Литература.

1. Москаленко В.В. Электрический привод. - М.,2004

Рис.3.

Лабораторная работа №4.

Тема: Торможение двигателя постоянного тока в функции ЭДС.

Цель работы: практически изучить схему торможения двигателя постоянного тока в функции ЭДС.

Порядок выполнения работы

1. Соберите схему согласно рис.4.

2. Последовательность пуска двигателя Ml аналогична предыдущим лабораторным работам, т. е. включение тумблера S9, кнопки S11, при этом контакты К2.3 и К2.5 замкнуты, контакт К2.6 разомкнут, двигатель работает на номинальной частоте вращения.

Для торможения следует нажать кнопку S10, тогда контакт К2.3 разомкнётся и за счёт ЭДС двигателя Ml сработает реле К5 и своим контактом К5.1 включит пускатель Кб, который через контакт К6.1 зашуитирует якорь двигателя резистором Ri. По мере уменьшения скорости двигателя значение ЭДС станет меньше напряжения срабатывания катушки реле К5, после чего разомкнётся контакт К5.1, потеряет питание пускатель Кб и своим контактом К6.1 расшунтирует якорь двигателя Ml. Схема вернётся в исходное состояние.

3. Начертите механическую характеристику двигателя при пуске и динамическом торможении в функции ЭДС.

4. Объясните целесообразность применения пускателя К6 (почему бы не включить в цепь резистора R, контакт К5.1 и исключить из схемы пускатель К6).

5. Почему при замыкании обмотки якоря на резистор R_Т, происходит торможение двигателя?

Литература.

1. Москаленко В.В. Электрический привод. - М.,2004

Рис. 4.

Лабораторная работа №.5

Тема: Торможение двигателя постоянного тока в функции времени.

Порядок выполнения работы

1. Соберите схему согласно рис.5.

2. Пуск двигателя производится тумблером S9 и нажатием кнопки S11.

При этом на реле времени подано напряжение через контакт К2.8 и его контакт К9.1 замкнут. Для торможения необходимо нажать кнопку S10, пускатель К2 потеряет питание, замкнёт контакт К2.7 и разомкнёт К2.5 и К2.8. Сработает пускатель К6 и зашунтирует резистором R_Т якорь двигателя Ml. Через время, равное задержке срабатывания реле К9 контакт К9.1 разомкнётся и отключит пускатель К6 от напряжения питания, тем самым отключив резистор R_Т от якоря двигателя. Схема вернётся в исходное состояние.

3. От чего зависит выдержка времени реле К9 ?

4. К чему приведет замена резистора R_Т, резистором с большим в 2 раза сопротивлением (с меньшим в 2 раза сопротивлением) ?

5. Начертите электромеханические характеристики при пуске и динамическом торможении с пояснениями по второму вопросу.