9 Программный интервальный таймер

Вх – входы синхронизации счетчиков Вых – выходные сигналы счетчиков

Р – разрешение счета (высокий потенциал) входы управления счетчиков

Сч – счетчики. Работают на вычитание. 16-разрядные. Записывается 2 байта – сначала младший, затем старший. Расположены в 3-х независимых каналах

РР – регистр режима

На каждом канале могут быть разные тактирующие импульсы, частотой 0  2 МГц.

ПИТ предназначен для организации работы МПС в режиме реального времени и позволяет формировать сигналы с различными временными и частотными характеристиками.

Режимы работы:

0 – режим программируемой 0-й задержки – режим, когда на выходе программируемого начала возникает высокий потенциал в момент времени, определяемый счетчиком. Временная задержка от момента подачи разрешающего сигнала до момента возникновения высокого уровня напряжения на выходе.

(Вых=0, Р=1. После окончания счета на входе Вых устанавливается 1. загрузка в счетчик нового значения младшего байта в процессе счета останавливает счет, а загрузка нового значения старшего байта начинает новый цикл счета).

1 – программируемый одновибратор – устройство, которое вырабатывает сигнал определенной длительности. Запрограммировав канал на определенную длительность, можно получить сигнал определенной длительности. Это необходимо для получения управляющего сигнала для интергаторов или других средств автоматики. Длительность управляющего сигнала – 3 с. Это очень много для МП, поэтому используют режим одновибратора

(Р=1, на выходе Вых формируется отрицательный импульс длительностью N периодов тактовых импульсов Вх. Загрузка в процессе счета нового значения N не изменяет текущего режима счета. Импульс новой длительности формируется при следующем нарастании фронта сигнала Р)

2 – программируемый делитель частоты – для получения из 2 – 3 МГц 2-3 кГц. Деление зависит от числа, вводимого в МП. Для реализации передачи информации для получения на выходе определенного тактирующего сигнала. Делит на 2ⁿ.

(ПИТ генерирует периодический сигнал с частотой в N раз меньшей частоты тактовых импульсов Вх. Выходной сигнал низкого уровня устанавливается на последнем такте периода. Загрузка счетчика новым значением N в процессе счета приводит к изменению величины следующего периода. Сигнал Р можно использовать для внешней синхронизации ПИТ, т.к. Р=0 запрещает счет, устанавливая Вых=1, а Р=1 начинает счет сначала)

3 – программируемый генератор Меандра – для получения последовательности прямоугольных сигналов. Скважинность (длительность импульса и паузы) одинакова и равна 2. синусоида – своеобразный генератор Меандра. Используется для схем преобразователей напряжения.

(отличается от режима 2 тем, что при четном значении N на выходе счетчика генерируется сигнал высокого уровня в персой половине периода и низкого уровня во второй. При нечетном N длительность сигнала высокого уровня на один такт больше, чем сигнала низкого уровня)

4 – генератор строба с программным запуском

(генерируется выходной сигнал высокого уровня длительностью N преиодов тактового сигнала Р. После завершения счета устанавливается выходной сигнал низкого уровня на один период сигнала Р. Перезагрузка младшего байта в процессе счета не влияет на текущий счет, а загрузка старшего байта начинает новый цикл счета)

5 – генератор строба с аппаратным запуском – оба режима – длительность сигнала строба определяется тактовым импульсом. Появление зависит от числа, введенного в МП.

(аналогичен режиму 4. Запуск счетчика производится положительным фронтом сигнала Р. Загрузка счетчика новым значением числа N в процессе счета не влияет на длительность текущего цикла, но следующий цикл счета будет соответствовать новому значению N)

В процессе работы содержимое счетчиков можно прочитать двумя способами:

1. Приостановив работу счетчика подав сигнал Р низкого уровня или блокировкой тактовых импульсов. Прочитав содержимое счетчика, начиная с младшего байта, с помощью двух команд ввода IN, если запрограммировано чтение двух байтов

2. Записав в ПИТ управляющее слово, содержащее в разрядах D4, D5 нули. Нули указывают на выоплнение операций «защелкивания» счета в момент чтения, прочитав содержимое счетчика с помощью команд ввода.

Формат УС

Канал может работать в двоичном и двоично-десятичном коде.

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
ВР1	ВР0	ЧЗ1	ЧЗ0	РЖ2	РЖ1	РЖ0	К

К – код 0 – двоичный, 1 – десятичный.

РЖ – режим работы ЧЗ – чтение / загрузка

РЖ2	РЖ1	РЖ0			ЧЗ1	ЧЗ0
0	0	0	0		0	0	Фиксация счетчика (считывание на лету)
0	0	1	1		0	1	Только младший байт (чтение и загрузка)
Х	1	0	2		1	0	Только старший байт счетчика
Х	1	1	3		1	1	2 байта – сначала младший байт, затем старший
1	0	0	4
1	0	1	5

Считывание на лету – существуют дополнительные регистры каналов, куда копируется остаток. Фиксация – остановка работы ВИ. Можно аннулировать режим работы, данные во время выполнения программы.

ВР – выбор регистра режима

0	0	- 0 счетчик
0	1	- 1
1	0	- 2
1	1	- запрет