|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г ) |
|
|
|
Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(N1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
||
|
|
|
|
6,0 |
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
д ) |
|
|
|
|
|
|
е ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-6,0 |
|
р |
1,0 |
|
|
1,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
M2)(M) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
X2=1 |
|
|
|
Хг=1 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
ж ) |
|
|
и |
|
|
з ) |
|
|
|
271,753 а Е / |
|
||
|
|
|
з |
|
|
211,399 а Е / |
|
|
|
|||||
|
|
о |
|
2,0 |
|
(152,21) |
|
|
|
, (195,66) |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
60,354 а Е / |
|
|||
|
п |
|
|
6,0 |
|
|
|
M ) (К И' м) |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
(43,46) |
|
|||||||
е |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
К) |
|
|
|
|
|
|
||
Р |
и ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7,24 |
38,05 |
|
© |
7,24 |
38,05 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
■38,05 |
|
|
|
|
|
7,24 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
К И) |
Ю (К И) |
|
Рис. 8.21
261
Следуя алгоритму расчета (раздел 8.7), запишем систему урав нений в численном виде:
27284
Х1 Х 2 -5636,67 а = 0;
|
|
3EJ |
|
E J |
|
|
|
|
|
|
|
|
84 |
|
180 |
|
|
= 0. |
|
|
|
|
---- Х1 +------Х 2 + 6250,0 а |
Т |
|||||
|
|
|
E J |
1 E J |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Н |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Решив ее, найдем Х 1 = 52,8498 а E J кН, Х2 = -10,0590аE J кН.У |
||||||||
|
Статическая неопределимость рамы раскрыта. Так как грузовая |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
эпюра моментов в основной системе (статически определимой) при |
|||||||||
расчете на действие температуры отсутствует, то окончательную |
|||||||||
эпюру моментов строим по выражению: |
|
|
|||||||
|
|
|
|
M =M 1X 1 + M 2 X 2 . |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
Она показана на рис. 8.21,з. Изг бающ е моменты в раме зависят |
||||||||
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
от значений жесткостей стержней, то естьйподтверждается одно из об |
|||||||||
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
щих свойств статически неоп едел мых с стем (раздел 8.1). В скобках |
|||||||||
указаны значения ординат для п инятых в примере исходных данных. |
|||||||||
|
Выполняем кинематическую проверку. Суммарная единичная |
||||||||
эпюра моментов M s |
бражена на рис. 8,21,ж. |
|
|||||||
|
|
|
из |
|
а Ы |
|
|
||
|
|
CM M S |
т2 |
|
|
||||
|
|
о |
|
|
|
|
1 211,399 • 4 •2 • 4 + |
|
|
|
|
|
+ Z A" = ~ E T 2 |
3 |
|
||||
|
п |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
+ — |
(2- 211,399з-4 - 2 • 271,753 • 2 +271,753 • 4 - 211,399 • 2 ) - |
||||||||
|
6 • 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
- 4 (2• 271,753 2 + 2 • 60,354 • 6 + 60,354 • 2 + 271,753 • 6 ) - |
||||||||
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- 5636,67а + 6250,0а] = 0. |
|
|||||
|
Условие (8.30) выполняется. Эпюры Q |
и N изображены на |
|||||||
рис. 8.21,и,к. |
|
|
|
|
|
|
|
262
П р и м е р . Построить эпюры M , Q и N в раме от указанного
на рис. 8.22,а смещения опорных связей, приняв жесткости стержней
равными E J = 60 МН-м2, а смещения связей с = С2 |
= с = 0,01 м. |
|||||||||||||
|
Заданная рама дважды статически неопределима. Выбрав основ |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
ную систему (рис. 8.22,б), запишем канонические уравнения метода |
||||||||||||||
сил для расчета рамы на смещение опор в виде: |
|
|
Т |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
Построим единичные эпюры моментов (рис. 8.22,в,г) и вычис |
|||||||||||||
лим коэффициенты при неизвестных: |
й |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
225 |
|
|
16 |
20 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
Учитывая распределение |
реакц |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
й в опорных связях от X 1 = 1 |
||||||||||||
(рис. 8.22,в) и X 2 = 1 |
(рис. 8.22,г), по фо муле (7.13) получим: |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
||
|
Д1с = - Z Rk1ck = - ( - 1 С1 - 2,5 с2) = С1 + 2,5 с2 = 3,5 с; |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д2с = - Z |
Rk2 ско= - ( - 0,5 с2) = 0,5 с2 = 0,5 с. |
|
|
|||||||||
|
Каноническ |
е уравнен |
я, после несложных преобразований, по |
|||||||||||
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
лучают следующую форму записи: |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
з225 |
20 |
|
|
|
|
|
|
||||
е |
|
|
|
----- X 1+ — X 2 + 3,5 с Ы = 0; |
|
|
|
|
||||||
|
п |
|
|
3 |
1 |
|
3 |
2 |
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
— X 1+ |
— X 2 + 0,5 с Ы = 0. |
|
|
|
|||||||
|
|
3 |
1 |
|
3 |
2 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
ешив их, найдем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
X 1 = -0,043125 с Ы , |
X 2 = -0,039844 с Ы . |
|
|
263
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Она показана на рис 8.22,д. В скобках указаны значения ординат моментов для принятых исходных данных. Кинематическая про верка ее, также как и при расчете на тепловое воздействие, сводится
к проверке выполнения условия: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
. M M s dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Я |
- J |
- + £ Д <с = 0. |
|
|
|
|
|
|||
Проведем ее, используя |
суммарную единичную |
эпюру M s |
||||||||
(рис. 8.22,д): |
|
|
|
|
|
|
Н |
У |
||
сШ |
1 |
|
|
2 |
4 |
Б |
Т |
|||
E J |
---- 0,2156 • 5 — 5 +— х |
|
|
|
|
|||||
2 |
|
|
3 |
6 |
|
|
|
|
|
|
х (—2 • 0,2156 • 5 - |
|
|
|
й |
|
|
|
|
||
2 • 0,2953 • 7 + 0,2156 • 7 + 0,2953 • 5)] + |
|
|||||||||
|
+ 3,5 с + 0,5 с = 0. |
|
|
|
|
|
|
|||
Проверка выполняется. Эпюры Q |
и |
|
|
|
|
|
|
|||
N |
показаны на рис. 8.22,ж,з. |
|||||||||
|
|
р |
я ус |
лий |
|
|
|
|
||
8.11. Линии вл |
ян |
|
|
|
|
Для построения линии влияния какого-нибудь усилия необходи мо, как известно, вначале, п льзуясь известными методами строи
тельной |
|
получи |
ь зависимость (аналитическую или в |
|
механики, |
|
|||
численном виде) этого ус |
отя положения силы F = 1 (S = f (x)), |
|||
а затем, с помощью этойтзависимости, определить значения ординат |
||||
|
о |
|
|
|
линии влияния для всех характерных сечений. |
||||
Если для пределения зависимости S = f (x) применяются ме |
||||
п |
|
|
|
|
тоды статикизс ружений, то соответствующий метод построения |
||||
линии влияния называется статическим. |
||||
е |
|
|
|
|
В статически неопределимых системах усилие в сечении стерж |
||||
ня о р д ляется по выражению (8.14). Если его использовать для |
||||
постро ния линий влияния, то необходимо иметь в виду, что от |
||||
подвижной силы F = 1 |
меняются и значения основных неизвест |
|||
ных X i |
и значение усилия в сечении k основной системы. Поэто |
|||
Рму выражение (8.14) для построения линии влияния усилия в сече |
нии k следует переписать в виде:
265
л.вл. |
Sk = л.вл. S° + |
Skl(л.вл. X 1 ) + |
|
|
|
|
_ |
_ |
|
|
(831) |
+ |
Sk2 (л.вл. X 2) + ... + Skn ( л в л X nX |
|
|
||
где л.вл. S° |
- линия влияния усилия S в сечении k |
основной |
|||
|
системы; |
|
|
|
|
Ski - усилие |
в сечении k |
основной системы |
от X i = 1 |
||
|
(i = 1, 2, •••,n) . |
|
|
У |
|
Используем это выражение для построения линии влиянияТизги |
|||||
бающего момента в сечении k однажды статически неопределимой |
|||||
|
|
|
Н |
|
|
балки (рис. 8.23,а). |
|
Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
Выбрав основную систему (рис. 8.23,б), построим грузовую |
|||||
эпюру моментов (рис. 8.23,в) и единичную (рис. 8.23,г), после чего |
||||||
определим: |
|
|
и |
|
||
|
|
/3 |
|
р |
йx22(3//-- x) |
|
|
|
|
= |
|||
|
|
3EJ ’ |
1F = |
6E J |
' |
|
|
Из канонического уравнения S,X +S1F = 0 найдем: |
|||||
|
и |
оX = x2(3/ - x) |
|
|||
|
з |
|
X 1 = |
3 |
. |
|
|
|
т |
2/3 |
|
|
|
н |
Отсюда следует, что линия влияния X 1 описывается кривой треть |
|||||
степениочертание на ограниченной длине движения силы). Вспом |
||||||
ей |
тн сительно координаты x |
подвижной силы F = 1 . Она |
||||
показана на рис. 8.23,д. |
|
|
|
|
||
йное |
|
|
|
|
|
|
|
В статическиоопределимых системах линии влияния усилий |
|||||
им ли рямолинейное очертание или кусочно-ломаное (прямоли |
||||||
Р |
|
|
|
|
|
|
нит , например, линии влияния опорных реакций в простых балках, линии влияния изгибающих моментов и т. д.
ражение (8.31) запишем в виде:
266
|
|
|
л.вл M k = л.вл. M ° |
+ M k 1 (л.вл. X 1 ). |
|
(8.32) |
|||||||||||
|
В рассматриваемом примере M k 1 = 2 |
|
(рис. 8.23,г). На рис. 8.24,б |
||||||||||||||
изображена л.вл. M ° , а на рис. 8.23,в - |
|
|
|
У |
|||||||||||||
л.вл. M k1 X 1 . Суммируя |
|||||||||||||||||
их, получим л.вл. M k |
(рис. 8.24,г). |
|
|
|
|
|
Т |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
Изложенный способ |
построения |
линии влияния может |
быть |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
применен и для систем с небольшим числом неизвестных при “руч |
|||||||||||||||||
ном” (неавтоматизированном) способе вычисления координат. |
|
||||||||||||||||
|
|
|
а) |
|
a |
|
F |
|
Н k |
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
F |
= |
|
р |
й |
|
|
||||
|
|
|
б) |
|
|
|
|
|
н |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
f X 1 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
267
>x
|
а) |
1 |
.F =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
\ k |
|
|
|
|
|
|
|
|
у / 4 | // 4 | // 4 | //4 ^ Х 1 |
|
|
У |
||||
|
б) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
в) |
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
г) |
|
|
р |
й |
|
|
||
|
|
|
Рис. 8.24 |
|
|
||||
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
Для сложных систем, к к т ым относятся и рамы, получить |
|||||||||
|
|
сти |
|
|
|
|
|
|
|
аналитические зависим |
исследуемого фактора от координаты |
||||||||
груза F = 1 |
трудно, поэ |
му для них используются численные ме |
|||||||
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
тоды решения. С помощью компьютерных программ, в которых |
|||||||||
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
реализованы методы расче а различных систем, можно найти иско |
|||||||||
мое усилие при положен ях силы F = 1 в различных характерных |
|||||||||
о |
|
|
|
|
|
|
|
||
сечениях рамы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение |
адачи о построении линии влияния усилия сводится, та |
||||||||
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ким образ м, к расчету заданной системы на несколько разновремен ных загружений ее силами F = 1. Поясним этот подход к построению линий влияния на примере двухпролетной рамы (рис. 8.25) все стерж
Р |
|
ни которой имеют одинаковую изгибную жесткость. |
|
|
Пр дположим, что сила F = 1 может двигаться по стержням 4-8 и |
е9-13. Построим линию влияния изгибающего момента в сечении 6. Оп |
ределив на каждом из стержней три промежуточных сечения и считая, что все стержни рамы имеют EA ^ да , выполним расчет заданной ра мы на шесть загружений ее единичными силами (в каждом промежу
268
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(8.34) |
где |
^П |
) - перемещение в системе с |
n —1 неизвестной точки |
|||||||
|
приложения силы X 1 по ее направлению; оно вычисля |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
|
ется “перемножением” эпюры ы | п 1 самой на себя; |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
- перемещение в той же системе точки приложения |
||||||||
|
силы F = 1, вызванное силой X 1 = 1. |
Н |
|
|||||||
Сила F = 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
может занимать любое положение на стержнях рамы, |
||||||||||
поэтому S f 1 определяет перемещения стержней рамыБот силы X 1 = 1. |
||||||||||
Таким образом, выражение (8.34) для построения линии влияния X 1 |
||||||||||
можно записать следующим образом: |
|
й |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
и |
|
(8.35) |
||
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Итак, чтобы пос ро |
ь линию влияния |
X 1 необходимо постро |
||||||||
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
ить от |
X 1 = 1 эпюру |
перемещений стержней рамы, по которым |
||||||||
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
движется сила F = 1, |
|
все ординаты ее поделить на ( —S11). |
|
|||||||
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
||
Очертание линии влияния, оказывается, подобно эпюре переме |
||||||||||
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
щений сечений стержней. Множитель ( -------) является коэффици- |
||||||||||
нтом |
о |
|
|
|
|
S11 |
|
|
||
одобия. В этом и состоит основное достоинство кинемати |
||||||||||
ч скогопметода. С его помощью легко представить форму линии |
||||||||||
влияния усилия. Для этого необходимо удалить связь, в которой |
||||||||||
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
возникает искомое усилие и загрузить раму (или другую систему) |
||||||||||
соответствующей силой X 1 = 1. Обладая достаточной инженерной |
||||||||||
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
интуицией, несложно показать эпюру перемещений, то есть форму линии влияния.
270