Блок 2. Програмування геометричної та технологічної інформації в програмах управління.

2.1 Якими є основні правила програмування розмірних лінійних пересувань в коді ISO? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.2 Якими є основні правила програмування розмірних колових пересувань в коді ISO? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

2.3 Як програмують лінійні пересування в ПЧПУ типу

2Р22? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.4 Як програмується обробка конічних поверхонь та зняття фасок під кутом 45° в ПЧПУ типу 2Р22? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

2.5 Як програмуються розмірні колові пересування в ПЧПУ

типу 2Р22? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.6 Як програмується зміна інструмента в верстатах з револьверною головкою? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

2.7 Як програмується зміна інструмента у верстатах з ЧПУ типу обробний центр? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

2.8 Як рекомендує програмувати частоту обертання шпинделя

(швидкість головного руху) та подачу код ISO? . . . . . . . . . . . . . . . 66

2.9 Як програмується частота обертання шпинделя та подача в

токарних верстатах з ПЧПУ типу 2Р22? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

2.10 Як програмується різенарізання в коді ISO? . . . . . . . . . . . . . . 69

2.11 Як програмується витримка часу? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

4

2.12 Як програмується корекція довжини і положення інструмента в ПЧПУ типу 2С42-65? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

2.13 Як програмується корекція на радіус інструмента в ПЧПУ типу 2С42-65? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

2.14 Як програмується зсув нуля? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

2.15 У якій послідовності виконують операції забезпечення можливості обробки конкретної деталі на верстаті з ПЧПУ типу 2С42-65? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

2.16 У якій послідовності виконують операції забезпечення можливості обробки конкретної деталі на токарному верстаті мод. 16К20Ф3 з ПЧПУ типу 2Р22? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

2.17 Як програмують підпрограми? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

2.18 Як кодується інформація формальними параметрами? . . . . . 87

2.19 Що розуміють під терміном «цикл» і які основні цикли використовуються в ПЧПУ типу 2С42-65? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

2.20 Які постійні цикли реалізовані в ПЧПУ 2Р22? . . . . . . . . . . . . 90

2.21 Як програмується цикл L01 (ПЧПУ 2Р22)? . . . . . . . . . . . . . . . 91

2.22 Як програмується цикл L02 (ПЧПУ 2Р22)? . . . . . . . . . . . . . . . 92

2.25 Як програмується цикл L05 (ПЧПУ 2Р22)? . . . . . . . . . . . . . . . 95

2.23 Як програмується цикл L03 (ПЧПУ 2Р22)? . . . . . . . . . . . . . . . 93

2.24 Як програмується цикл L04 (ПЧПУ 2Р22)? . . . . . . . . . . . . . . . 94

2.26 Як програмується цикл L06 (ПЧПУ 2Р22)? . . . . . . . . . . . . . . . 96

2.27 Як програмується цикл L07 (ПЧПУ 2Р22)? . . . . . . . . . . . . . . . 97

2.28 Як програмується цикл L08 (ПЧПУ 2Р22)? . . . . . . . . . . . . . . . 99

2.29 Як програмується цикл L09 (ПЧПУ 2Р22)? . . . . . . . . . . . . . . . 101

2.30 Як програмується цикл L10 (ПЧПУ 2Р22)? . . . . . . . . . . . . . . . 103

2.31 Як програмується цикл L11 (ПЧПУ 2Р22)? . . . . . . . . . . . . . . . 105

Література. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Становлення державності України вимагає термінового вирішення проблеми створення навчально-методичної літератури зі спеціального циклу дисциплін, яка б відповідала сучасному рівню техніки та вимогам української науково-технічної термінології.

Сучасний рівень техніки у машинобудівній галузі виробництва – це, в першу чергу, впровадження у технологічні процеси верстатів з числовим програмним управлінням(ЧПУ), багатоопераційних

5

Технологічний перехід – завершена частина операції, що характеризується сталістю інструмента та поверхонь виробу, які утворюються внаслідок оброблення чи з’єднань у процесі складання.

Допоміжний перехід – завершена частина технологічної операції, яка складається з дій людини та обладнання, що не змінюють форму, розміри та якість поверхонь, але потрібні для виконання технологічного переходу.

Робочий хід – завершена частина технологічного переходу, яка полягає в одноразовому переміщенні інструмента відносно заготовки, що супроводжується зміною форми, розмірів, якості поверхонь чи властивостей матеріалу.

Допоміжний хід – одноразове пересування інструмента відносно заготовки, що не зумовлює в них вище перелічених змін, але є необхідним для виконання робочого ходу.

Установ – частина технологічної операції, яку виконують без зміни закріплення оброблюваної заготовки.

Позиція – фіксоване положення, яке займає незмінно закріплена заготовка разом з технологічним пристроєм відносно інструмента чи нерухомої частини устаткування для виконання визначеної частини операції;

Бази заготовки – точка, вісь чи поверхня заготовки, яку використовують для встановлення останньої в технологічному пристрої.

Базування – процес, під час якого заготовці надають заданого положення відносно вибраної системи координат.

Комплект баз – сукупність трьох баз, які утворюють систему координат заготовки (установча, напрямна і опорна).

Базові поверхні – поверхні, які орієнтують заготовку відносно різального інструмента чи інших елементів верстата.

Затискні поверхні – поверхні заготовки, які сприймають зусилля затискання.

Вимірні поверхні – поверхні, від яких вимірюють розміри заготовок чи готових деталей.

10

Металообробний верстат – машина, яка призначена для

обробки заготовки певної форми у відповідності з робочим кресленням деталі шляхом зняття стружки (різання).

Числове програмне управління (ЧПУ) верстатом – управління обробкою заготовки на верстаті за програмою управління (УП), у якій дані про обробку заготовки задані у цифровому коді.

Програма управління (УП) – сукупність команд, укладених на мові програмування у відповідності з алгоритмом функціонування верстата з ЧПУ при обробці конкретної заготовки.

Алгоритм – зведення формальних правил та вказівок, яке визначає процес виконання заданої роботи.

Пристрій числового програмного управління (ПЧПУ) – це пристрій (керуюча підсистема), який здійснює керуючу дію на виконавчі органи верстата у відповідності з УП та інформацією про стан управляємого об’єкта.

Металообробним обладнанням з ЧПУ називають будь-які види верстатів для обробки металів різанням (токарні, фрезерні, свердлувальні, шліфувальні, розточувальні, багатоцільові, електроерозійні, ультразвукові тощо), а також інші види обладнання для обробки металів (машини листового гнуття, дірчастопробивні преси, тощо), які виконують у відповідності з заданою програмою управління (УП) автоматичну обробку заготовок.

7

Структурна схема:

Верстатна система ЧПУ – комплекс вузлів і агрегатів, які взаємодіють між собою в обладнанні.

Програмне забезпечення системи – сукупність програм і необхідної документації для реалізації цілей та задач системи.

Дискрета задання пересувань – найменше пересування (або кут повороту робочого органа), яке може бути задане в УП;

Робототехнічний комплекс (РТК) – сукупність технологічного обладнання, промислового робота (ПР) та засобів оснащення для автономного виконання багаторазових виробничих циклів.

Структурна схема:

Ті РТК, які призначенні для роботи в гнучких виробничих системах (ГВС) повинні мати автоматизоване переналагодження та можливість влаштування в гнучку систему.

Гнучкий виробничий модуль (ГВМ) – одиниця технологічного обладнання з ЧПУ призначена для виробництва виробів довільної номенклатури, яка функціонує автономно, автоматично здійснює всі операції виготовлення виробів і може влаштовуватися в гнучкі виробничі системи (ГВС).

Гнучка виробнича система ГВС – сукупність обладнання з ЧПУ, РТК, ГВМ, окремих одиниць технологічного обладнання та систем забезпечення їх функціонування: автоматизованої системи технологічної підготовки виробництва (АС ТПП), автоматизованої транспортно-складської системи (АТСС), автоматизованої системи інструментального забезпечення

8

(АСІЗ), системи автоматизованого контролю (САК), тощо, яка має здатність автоматизованого переналагодження при виробництві виробів довільної номенклатури.

Маніпулятор – керований пристрій, оснащений робочим органом для виконання функцій, аналогічних функціям руки людини при пересуванні об’єктів у просторі. Основними частинами маніпулятора є: платформа, яка монтується на долівці чи пристрої для пересування, ланки руки з робочим органом та приводи.

Автооператор – маніпулятор оснащений жорсткою системою керування (до жорстких систем керування відносять кулачкову, копіювальну та шляхову СК).

Промисловий робот – автоматична машина (стаціонарна чи пересувна), яка складається з виконавчого пристрою у вигляді маніпулятора, що має декілька ступенів рухомості та гнучкої системи керування (до гнучких систем керування відносять циклову та числову СК).