- •Кафедра прикладной механики
- •Студент ( Алтыев ) Группа эп -10 –
- •Аннотация
- •Графическая часть
- •Оглавление
- •Назначение и краткое описание привода
- •2. Выбор электродвигателя, кинематический и энергетический расчет
- •2.1 Определение требуемой мощности электродвигателя_и кпд привода
- •2.3 Определение частот вращения и угловых скоростей валов привода
- •2.5 Мощность на валах привода:
- •3.Расчет клиноременной передачи
- •4. Проектирование редуктора.
- •4.1Расчет зубчатой передачи редуктора.
- •4.1.1 Выбор материала зубчатых колес и вида термической обработки.
- •4.1.3 Определение допускаемых напряжений при расчете зубьев на изгиб
- •4.1.4 Определение предельно допускаемых напряжений
- •4.1.5 Определение межосевого расстояния
- •4.1.18 Проверка зубьев на изгиб при кратковременных нагрузках
- •4. 2 Ориентировочный расчет валов редуктора
- •4.3 Определение конструктивных размеров зубчатых колес.
- •4.4 Определение основных размеров корпуса редуктора
- •4.5 Выбор подшипников, схемы их установки и условий смазки
- •4.5.1 Выбор типа и размеров подшипников
- •4.5.2 Выбор схемы установки подшипников
- •4.5.3 Выбор смазки подшипников и зацепления
- •4.6. Первый этап компоновки редуктора
- •4.7 Проверка долговечности подшипников
- •4.7. 1. Проверка долговечности подшипников ведущего вала.
- •4. 7. 2 Проверка долговечности подшипников ведомого вала
- •4.8 Проверка прочности шпоночных соединений
- •4. 9 Выбор уплотнений валов
- •4.10 Выбор крышек подшипников
- •4.11. Уточнённый расчёт валов.
- •Опасное сечение ведущего вала- сечение а-а ( рис.10).
- •Сечение б-б.
- •4.11.2 Ведомый вал:
- •Опасное сечение –б- б-участок вала под подшипником, ослабленном посадкой с натягом (см. Рис.11).
- •4.12 Сборка редуктора
- •5. Выбор муфты
- •6 Правила безопасной эксплуатации привода
- •Библиографический список
4.1.4 Определение предельно допускаемых напряжений
При кратковременных перегрузках предельно допускаемые напряжения определяются по эмпирическим зависимостям:
[σ]Нпр=40 НRC=40.48=1920 МПа;
[σ] Fпр1 =[σ]Fпр2=0,6 ·σт =0,6.720=432 МПа;
4.1.5 Определение межосевого расстояния
Определение межосевого расстояния выполняется по формуле:
, [3, с.11]
где u – передаточное число ступени редуктора , u=iз.п.=4;
А – численный коэффициент, А=270 для косозубых передач
[σ]Н – допускаемое контактное напряжение, МПа, [σ]Н=769,5МПа;
Т2 – вращающий момент на валу колеса, Н·мм, Т2=203,6.103Н·мм;
ψba – коэффициент ширины зубчатого венца колеса, для косозубых передач принимается ψba=0,315
КН – коэффициент нагрузки.
Коэффициент нагрузки определяется по формуле:
КН= КНα КНβ КНV [3, с.11]
где КНα- коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между зубьями, для косозубых передач КНα=1,0…1,15; принимаем КНα=1,09;
КНβ - коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине зубчатого венца, КНβ =1,08, [3, табл.4];
КНV – коэффициент динамичности нагрузки, КНV=1…1,1; принимаем КНV=1,1, [3, с.12]
КН= 1,09.1,08.1,1=1,29.
.
Принимаем ближайшее стандартное значение аw по ГОСТ 2185-66: аw=100 мм.
4.1.6 Выбор модуля зацепления
При твердости зубьев шестерни и колеса <350НВ:
m=(0,01…0,02)aw =(0,01…0,02)100=1,0..2,0 мм
Принимаем стандартное ближайшее значение модуля зацепления по ГОСТ 9563-80 m= 2 мм.
4.1.7. Определение суммарного числа зубьев
Для косозубых передач :
zΣ=z1+ z2=2awсosβ/mn, [3 с.12]
где β – угол наклона зубьев, для косозубых передач принимаем β=120
mn – нормальный модуль, мм;
zΣ=2.100.0,9781/2= 97,81; принимаем zΣ= 98
4.1.8 Определение числа зубьев шестерни и колеса
Число зубьев шестерни :
z1=zΣ/(u+1) =98/(4+1)=19,6; принимаем z1= 20
Число зубьев колеса:
z2= zΣ- z1= 98-20=78
Передаточное число уточняется по формуле:
u= z2/ z1= 78/20= 3,9
4.1.9 Проверка межосевого расстояния
aw =0,5(z1+ z2) mn /сosβ =0,5(20+78). 2/0,9781=100,2 мм [3, с.13].
Полученное значение aw не соответствует ранее принятому стандартному, расхождение устраняется изменением угла наклона зубьев:
сosβ=0,5(z1+ z2) mn/ aw,
Уточняем угол наклона зубьев
сosβ= 0,5(20+78). 2/100=0,98 ; β= .
Проверим расчеты, определив делительные диаметры колес:
d1=z1· mn/ сosβ=20. 2/0,98= 40,8 мм
d2=z2· mn/ сosβ=78. 2/0,98=159,2 мм
aw =0,5(d1+ d2) =0,5(40,8+159,2)=100 мм
Диаметры вершин зубчатых колес:
мм;
мм;
Диаметры впадин зубчатых колес, мм:
мм;
мм;
4.1.10 Проверка ширины зубчатого венца
Ширина зубчатого венца определяется по формуле:
b2=ψba· aw, мм [3, с.13]
b2=0,315.100=31,5мм. Принимаем b2=32мм
Ширина зубчатого венца шестерни определяется по формуле:
b1= b2+(5…10)мм
b1= 32+6=38 мм
4.1.11 Проверка правильности принятых ранее значений размеров заготовок
Диаметр заготовки для шестерни определяется по формуле:
dзаг1= d1+(5…10)мм [3, с.13]
dзаг1= 40,8+5,2=46 мм
Ширина заготовки для зубчатого венца колеса определяется по формуле:
bзаг2= b2+(5…10)мм
bзаг2= 32+6=38 мм
Толщина заготовки для обода колеса определяется по формуле:
Sзаг2=5mn+(7…10)мм
Sзаг2= 5.2 =10 мм
4.1.12 Определение окружной скорости в зацеплении
Окружная скорость в зацеплении определяется по формуле:
v=π·d1·n1/(60·1000) [3, с.14]
где d1 – делительный диаметр шестерни, мм, d1= 40,8 мм; n1 – частота вращения шестерни, мин-1; n1=339,2мин-1.
v= 3,14. 40,8. 339,2/60000=0,72м/с
4.1.13 Назначение степени точности передачи
Для редукторов назначение степени точности ниже 8-й нецелесообразно. Предельная окружная скорость при степени точности 8 будет равна 10 м/с [3, табл.5].
4.1.14 Уточнение коэффициента нагрузки
Для проектируемой шевронной передачи принимаем уточненное значение коэффициентов нагрузки.: КНα=1,09;КНβ=1,09; КНV=1,1[3, табл.6,7,8]
КН= КНα КНβ КНV=1,09.1,09.1,1=1,306
4.1.15 Проверка величины расчетного контактного напряжения
Полученное значение расчетного напряжения должно находиться в пределах (0,8…1,05) [σ]Н=615,2….807,4МПа, условие выполняется.
4.1.16 Проверка контактной прочности при кратковременных перегрузках
, [3, с.16]
где Тпик/Тном=2,0 ; .
4.1.17 Проверка зубьев на изгиб при кратковременных перегрузках
, [3 с.16]
где Т2 – вращающий момент на валу колеса, Т2 =209600 Нмм;
YF – коэффициент формы зуба, зависящий от числа зубьев (для косозубых колес – от эквивалентного числа зубьев zv=z/cos3β;
zv1=20/0,912=23 зуба; YF1= 3,96; zv2=78/0,912=85 зуб; YF1= 3,61;
Yβ – коэффициент угла наклона зубьев; Yβ =1-β/140о=1- /140=0,92
KHL – коэффициент нагрузки:
КFL= КFα КFβ КFV
где КFα – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между зубьями, КFα=0,9 при степени точности равной 8; [2 с.18];
КFβ – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине зубчатого венца,
КFβ=1,25 при степени точности равной 8; [1, табл.9];
КFV – коэффициент динамичности нагрузки КFV=1,1, [2 табл.10];
КFL= 0,9.1,25.1,1=1,24
Расчет выполняется для менее прочного из пары зубчатых колес, т.е. для того, у которого отношение [σ]F/YF имеет меньшее значение.
Значения [σ]F1=3[σ]F2=353МПа;
Определим отношение:
[σ]F1/YF1= 353/3,96=89,1 МПа,
[σ]F2/YF2= 353/3,61 =97,7МПа
Отношение:[σ]F1/YF1>[σ]F2/YF2, значит расчет будем вести для колеса
.