываемые

 

где

R 'it,

е

 

этими воздействиями.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

Окончательная эпюра изгибающих моментов строится по формуле:

 

м = M't + м ; +m 1z 1 + м 2 z 2 + - + M nz n .

 

 

 

 

 

 

 

П р и м е р

1. Построить окончательную эпюру изгибающих мо­

ментов в раме (рис. 9.27,а) от указанного теплового воздействия, приняв жесткости стержней одинаковыми и равными 60 MH • м ,

316

высоту сечения d = 0,6 м, коэффициент теплового линейного рас­

ширения a = 1,2 -10 5 град-1.

 

Степень кинематической неопределимости рамы равна двум.

На рис. 9.27,б показано симметричное распределение температур по

каждому стержню, а на рис. 9.27,в - обратносимметричное.

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

в)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

t t

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

2

= - 1 8

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 18

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

Рис. 9.27

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Система канонических уравнений в этом случае запишется в виде:

 

п

 

 

r11Z1 + r12Z2 + R1t = 0, j

 

 

 

е

 

 

 

r21Z1 + r22Z 2 + R2t = 0.J

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

от симметричного воздей­

 

Для построения эпюры моментов M't

ствия температур необходимо сначала определить удлинение каж­ дого стержня по формуле А = a 1 1 , а затем изобразить на схеме ра­

мы новое положение узлов и деформированное положение стерж­ ней в основной системе (рис. 9.27,г). Зная взаимные перемещения

317

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r22

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 9.29

 

 

 

 

 

 

 

Эпюра изображена на рис. 9.30. В скобках указаны значения ор­

 

 

 

 

 

^

 

2

a

 

5

 

1

динат моментов (в кН • м) при E J = 60 MH • м и

= 1,2 • 10_

град- .

 

 

 

з

т68,77EJa

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

(49,51)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23,23EJa

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

(16,73)и

...Т ТТТгштптг^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

93,70EJa

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

(67,46)

 

 

 

 

 

72,24EJa

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(52,01)

 

 

 

 

 

 

Рис. 9.30

 

 

 

 

 

 

319

Правильность построенной эпюры изгибающих моментов про­ веряется с помощью условий равновесия любых фрагментов рамы, в частности, узлов рамы. Как правило, этой проверки достаточно для заключения о правильности эпюры М .

Однако дополнительно к ней можно использовать и другую про­

 

 

 

У

верку: результат “перемножения” единичной (или суммарной еди­

ничной) эпюры моментов метода перемещений на окончательную

эпюру должен быть равен нулю, то есть:

Т

E J

Н

 

 

 

 

9.10. Расчет рам на смещение опор

 

 

 

й

 

 

 

Отличительная особенность расчета рам на смещение опор связа­

на с построением в основной системе метода перемещенийБ

эпюры

изгибающих моментов. В дальнейшем будем обозначать ее через М c .

При этом построении надо помнить о том, что плавающие заделки в

основной системе препятствуют только повороту жестких узлов, ли­

нейные же смещения узлов

допускают.иПоэтому влияние линей­

ного (горизонтального или ве тикального) смещения какой-либо

опорной связи может распр с

раняться на множество элементов ра­

мы, примыкающих к смещаем й ст йке или смещаемому ригелю.

 

При построен

 

 

они

 

 

эпюры M c

рекомендуется использовать принцип

 

 

 

 

 

 

т

 

независимости действ я с л, т.е. вначале следует построить эпюры

моментов

смещения каждой опорной связи в отдельности на задан­

ное значение, а

 

и

 

атем - суммарную эпюру M c , с помощью которой

 

 

 

з

 

 

и о ределяются св бодные члены Ric канонических уравнений:

 

 

от

 

 

 

 

п

 

 

 

R z + Rc = 0.

 

 

 

 

 

 

 

Последующий алгоритм расчета остается таким же, как и при

е

 

 

 

 

 

 

расчете рам на силовое воздействие.

Р

Основная

проверка правильности окончательной эпюры изги­

 

 

 

 

 

 

 

бающих моментов сводится к проверке выполнения условий равно­ весия узлов и других частей рамы.

320