Койфман А.М.

Прокопчук В.Ф.

Основи програмування для верстатів з числовим програмним управлінням (у запитаннях і відповідях)

Хмельницький

політехнічний коледж

2010

Рішення циклової комісії „Інженерна механіка” Хмельницького політехнічного коледжу від 7.06. 2010р. Протокол №9

Рецензенти: А.І.Гордєєв, к.тн., доц., Хмельницький національний університет;

Л.В. Присяжний, к.тн., доц., Хмельницький національний університет.

Основи програмування для верстатів з ЧПУ (у запитаннях і відповідях): навчальний посібник для студентів вищих навчальних закладів 1-2 рівнів акредитації спеціальності 5.05050202 „Обслуговування верстатів з програмним управлінням і робото- технічних комплексів” /Койфман А.М., Прокопчук В.Ф. – Хмельницький: Політехнічний коледж, 2010. – 107с.

У навчальному посібнику викладено основні відомості про системи координат верстатів з ЧПУ, характерні точки, системи відліку пересувань, елементи програми управління, кодування інформації та формування команд управління.

Особлива увага приділена програмуванню геометричної та технологічної інформації в програмах управління для верстатів з ЧПУ.

Посібник побудований у формі запитань і відповідей та видається на правах рукопису.

5.05050202

Койфман А.М.,

Прокопчук В.Ф.

верстатів з ЧПУ (обробних центрів), робототехнічних комплексів(РТК), гнучких виробничих модулів(ГВМ), та вищої форми комплексної автоматизації машинобудування – гнучких виробничих систем(ГВС).

Управління цим технологічним обладнанням з ЧПУ здійснюють пристрої ЧПУ (ПЧПУ), в основі структур яких використовуються сучасні міні,- та мікро ЕОМ. Пристрій ЧПУ забезпечує виконання технологічної операції лише при наявності програми управління(ПУ), алгоритмом для укладання якої є конкретна операційна технологія.

Процес укладання ПУ називається програмуванням.

Виходячи з висловленого вище, автори навчального посібника намагалися стисло і доступно, у формі запитань та відповідей на них, викласти основи знань про ручне програмування для технологічного обладнання з ЧПУ.

Знання та навички з ручного програмування потрібні фахівцям з обслуговування верстатів з ЧПУ – електромеханікам, механікам, налагоджувальникам, а також операторам, особливо верстатів з оперативним програмним управлінням(ОПУ).

Для успішного засвоєння матеріалу, викладеного у посібнику, потрібно мати певні знання з основ технології машинобудування, знати інструментальні матеріали, інструмент, допуски та технічні вимірювання.

Основним завданням посібника є підготовка фахівця до самостійного опанування інструкцій з програмування для нового устаткування з ЧПУ в умовах виробництва.

Автори будуть щиро вдячні всім, хто знайде можливість висловити свої зауваження і побажання щодо викладеного в посібнику матеріалу.

Відгуки та пропозиції просимо надсилати за адресою:

м. Хмельницький, Зарічанська, 10, політехнічний коледж, циклова комісія „Інженерна механіка”.

6

Зміст

Передмова . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Блок 1. Підготовка до розробки програм управління (УП).

1.1 Які визначення та терміни потрібно знати і розуміти для успішного вивчення основ програмування? . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.2 Які методи програмування Ви знаєте, особливості

цих методів? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.3 З яких етапів складається процес розробки УП? . . . . . . . . . . . . 13

1.4 Яку інформацію має містити ОРТК? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1.5 Яку інформацію повинна містити карта налагодження інструмента (КН)? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1.6 На яких програмоносіях записують УП та види інформації на них? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1.7 Яку документацію називають технологічною та на які групи її поділяють? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1.8 Яка технологічна документація відноситься до групи довідкової? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1.9 Яка технологічна документація відноситься до групи

вихідної? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1.10 Яка технологічна документація відноситься до групи супутньої, основний перелік супутніх документів? . . . . . . . . . . . . 17

1.11 Що потрібно знати для укладання алгоритму УП, приклади алгоритмів? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.12 Що являє собою система координат верстата (СКВ), та як встановити напрямок осей верстата? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1.13 Для чого призначена система координат деталі (СКД), що вона собою являє? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.14 Для чого призначена система координат інструмента

(СКІ)?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1.15 Характерні точки в СКВ, їх призначення. Що розуміють під терміном «плаваючий нуль»? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1.16 Для чого встановлюється зв’язок між СКВ,

СКД та СКІ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1.17 Що називають траєкторією інструмента, циклограмою та еквідістантою? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1.18 З яких елементів складається еквідістанта? . . . . . . . . . . . . . . . 25

3

1.19 В яких випадках програмування еквідістанти

обов’язкове? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1.20 Що розуміють під термінами «інтерполяція»,

«апроксимація»? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

1.21 Які ви знаєте системи відліку пересувань, в чому їх особливість та як їх задати в УП? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

1.22 Для чого, коли та як розраховують координати опорних точок деталі, еквідістанти? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1.23 Як кодується інформація в УП? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

1.24 З яких елементів складається УП? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

1.25 Що являє собою формат кадру (слова), та як користуватися форматом слова? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

1.26 Яке призначення підготовчих функцій, їх приклади? . . . . . . . 44

1.27 Яке призначення допоміжних функцій, їх приклади? . . . . . . 47