- •Кафедра прикладной механики
- •Студент ( Алтыев ) Группа эп -10 –
- •Аннотация
- •Графическая часть
- •Оглавление
- •Назначение и краткое описание привода
- •2. Выбор электродвигателя, кинематический и энергетический расчет
- •2.1 Определение требуемой мощности электродвигателя_и кпд привода
- •2.3 Определение частот вращения и угловых скоростей валов привода
- •2.5 Мощность на валах привода:
- •3.Расчет клиноременной передачи
- •4. Проектирование редуктора.
- •4.1Расчет зубчатой передачи редуктора.
- •4.1.1 Выбор материала зубчатых колес и вида термической обработки.
- •4.1.3 Определение допускаемых напряжений при расчете зубьев на изгиб
- •4.1.4 Определение предельно допускаемых напряжений
- •4.1.5 Определение межосевого расстояния
- •4.1.18 Проверка зубьев на изгиб при кратковременных нагрузках
- •4. 2 Ориентировочный расчет валов редуктора
- •4.3 Определение конструктивных размеров зубчатых колес.
- •4.4 Определение основных размеров корпуса редуктора
- •4.5 Выбор подшипников, схемы их установки и условий смазки
- •4.5.1 Выбор типа и размеров подшипников
- •4.5.2 Выбор схемы установки подшипников
- •4.5.3 Выбор смазки подшипников и зацепления
- •4.6. Первый этап компоновки редуктора
- •4.7 Проверка долговечности подшипников
- •4.7. 1. Проверка долговечности подшипников ведущего вала.
- •4. 7. 2 Проверка долговечности подшипников ведомого вала
- •4.8 Проверка прочности шпоночных соединений
- •4. 9 Выбор уплотнений валов
- •4.10 Выбор крышек подшипников
- •4.11. Уточнённый расчёт валов.
- •Опасное сечение ведущего вала- сечение а-а ( рис.10).
- •Сечение б-б.
- •4.11.2 Ведомый вал:
- •Опасное сечение –б- б-участок вала под подшипником, ослабленном посадкой с натягом (см. Рис.11).
- •4.12 Сборка редуктора
- •5. Выбор муфты
- •6 Правила безопасной эксплуатации привода
- •Библиографический список
4.11.2 Ведомый вал:
Рассмотрим сечение на входном участке вала (А –А, рис.11). Концентратор напряжений обусловлен наличием шпоночной канавки, вал испытывает напряжения кручения. Коэффициенты концентрации напряжений по кручению:
К = 1, 9 [1, табл. 8.5]
Масштабный фактор: = 0,73 [1, табл. 8.8]
β – коэффициент , учитывающий качество обработки; β=0,97 [1,с.162].
Wк нетто- момент сопротивления кручению поперечного сечения вала:
=
Амплитуда напряжений кручения:
τа =τm=
Опасное сечение –б- б-участок вала под подшипником, ослабленном посадкой с натягом (см. Рис.11).
τ-1=142МПа; β=0,95; kτ/ετ=2,95; kσ/εσ=3,95 [1, табл.8.7]; d=45 мм.
τυ = Т2/2.Wк,
где Т2=203,6·103 Н·мм.
Момент сопротивления кручению:
,
где - момент сопротивления изгибу.
,
;
τυ = 203,62·103/2.18225= 5,58МПа,
Изгибающий момент в сечении В-В:
Ми= (см. рис.11);
υ= Ми/Wи=178,4/18,225=9,79МПа;
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:
Результирующий коэффициент запаса прочности:
.
Рассмотрим сечение в середине пролета под колесом (сечение В-В). Концентратор напряжений –шпоночная канавка. К = 1,5; = 0,73 εσ = 1, 6; Кσ = 1, 6; β=0,97.
Wк нетто- момент сопротивления кручению поперечного сечения вала:
=
Амплитуда напряжений кручения :
τа =τm=
Wx- момент сопротивления изгибу поперечного сечения вала: Wx=7,3.103мм3
Мизг – суммарный изгибающий момент в рассматриваемом сечении: эпюра изгибающих моментов М (см. рис.11):
Мизг =
Коэффициент запаса прочности по напряжениям изгиба:
Результирующий коэффициент запаса прочности:
4.12 Сборка редуктора
Перед сборкой внутреннюю поверхность (полость) корпуса редуктора тщательно обрабатывают, очищают и покрывают маслостойкой краской.
Сборку производят в соответствии со сборочным чертежом редуктора, начиная с узлов валов:
- на ведущий вал насаживают подшипники, предварительно нагретые в масле до 80-100 градусов;
- в ведомый вал закладывают шпонки и напрессовывают зубчатое колесо до упора в бурт вала, затем надевают распорную втулку и устанавливают подшипники, предварительно нагретые в масле.
Собранные валы укладывают в основание корпуса редуктора и надевают крышку корпуса, покрывая предварительно поверхности стыка крышки и корпуса герметиком. Для центровки устанавливают крышку на корпус с помощью 2-х конических штифтов; затягивают болты, крепящие крышку к корпусу.
Проверяют проворачивание валов, отсутствие заклинивания подшипников от руки и закрепляют крышки На конце ведомого вала в шпоночную канавку закладывают шпонку.
Затем ввертывают пробку маслоспускного отверстия с прокладкой и жезловый маслоуказатель, заливают в корпус масло и закрывают смотровое отверстие крышкой с прокладкой из технического картона, закрепляют крышку болтами. Собранный редуктор обкатывают и подвергают испытанию на стенде по программе, устанавливаемой техническими условиями.