- •Кафедра прикладной механики
- •Студент ( Алтыев ) Группа эп -10 –
- •Аннотация
- •Графическая часть
- •Оглавление
- •Назначение и краткое описание привода
- •2. Выбор электродвигателя, кинематический и энергетический расчет
- •2.1 Определение требуемой мощности электродвигателя_и кпд привода
- •2.3 Определение частот вращения и угловых скоростей валов привода
- •2.5 Мощность на валах привода:
- •3.Расчет клиноременной передачи
- •4. Проектирование редуктора.
- •4.1Расчет зубчатой передачи редуктора.
- •4.1.1 Выбор материала зубчатых колес и вида термической обработки.
- •4.1.3 Определение допускаемых напряжений при расчете зубьев на изгиб
- •4.1.4 Определение предельно допускаемых напряжений
- •4.1.5 Определение межосевого расстояния
- •4.1.18 Проверка зубьев на изгиб при кратковременных нагрузках
- •4. 2 Ориентировочный расчет валов редуктора
- •4.3 Определение конструктивных размеров зубчатых колес.
- •4.4 Определение основных размеров корпуса редуктора
- •4.5 Выбор подшипников, схемы их установки и условий смазки
- •4.5.1 Выбор типа и размеров подшипников
- •4.5.2 Выбор схемы установки подшипников
- •4.5.3 Выбор смазки подшипников и зацепления
- •4.6. Первый этап компоновки редуктора
- •4.7 Проверка долговечности подшипников
- •4.7. 1. Проверка долговечности подшипников ведущего вала.
- •4. 7. 2 Проверка долговечности подшипников ведомого вала
- •4.8 Проверка прочности шпоночных соединений
- •4. 9 Выбор уплотнений валов
- •4.10 Выбор крышек подшипников
- •4.11. Уточнённый расчёт валов.
- •Опасное сечение ведущего вала- сечение а-а ( рис.10).
- •Сечение б-б.
- •4.11.2 Ведомый вал:
- •Опасное сечение –б- б-участок вала под подшипником, ослабленном посадкой с натягом (см. Рис.11).
- •4.12 Сборка редуктора
- •5. Выбор муфты
- •6 Правила безопасной эксплуатации привода
- •Библиографический список
2. Выбор электродвигателя, кинематический и энергетический расчет
2.1 Определение требуемой мощности электродвигателя_и кпд привода
Требуемая мощность электродвигателя определяется по формуле:
[2,c.4]
где Рвых – мощность на выходном валу привода, кВт;
Рвых=Ft. V кВт,
где к – Ft. –тяговая сила ленты; Ft =1,8 кН;
V - скорость движения ленты; V =1,0 м/с ;
ηобщ – общий КПД привода.
При последовательном соединении механизмов общий КПД привода определяется как произведение значений КПД входящих в него механизмов (передач) по формуле:
ηобщ= ηз.п.· ηр.п.· η3о.п.,
где ηр.п – КПД ременной передачи, ηр.п=0,95; [1,табл. 1.1];
ηз.п– КПД зубчатой передачи в закрытом корпусе, ηз.п=0,98;
ηм – КПД муфты, ηм. =0,985; ηо.п. – КПД подшипников, ηо.п.=0,99;
ηобщ=
Мощность на выходном валу привода Рвых=1,8.1,0=1,8 кВт; тогда
Ртр= 1,8/0,907 =1,98 кВт.
2.2 Определение требуемой частоты вращения и выбор электродвигателя.
n дв.тр = nвых·iобщ, мин-1;
где nвых·- частота вращения выходного вала привода, мин-1,
nвых= мин-1;
iобщ- общее передаточное отношение привода:
iобщ= iз.п.· iр.п.
где iз.п.- передаточное отношение зубчатой передачи. Принимаем предварительно iз.п.=4; iр.п.- передаточное отношение ременной передачи, iр.п.=3, [2,c.6], тогда
iобщ=3.4. =12 ;
n дв.тр = 84,92 . 12= 1019 мин-1.
По полученным значениям Ртр и nдв.тр подбираем электродвигатель трехфазный асинхронный короткозамкнутый серии 4А (закрытый обдуваемый) по ГОСТ 19528-81 типа 4А100L6 мощностью Рдв=2,2 кВт, с частотой вращения nдв.= 950 мин-1. [2,табл. 18.36]
Рис.2.Эскиз электродвигателя 4А100 L6 ГОСТ 19523-81
Таблица 1 Основные размеры электродвигателя
Типоразмер
|
l1, мм
|
l2, мм |
l3, мм |
L1, мм |
d1, мм |
h, мм |
b, мм |
H, мм |
D, мм |
4А100 L6 |
60 |
63 |
140 |
395 |
28 |
100 |
160 |
280 |
235 |
По принятой частоте вращения вала электродвигателя при номинальной нагрузке nдв и частоте вращения выходного вала nвых определяем фактическое передаточное отношение привода:
Передаточное отношение ременной передачи:
iобщ/ iз.п.=11,18 /4=2,8
2.3 Определение частот вращения и угловых скоростей валов привода
а) Частота вращения вала электродвигателя:
nдв= 950 мин-1
угловая скорость вала электродвигателя:
ДВ =nДВ/30= рад/с
б) Частота вращения ведущего вала редуктора:
n1= nдв/ iр.п.= 950/2,8=339,2мин-1
угловая скорость ведущего вала редуктора:
1 =n1/30= рад/с
в) частота вращения ведомого вала редуктора:
n2=n1/iзп= 339,2 /4= 84,9 мин-1
угловая скорость вращения ведомого вала редуктора:
2=1/iзп= 35,4/4=8,87рад/с
2.4. Определение вращающих моментов на валах привода.
а) Вращающий момент на валу электродвигателя:
ТДВ=РТР ДВ/ДВ= Нм
б) Вращающий момент на ведущем валу редуктора из условия постоянства мощности с учетом потерь:
T1=TДВ . iР. ремП =19,92.2,8.0,95.0,99=52,47 Нм
в) Вращающий момент на ведомом валу редуктора из условия постоянства мощности с учетом потерь:
Т2= Т1irзпП= 52,47.4.0,98.0,99= 203,6H.м
г) Вращающий момент на ведомом валу привода из условия постоянства мощности с учетом потерь:
Т3= Т2 П=203,6.0,99= 201,56 H.м