Тахогенератор постоянного тока.

Эта машина, не предназначенная для использования как источник электрической энергии. ТГ – измерительный преобразователь скорости вращения или угла поворота. Для нее важнейшей является выходная характеристика .

Для идеальной машины желательно иметь характеристику вида:

ТГ используется исключительно с независимым возбуждением, как электромагнитным, так и от постоянных магнитов. Т.к. эта машина является средством измерения, то наиболее важен анализ погрешности.

Причины погрешности:

1. Влияние нагрузки.

При увеличении нагрузки (уменьшении R_u) уменьшении k_тг

На Х.Х. R_u=∞ k_тг=k_e

2. Влияние температуры.

В наибольшей мере этот фактор связан с изменением активного сопротивления обмоток. В частности, при изменении активного сопротивления обмотки статора меняются ток и поток возбуждения. Для уменьшения влияния t^o, магнитопровод статора делают насыщенным.

3. Влияние щеточного контакта.

Механический контакт тел относится к одному из наиболее сложных объектов. В нем имеет место контактный потенциал, термоЭДС, вентильные свойства. Это все усложнено тем, что контакт подвижен. В результате возникает контактная разность потенциалов; в теории машин ее называют падением напряжения в щеточном контакте.

Для устранения разности, щетки выполняют из того же материала, что и коллектор, на основе высококачественных сплавов серебра и меди, бронзы.

Кроме того имеется методические, а так же технологические погрешности.

Биение (смещение), неравномерность воздушного зазора, наличие зубцов магнитопровода якоря – все эти факторы приводят к пульсации вых напряжений.

Передаточная функция тахогенератора

Передаточной функцией (ПФ) называется отношение выходной и входной координат системы в преобразовании по Лапласу. В зависимости от того, что считать выходной координатой, ПФ одного и того же объекта могут быть различны. Выходной величиной ТГ обычно является напряжение на внешних зажимах, а входной – угол поворота, так и скорость вращения.

ПФ является полным описанием всех свойств объекта, в том числе и динамических, поэтому в уравнении ТГ необходимо учитывать индивидуальные свойства якорной цепи.

Если (холостой ход), то ТГ является идеальным дифференцирующим звеном. .

Т.к. то ПФ по скорости .

Двигатели постоянного тока.

Двигатели, используемые в автоматике, называют исполнительными. Под этим понимается особо тщательное технологическое исполнение – машина высокой точности и повышенной надежности, обладающая наилучшей линейностью характеристик. Кроме того, это машина предназначена для работы в режиме частого реверса (смена направления вращения).

По конструкции различают коллекторные и бесколлекторные двигатели. В диапазоне малых мощностей ДПТ обладает непревзойденными энергетическими и регулируемыми характеристиками.

Существуют специальные типы ДПТ, имеющие резко отличающиеся конструктивно от классической конструкции. Существуют так же универсальные коллекторные двигатели, работающие как от сети переменного, так и постоянного тока.