Характеристика дпт

Для машины, как звена систему управления, наиболее удобной является выходная характеристика. Для идеальных машин желательно иметь . Для идеальной машины:

Наиболее информативной является механическая характеристика.

Для идеальной машины желательно, чтобы скорость не зависела от тока нагрузки.

Наиболее полным описанием машины, как элемента системы управления, является семейство механических характеристик.

Для двигателя, как и для генератора, существует еще множество характеристик, рассмотренных в теории электрических машин, а так же способы возбуждения.

Характеристики при различных способах возбуждения.

1. Параллельное возбуждение

Коэффициенты и зависят от потока возбуждения и пропорциональны ему. Поток создается током возбуждения, который в данном случае пропорционален приложенному напряжению.

При На холостом ходу машина неуправляема

2. Последовательное возбуждение

На холостом ходу машина неуправляема, идет «в разнос». Характеристика не линейна. Это свойство используется в электротранспорте в тяговых двигателях.

3. Независимое возбуждение

При , характеристика линейна. При изменении напряжения управления она смещается параллельно. Наиболее полным и исчерпывающим является семейство механических характеристик

На участке 0-1 вращение быстрее скорости хх это возможно только под воздействием внешней нагрузки – генератора. Участок 2-3 двигатель … В точке 2 V=0 имеем пусковой момент ;

Характеристика линейна при изменении U управления смещается параллельно

Наиболее полной и исчерпывающей характеристикой является семейство механических характеристик.

При М=0:

Поэтому данный способ является единственным для исполнительных двигателей. Т.к. управление ведется по якорной цепи, такой способ называют якорным управлением. Иногда применяется полюсное управление. В этом случае В этом случае будет меняться поток статора ( )

Преимуществом данного способа является то, что мощность управления со стороны полюсов как правило меньше мощности управления со стороны якоря, поэтому данный способ может использоваться в системах стабилизации, где управление в колебательном диапазоне.

Характеристики реального двигателя.

1. Влияние момента сухого трения. Сухое трение в первое время можно считать независимым от скорости.

Характеристики становятся нелинейными. Входная характеристика имеет зону нечувствительности. Система становится нелинейной, это в частности приводит к тому, что в астатической системе возникает ошибка в состоянии покоя.

2. Влияние сопротивления источника сигнала. Ранее рассматривались характеристики собственно машины, при условии, что питание от источника напряжения. Такие характеристики называют естественными характеристиками машины. На практике источник всегда имеет внутреннее сопротивление, куда входят сопротивления всех внешних кабелей.

Скорость холостого хода от внешнего сопротивления не зависит. Уменьшается жесткость механической характеристики. Как будет показано далее, ухудшается быстродействие машины.

3. Реакция якоря. Искажение поля машины в конечном ведет к ослаблению магнитного потока. Это ухудшает параметры машины. При больших моментах характеристика становится нелинейной. Кроме того влияют технологические погрешности на равномерность вращающего момента, на симметрию характеристики, наличие полюсов приводит к пульсации ЭДС и вращающего момента. Уменьшение достигается более совершенными технологиями исполнения двигателя.