- •Оглавление Введение
- •1. Кинематика поступательного и вращательного движения
- •2. Динамика поступательного движения
- •6.7. Общая теория относительности введение.@
- •1. Кинематика поступательного и вращательного движения. @
- •1.2. Кинематические характеристики и уравнения поступательного движения. @
- •1. 3. Частные случаи движения.@
- •1. 4. Кинематические характеристики вращательного движения. @
- •2. Динамика поступательного движения. @
- •2.2. Законы и.Ньютона. @
- •2. 3. Закон сохранения импульса. @
- •2. 4. Центр масс. Закон движения центра масс. @
- •2. 5. Принцип реактивного движения. Уравнение движения тела с переменной массой. @
- •2.6. Энергия, работа, мощность. @
- •2.7. Кинетическая и потенциальная энергии. @
- •2.8. Связь потенциальной энергии тела и действующей на него консервативной силы. @
- •2.9. Закон сохранения и превращения энергии в механике. @
- •3. Динамика вращательного движения. @
- •3.1. Основные характеристики динамики вращательного движения. @
- •3. 2. Работа и кинетическая энергия при вращательном движении твердого тела. @
- •3. 3. Основное уравнение вращательного движения тела вокруг неподвижной оси. @
- •4. Колебательное движение. @
- •4.1. Основные характеристики гармонического колебания. @
- •4.2. Скорость и ускорение при гармоническом колебании. @
- •4. 3. Гармонический осциллятор. Примеры гармонических осцилляторов. @
- •4. 4. Затухающие колебания. @
- •4. 5. Вынужденные колебания. Механический резонанс. @
- •5. Волновые процессы @
- •5.1. Понятие о волнах. Виды волн. @
- •5.2. Волновое уравнение. Уравнения и характеристики волн. @
- •5. 3. Энергия волны. Перенос энергии. @
- •5. 4. Принцип суперпозиции волн. Явление интерференции. @
- •6. Элементы релятивистской механики. @
- •6.1. Преобразования Галилея и механический принцип относительности. @
- •6. 2. Постулаты специальной (частной) теории относительности. @
- •6. 3. Преобразования Лоренца. @
- •6. 4. Следствия из преобразований Лоренца. @
- •1. Одновременность событий в разных системах отсчета.
- •2. Длина тел в разных системах отсчета.
- •3. Длительность событий в двух разных системах отсчета.
- •Мы получили, что
- •4. Релятивистский закон сложения скоростей.
- •6. 5. Основной закон динамики релятивистской частицы. @
- •6. 6. Взаимосвязь массы и энергии. Закон сохранения энергии в релятивистской механике. @
- •6.7. Общая теория относительности. @
2.7. Кинетическая и потенциальная энергии. @
Полная механическая энергия Ем складывается из кинетической Ек и потенциальной Еп энергий Ем = Ек + Еп .
Кинетическая энергия Ек – это энергия движущегося тела, она равна работе, которую могло бы совершать тело при торможении до полной остановки Ек=Атор. Соответственно, эта работа численно равна работе внешней силы по увеличению скорости тела от 0 до т.е. Ек=Аразгона. Рассчитаем эту работу, учитывая, что работа внешней силы F над телом на малом участке перемещения dr равна (здесь использован второй закон Ньютона, соотношение и законы дифференцирования)
.
Так как по определению , то получаем .
Е
Рис.2.10.
Зависимость потенциальной энергии
тела от расстояния до поверхности
Земли.
. Если система обладает только кинетической энергией, то изменение кинетической энергии тела равно работе сил, действовавших на тело во время движения .
Потенциальная энергия Еп – это энергия взаимодействия тел системы, определяемая взаимным расположением тел и характером сил взаимодействия между ними. Потенциальная энергия - величина, зависящая от выбора начального положения, при котором Еп=0, т.е. она величина относительная. Если работу совершают консервативные силы, то происходит изменение Еп системы на величину . Конкретный вид зависимости Еп от расположения тел системы связан с характером сил взаимодействия тел.
Рассмотрим два примера:
Рис.2.11.
Зависимость потенциальной энергии
упруго сжатой пружины от величины
деформации.
2). Определим потенциальную энергию упруго деформированной пружины. Из экспериментов известно, что при сжатии (растяжении) пружины в ней возникает сила упругости . Знак минус показывает, что сила упругости направлена в сторону противоположную деформации. Работа этой силы затрачивается на увеличение потенциальной энергии пружины т.е. A=Eп= Еп2- Еп1 . Так как dA=Fdx=kxdx, то (Еп недеформированной пружины считается равной нулю). Следовательно , на рис.2.11 представлен ее график.
2.8. Связь потенциальной энергии тела и действующей на него консервативной силы. @
Так как работа консервативной силы равна убыли потенциальной энергии, то или . Высшая математика позволяет выразить малое изменение любой функции (дифференциал функции) через частные производные от этой функции по ее аргументам. Конкретно для дифференциала потенциальной энергии, зависящей от координат, можно получить . Если подставить это выражение в , то после записи левой части через проекции силы на оси координат, получим
.
Это выражение должно быть справедливо при любых малых перемещениях dx, dy, dz, что может быть только тогда, когда выполняются соотношения .
В результате получаем связь между Еп и F, в векторной форме ее записывают сокращенно в виде
,
где используют математический символ для вектора, который называется градиентом скалярной величины Еп и обозначается grad (Еп) .