Трансформаторы(transformare, лат.-преобразовывать)
Трансформатором называется статическое, т.е. без подвижных частей, электромагнитное устройство с двумя или более индуктивно связанными обмотками, предназначенное для преобразования посредством электромагнитной индукции одной или нескольких систем переменного тока в одну или несколько других систем переменного тока. Иначе говоря, трансформатор служит для преобразования переменного тока с одними значениями параметров (напряжение, ток, их форма, число фаз) в электрическую энергию с другими значениями параметров при неизменной частоте. С помощью трансформаторов можно также изменять число фаз переменного тока, его частоту, преобразовывать синусоидальную форму напряжения в пикообразную, трансформировать импульсы и др.
1) По мощности силовые трансформаторы подразделяют на:
1.1 малой мощности (до 5 кВА);
1.2 средней мощности (550 кВА);
1.3 большой мощности (более 50 кВА).
2) По количеству фаз различают:
2.1 однофазные;
2.2 трехфазные;
2.3 многофазные трансформаторы.
3) По рабочей частоте:
3.1 50 Гц;
3.2 на более высоких частотах (до нескольких МГц).
4) В зависимости от количества обмоток трансформаторы разделяют на:
4.1 2-х обмоточные;
4.2 3-х обмоточные;
4.3 многообмоточные.
5) По назначению:
5.1 силовые (до кВА, очень малое отклонение от номиналов первичного и вторичного напряжений, применяется в сетях энергосистем, вентильных преобразователях, сварочных агрегатах, энерготермическом оборудовании и др.);
5.2 малой мощности, трансформаторы питания (применяются в устройствах АТ, связи, радио- и телеаппаратуре, для согласования сопротивлений, разделения цепей и др.);
5.3 пик-трансформаторы;
5.4 измерительные трансформаторы;
импульсные трансформаторы.
Принцип действия.
магнитопровод ( сердечник);
первичная обмотка;
вторичная обмотка.
Основной (рабочий) магнитный поток Ф, замыкающийся в сердечнике, наводит в обеих обмотках ЭДС
(1)
Отсюда
, (2)
где -коэффициент трансформации.
Если пренебречь падением напряжений в обмотках, которые не превышают 35% от номинальных значений первичного и вторичного напряжений, и считать, что u1e1, а u2e2 , то
Обычно берут отношение высокого напряжения к низкому, независимо от того, повышающий трансформатор или понижающий. Поэтому kT >1.
В трансформаторах преобразовывается величина напряжения, а мощность остается неизменной с точностью до потерь.
Тогда
и очевидно, что
В схемах АТ трансформаторы используются для преобразования величины нагрузочного сопротивления.
Действительно, подсоединяя Rн к сети через трансформатор, получим для цепи источника сопротивление :
,
где P1- мощность, потребляемая от источника;
P2- мощность нагрузки;
.
Таким образом, трансформатор изменяет RH в раз, чем широко используется для согласования внутреннего сопротивления источника и нагрузки.
Лекция 3.
Устройство трансформаторов.
ярмо (
);
обмотки;
технологическое окно.
В зависимости от конфигурации магнитопроводов различают: а) стержневой, б) броневой и в) тороидальный.
Стержневые проще по конструкции, легче выполнить изоляцию и ремонт обмотки.
Обмотки многослойные, из круглого провода. Иногда применяются галетные обмотки (Галета - часть обмотки, конструктивно завершенная).
Трансформаторы малой мощности P имеют естественное воздушное охлаждение. Часто заливают термореактивными компаундами с высокими изолирующими и влагозащищающими свойствами.
Транформаторы большой мощности выпускают с естественным или принудительным масляным охлаждением и с искусственым воздушным охлаждением (обдув вентилятором).
Рабочий процесс трансформатора при идеализированных условиях.
Идеализированные условия - отсутствие активного сопротивления, потоков рассеяния и отсутствие потерь как в стали, так и в меди (последние из-за отсутствия активного сопротивления)
;
(или )
обусловлено потоками рассеяния;
потери в меди и стали.
Режим холостого хода.
- падение напряжения в первичной обмотке
Уравнение равновесия для первичной обмотки (см. Рис.):
Поток отстает от напряжения на .
Таким образом, поток в сердечнике отстает от первичного напряжения на 90,а
,являясь синфазными, отстают от первичного напряжения на (180).
Действующее значение из (6):
Так как являются синусоидальными величинами, то можно записать:
(8)
Несмотря на упрощения, полученные выражения являются фундаментальными в теории трансформаторов, а количественные уточнения легко выполнить.
Из (7)
(Поток определяется напряжением, и, пока U1=const, m неизменный)
Намагничивающий ток.
Намагничивающий ток I - термин, применяемый для обозначения тока, создающего магнитный поток.
При ненасыщенной магнитной цепи и синусоидальном потоке намагничивающий ток тоже синусоидальный (см.рис.). Его амплитуда может быть найдена с помощью закона Ома для магнитной цепи:
учитывая (9) , получим :
,
где - длина, a - магнитная проницаемость, S - поперечное сечение магнитопровода.
Отсюда видно что для создания потока m при большом R необходим большой намагничивающий ток I . Намагничивающий ток так же, как и m , тем больше, чем больше приложенное U1 , и уменьшается с увеличением частоты и числа витков первичной обмотки. Кроме того, он существенно зависит от магнитного сопротивления магнитопровода, определяемого, в частности, размерами последнего, его материалом и наличием больших или меньших зазоров.
При насыщении материала магнитопровода I теряет синусоидальную форму и приобретает вид заостренного пика (за счет резкого роста третьей гармоники, амплитуда которой составляет 15% 30% от основной).
В соответствии с допущениями векторная диаграма трансформатора на холостом ходу и отсутствии потерь в стали имеет вид:
I - основная составляющая часть тока холостого хода I0 . I - чисто реактивный ток, т.е. ток, который не может обеспечить поступление активной мощности в первичную обмотку. Величина I существенно зависит как от R , так и от m.
В качестве примера укажем, что при повышении U1 на 30% для одного из материалов магнитопровода индукция возрастает от 1.4 до 1.8 Тл. Это приводит к уменьшению стали, т.е. к увеличению R и ,примерно, к росту в 10 раз тока I . Амплитуды 3-ей и 5-ой гармоник увеличиваются соответственно до 66% и до 27.5% от амплитуды основной гармоники.
Лекция 4.
Режим работы под нагрузкой.
Компенсационный ток.
При подключении нагрузки ZH к зажимам вторичной обмотки вследствие действия ЭДС E2 возникает вторичный ток I2 . В соответствии с законом сохранения энергии с ростом потребления мощности нагрузкой должен увеличиваться ток, поступающий в первичную обмотку, если U1=const.
Физический смысл:
Так как при переходе от холостого хода к режиму под нагрузкой U1=const, то
Следовательно, результирующая МДС, создаваемая двумя обмотками после подключения нагрузки, должна остаться той же, что и при холостом ходе:
Тогда:
МДС, создаваемая током Ik , протекающим по обмотке w1, равна по величине и противоположна по фазе МДС вторичной обмотки. МДС, создаваемая Ik , компенсирует МДС вторичной обмотки при неизменном первичном напряжении и различных ZH :
U1=const ; ZH=var ,
обеспечивая постоянство потока при холостом ходе и любом ZH .
Векторная диаграмма трансформатора под нагрузкой при идеализированных условиях:
( идеализированные условия).
Так как активное и индуктивное сопротивления при идеализированных условиях отсутствуют, то 2 определяется на данной векторной диаграмме активно- индуктивным ZH .
Итак, появление I2 во вторичной обмотке вызывает возникновение Ik в первичной обмотке. Вторичный ток I2 создает МДС , направленную встречно с МДС .
Т.е., мощность создаваемая током Ik , равна мощности, отдаваемой трансформатором нагрузке.
Компенсационный ток Ik не только уравнивает намагничивающую силу, но и обеспечивает поступление из сети мощности, отдаваемой в нагрузку; (до появления I2 ; после появления ).
Лекция 5
Снимем ограничения, принятые при анализе работы идеального трансформатора : учтем активное сопротивление обмоток, наличие потоков рассеяния и потери в стали.
Вследствие потерь на гистерезис и вихревые токи должна появится и активная составляющая тока холостого хода для получения трансформатором мощности, компенсирующей потери в стали и меди.
Поэтому в режиме холостого хода фазовый угол .
Векторная диаграмма трансформатора в режиме холостого хода при приобретает такой вид :
-угол потерь.
При обычном исполнении трансформатора на промышленной частоте активная составляющая не превышает 10% от .Поэтому ее величина мало влияет на ,изменяя последний не более чем на один процент. Поэтому же и угол мал (510).
Форма намагничивающего тока при этих условиях и определяет форму.При повышении и U1 ток несколько возрастает и за счет диэлектрических потерь в изоляции .
зависит от мощности трансформатора :
(вследствие I - см. векторную диаграмму ), где
- электромагнитная нагрузка (удельная намагничивающая мощность, то есть мощность на килограмм массы стали сердечника, необходимая для создания требуемой индукции B (или J) в магнитопроводе ).
Найдем заштрихованную площадь криволинейной трапеции, умножим на масштабы по осям B и H и получим удельную намагничивающую мощность, требующуюся для на намагничивания единицы объема сердечника до состояния 1.
- масса стали.
Номинальная мощность пропорциональна четвертой степени линейных размеров трансформатора, а - только третьей степени.
При геометрическом подобии трансформаторов с ростом , а значит, и линейных размеров, и постоянной электоромагнитной нагрузке() отношение .
Если в силовых трансформаторах большой и средней мощности составляет 0.310%, то у микротрансформаторов 4060% от . Это объясняется :
меньшими линейными размерами (меньшая
), а значит, и большим
;
большим влиянием воздушных зазоров в магнитопроводе (это приводит к росту I ):в микротрансформаторах сопротивление ферромагнитного пути меньше, чем в трансформаторах обычного исполнения, поэтому влияние сопротивления воздушных зазоров относительно больше.
В силовых трансформаторах выбирается компромиссно так, чтобы обеспечить оптимальное соотношение между стоимостью трансформатора и эксплуатационными потерями энергии, а также из условия нагревания.
зависят от : (при < 0.1Тл и >1Тл);
В трансформаторах малой мощности основным фактором, ограничивающим B, является рост тока холостого хода.
Рост (см.(10)) позволяет уменьшить и получить относительную величину в микротрансформаторах того же порядка что и в силовых трансформаторах при более низкой частоте.
Снимем ограничение об отсутствии потоков рассеяния, то есть утверждение . При нагрузке трансформатора кроме основного потока имеются потоки рассеяния, замыкающиеся частично или полностью по воздуху и сцепляющиеся соответственно с .
Хорошая иллюстрация принципа Ленца:
при нарастании потоки действуют в магнитопроводе согласно, а встречно. В основном или полностью замыкаются по воздуху и, следовательно , т.е. пропорциональны токам и совпадают с ними по фазе. Совпадают потому, что в воздухе нет потерь. Значит, отстают от ;
а величина равна: ; .
Снимем ограничение r = 0.
С учетом активных падений напряжений и ЭДС рассеяния уравнения в соответствии со вторым законом Кирхгофа имеют вид:
первичная обмотка;
- вторичная обмотка.
«Рождение» индуктивного сопротивления.
Обычно ЭДС самоиндукции , создаваемые потоками рассеяния, учитываются в виде компенсирующих реактивных падений напряжения.
Если поток рассеяния пропорционален току и совпадает с ним по фазе, а индуцированная ЭДС отстает на , то ;.
Таким образом, выражения для такие:
Потоки рассеяния не участвуют в передаче энергии, а только создают индуктивное падение напряжения.
Полная векторная диаграмма реального трансформатора.
Начинаем построение с потока или с тока. Направление и величина при известных коэффициентах трансформации, токе холостого хода, активных и реактивных сопротивлениях определяют векторную диаграмму.
Для лучшей магнитной связи первичную и вторичную обмотки обычно размещают на одном стержне. Такие обмотки подразделяют на концентрические и чередующиеся. При этом потоки рассеяния уменьшаются, так как:
а) для наружной (обычно ВН) концентрической обмотки увеличивается из-за большего пути по воздуху и, кроме того, результирующая МДС мала, по сравнению с каждой МДС, так как сдвинуты почти на ;
б) уменьшение потоков рассеяния достигается и в чередующихся обмотках, но выполнить их сложнее.
Чередующаяся дисковая обмотка: несколько дисковых катушек чередуются по высоте стержня. Материал - медь, алюминий ().
Схема замещения трансформатора.(Эквивалентная схема трансформатора).
Анализ работы трансформаторов и их расчет значительно удобнее выполнять, имея схему замещения. При , т.е. при , когда , схема замещения получается простой заменой индуктивной связи между первичной и вторичной обмотками кондуктивной ( гальванической, электрической).
Если , то нужно выполнить приведение вторичной обмотки к первичной, т.е. заменить реальный трансформатор приведенным. (Для решения некоторых задач удобнее приводить первичную обмотку ко вторичной.)
При приведении энергетические соотношения и относительные падения напряжения должны остаться неизменными.
Для этого и вторичные падения напряжения увеличивают в раз, ток уменьшают в раз, а сопротивления увеличивают в раз:
Следовательно:
После приведения не изменяются ни относительные падения напряжения:
ни энергетические соотношения:
ибо
Приведение вторичной обмотки к первичной.
То, что понятно ибо здесь весь смысл приведения - замена индуктивной связи кондуктивной..
Но то, что кажется менее понятным. Но если вернуться к определению коэффициента трансформации- - то вспомним, что “” означает пренебрежение падениями напряжения, составляющими 35% от номинальных значений. Понятно, что если пренебречь падениями напряжения, то .
А ? Это равенство следует из (с точностью до потерь). Но если пренебречь и потерями, то в схеме замещения, в частности, не будет ветви намагничивания и .
Лекция 6.
Для трансформаторов справедлива следующая система уравнений после приведения вторичной обмотки к первичной:
Перепишем:
Окончательно:
Положив здесь , что допустимо при небольших изменениях напряжения и ЭДС и малом , и решив систему уравнений относительно , получим:
полученной формуле соответствует следующая схема:
это Т-образная схема замещения трансформатора с последовательной намагничивающей ветвью.
определяется основным потоком ;
- потоками рассеяния .
Величина определяется потерями в стали;
ветвь , называется намагничивающей ветвью (входит в намагничивающий контур ,).
Здесь проходит намагничивающий ток и ток холостого хода .
Этот вариант схемы замещения трансформатора отличается от полученного только параллельной схемой замещения намагничивающей ветви в соответствии с . отображает - реактивную мощность намагничивания ( отображает , - ЭДС, наводимую основным потоком ). Формальные переходы от одного представления намагничивающей ветви к другой см. Телешев Б.А. Электротехника, стр. 156-157, см. также Александров Электрические машины и микромашины, стр. 127.
Кроме двух вариантов Т-образной схемы замещения (эквивалентной схемы) трансформатора, можно получить и Г-образную схему замещения (эквивалентную схему с вынесенным намагничивающим контуром), если намагничивающий контур подключить ко входным зажимам трансформатора. Ее конфигурацию получим если из проводимости Т-образной схемы замещения вычесть проводимость . В результате получим схему, называемую Г-образной. Другой ее вариант с разветвленной намагничивающей ветвью.
При (), и малом , что чаще всего имеет место на практике, меняется мало, следовательно мало изменяется поток и степень насыщения сердечника. При таком условии можно считать . В противном случае параметры схемы замещения считать постоянными нельзя: с увеличением насыщается магнитопровод, резко возрастает , уменьшается , а следовательно и .
Параметры схемы замещения определяются из опытов холостого хода и короткого замыкания.
Опыт холостого хода.
К первичной обмотке подводится напряжение , где - номинальное напряжение первичной обмотки; вторичная цепь разомкнута.
По показаниям приборов находим :
Так как ток холостого хода очень мал в силовых трансформаторах (0.310%) по сравнению с номинальным значением и мало активное сопротивление (при проектировании средних и больших трансформаторов основной критерий - максимальный КПД, для чего, в частности, минимизируют активное сопротивление), то можно пренебречь электрическими потерями :
и считать, что вся мощность идет на покрытие потерь в стали.
Потери в стали определяется квадратом магнитной индукции квадратом магнитного потока и одинаковы как в режиме холостого хода, так и под нагрузкой до тех пор, пока .
Следовательно,
,
отсюда:
так как определяется основным потоком (потоком взаимоиндукции), а он в режиме холостого хода такой же, как и под нагрузкой, пока , а - потоком рассеяния :
поэтому с достаточной точностью
По показаниям вольтметров определяют коэффициент трансформации
.
Опыт короткого замыкания
При замкнутой накоротко вторичной обмотке к первичной подводим такое пониженное , чтобы по обмоткам трансформатора протекали номинальные токи.
В силовых трансформаторах =515 % от . В микротрансформаторах =2550 % от . В связи с небольшим напряжением ,приложенным к первичной обмотке, а следовательно и малым потоком в сердечнике можно пренебречь потерями в стали, пропорциональными квадрату потока (). В связи с этим можно пренебречь намагничивающим током и холостого хода из-за малости и , и схему замещения представить упрощенно:
Параметры этой схемы определяются так:
разделить на две составляющие и можно лишь условно, полагая, что схема симметрична:
Такое предположение достаточно достоверно и не вносит существенных погрешностей в расчеты.