Фазовые датчики с вращающимся полем.

С развитием вычислительной техники широкое применение получили фазовые датчики – устройства, преобразующие угол поворота в фазу электрического сигнала. Фаза – наиболее удобный и естественный параметр для любого вычислительного устройства.

Существуют разновидности устройств для преобразования угол-фаза, в том числе и сельсин. Подается симметричное трехфазное напряжение, создающее как и в любой другой машине круговое вращающееся магнитное поле. В роторе находится ЭДС, амплитуда которой не зависит от угла поворота, а фаза связана с ним линейно. Простыми схемотехническими средствами формируются импульсы соответственной длительности, которые заполняются тактовой частотой и подсчитываются счетчиком (обычным/необычным).

Вращающиеся трансформаторы.

Статор или ротор содержат по 2 взаимно перпендикулярные обмотки. Обмотки ротора с внешними зажимами соединяются ч/з контактные кольца. Как и сельсины, эти машины использовались для измерения угловых координат и элементарных математических операция над ними. Трансформатор может использоваться для тех же целей, что и сельсины. Индикаторный режим не применяется, так что это машины как правило более точные, чем сельсины, но всегда содержащие подвижный контакт. В настоящее время наиболее используемым является режим фазового датчика с той разницей, что питающее напряжение двухфазное. Имеется так же большое семейство многополюсных индукционных микромашин, с аналогичными функциями, в которых с изменением электрического параметра (амплитуда, фаза) меняется период при небольшом повороте ротора, поэтому чувствительность этих машин выше, т.е. выше точность.

Цифровые преобразователи

ЦП – устройства, преобразующие угол поворота непосредственно в цифровой код. Абсолютные датчики содержат кодовую маску, предоставляющую собой поверхность, на которую нанесены дорожки, соответствующие разрядам двоичного кода. Существует как преобразователи угла, так и линейных перемещений.

Датчик – устройство, работает от 0 до 2 со свойством ложных нулей в

Инкрементные преобразователи – устройства накапливающего типа, вырабатывающие число импульсов, соответствующее углу поворота (грубо говоря обычный счетчик импульсов). Характерной особенностью является то, что для однозначного отображения направления вращения необходимо минимум 2 канала, в которых вырабатываются импульсы, сдвинутые на . Направление вращения определяется по очередности импульсов с каждого из каналов. Другой особенностью является то, что часто используется свойство растра, в частности оптическим растром называют периодическую структуру, воздействующую на световой поток как единое целое. При наложении двух растров друг на друга с близкими, но не равными периодами, возникают муаровые полосы (см. монеус).