Измерительные преобразователи угла поворота

… для преобразования … электрический сигнал или цифровой код. Являются Неотъемлимым звеном замкнутой системы для воспроизведения пространственных координат.

РИСУНОК

Т.к. это устройство является элементом обратной связи, то его точность целиком определяет точность всей системы. Кроме того, некоторые блоки его математической модели не входят в контур ОС, поэтому их погрешность не устраняется ООС.

…

… абсолютно в любой момент времени, в том числе и при включении, отображают истинное значение пространственной координаты. Инкрементное – устройство накапливающего типа, Выполняющее интегрирование входной величины. Чаще всего имеется в виду подсчет импульсов по одному.

Абсолютные …

Принцип действия основан на взаимной индуктивности м/у подвижной и неподвижной частями, т.е. обмотками статора и ротора. На одной из обмоток подается питающее синусоидальное напряжение с выходной обмотки снимается, как со вторичной обмотки трансформатора. Информативная составляющая может быть амплитуда или фаза.

Сельсины.

Конструкция: статор содержит трехфазную обмотку, соединенную в звезду, расположенную на неявно выраженных полюсах с пространственным сдвигом секций на . Ротор – одно- или трехфазная обмотка со сдвигом в пространстве на . При трехфазной обмотке ротора соединение ч/з контактные кольца и щетки. При однофазной обмотке – бесконтактное соединение ч/з трансформатор с воздушным зазором.

До момента широкого внедрения в автоматику сельсины на ряду с вращающимися трансформаторами были основными устройствами измерения углов поворота. Кроме непосредственного преобразования угла они выполняли ряд других функций, а именно суммирование углов, преобразование прямоугольных координат, решение прямоугольных треугольников и пр.

Существует 2 режима включения сельсина: индикаторный и трансформаторный.

(индикаторный режим)

Одноименные выводы обмоток ротора и статора соединены линией синхронизации. На обмотки ротора подается переменное синусоидальное питающее напряжение, создаются пульсирующие магнитные поля, направленные по осям ротора под углами и . В статорных обмотках находятся переменные “LC/ Обмотки соединены встречно, поэтому если , то одноименные ЭДС равны и компенсируют друг друга. Токи статора равны 0. При компенсация их ЭДС не происходит, возникают уравнительные токи. Возникает магнитное поле статора, которое в результате взаимодействия с полем ротора создает вращающий момент в обеих машинах, направленный так, что роторы поворачиваются до совпадения углов и . В данном режиме имеем систему передачи угла на расстояние. Система разомкнутая, поэтому при нагрузке имеет место ошибка, поэтому использовалась только для индикации положения какого-либо механизма. Нагрузкой в этом случае является стрелка прибора (например, в кабине пилота).

(трансформаторный режим)

В трансформаторном режиме на ротор сельсина датчика подается переменное питающее напряжение, на роторе другого - информация о разности угла поворота в амплитуде ( . При небольших углах поворота .

Данная схема выполняет роль вычитающего устройства.