- •Тема 4. Физические уравнения связи напряженного и деформированного состояния
- •4.1. Общая постановка задачи теории омд
- •4.2. Формулировка физических уравнений для изотропных металлов
- •4.3. Гипотеза единой кривой
- •4.4. Модели сплошных сред
- •1. Модели идеальной упругой среды (модель Гука).
- •2. Линейно – вязкая среда (среда Ньютона).
- •3. Жестко – пластическая среда (среда Сен – Венана):
- •4.5. Линейная теория упругости
- •4.6. Теория пластического течения
- •4.7. Условие пластичности
- •4.8. Полная система дифференциальных уравнений теории омд
- •4.9. Граничные условия и виды границ
- •10. Трение в омд
- •4.11. Упрощения системы уравнений теории омд
- •4.12. Плоское деформированное состояние
- •4.13. Плоское напряженное состояние
2. Линейно – вязкая среда (среда Ньютона).
Математическое выражение для модели Ньютона:
; (6)
где - коэффициент вязкости; ; то есть зависит от среднего нормального напряжения и температуры.
Рис. 7. График для среды Ньютона
Механическая аналогия среды Ньютона представлена на рис. 8.
Рис. 8. Механическая аналогия среды Ньютона
В механической аналогии Н – скорость перемещения поршня под действием силы Т. Коэффициент характеризует вязкость жидкости.
Модель Ньютона применима для анализа деформирования стали при высоких температурах (1100-1200 ˚С).
3. Жестко – пластическая среда (среда Сен – Венана):
; (7)
где – предел текучести при чистом сдвиге.
Эту модель называют так же моделью идеальной пластичности.
Тензор напряжений при чистом сдвиге:
;
;
где - касательное напряжение. Чистый сдвиг имеет место, например, при резке металла на ножницах. В плоскости реза действует только одно касательное напряжение.
Предел текучести на сдвиг (как и ) в основном зависит от вида металла и от температуры. Как только интенсивность напряжений Т достигает , металл начинает пластически деформироваться.
Механическая аналогия идеально пластической среды представлена на рис. 9. В этой аналогии - сила трения при перемещении груза по поверхности. На рис. 10 представлен график для идеально пластической среды.
Рис. 9.
Рис. 10. График для идеально пластической среды ( )
С помощью описанных выше простейших моделей можно составлять более сложные.
Для реальных металлов:
. (8)
Эта зависимость определяется экспериментально при сжатии, растяжении, кручении образцов. Опыты описаны в теме 3 (экспериментальное
определение сопротивления деформации ; ).
Рис. 11. Графики зависимости для реальных металлов
Опытные данные аппроксимируют (приближенно описывают) уравнениями регрессии вида:
; (9)
- степень деформации (средняя для образца); при осадке ;
– скорость деформации (средняя для образца); при осадке .
; ; .
Коэффициенты регрессии а0, а1, а2, а3 рассчитывают по таблицам с опытными данными методом наименьших квадратов.
Сложную модель вида (9) используют при компьютерном моделировании процессов пластической деформации.
4.5. Линейная теория упругости
Применяется для описания упругой и упруго – пластической деформации. Такое деформирование наблюдается при малой величине деформаций.
Согласно линейной теории упругости связь между напряжениями и деформациями прямо пропорциональная. При ее построении используют следующие гипотезы:
1. Среда считается изотропной и несжимаемой. Поэтому величина относительного изменения объема , равна:
.
Приведенное выше выражение представляет собой математическую запись условия несжимаемости.
2. Принимается, что девиатор напряжений пропорционален девиатору деформаций:
;
.
Приведенное выше выражение представляет собой запись физических уравнений связи. Коэффициент пропорциональности:
.
Так как материал несжимаем:
. (1)
Используется модель идеально упругой среды Гука:
Подробная запись уравнений (1):
,
,
……..
……..
Всего в подробной записи физических уравнение 6 выражений.
Из подобия девиаторов и вытекает отношение вида (для несжимаемого материала):
.
3. Используются дифференциальные уравнения равновесия:
, ( ).
4. Используются геометрические уравнения:
.
Линейная теория упругости может использоваться при анализе незначительных упругих и пластических деформаций. Ее еще называют теорией малых упруго – пластических деформаций. Практическое применение теории при расчете напряжений и деформаций в деталях инструмента (штампах) и в деталях оборудования (прессах).