- •Графическая часть:
- •2.Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода...5
- •1. Назначение и краткое описание привода
- •2 Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода
- •2.1 Выбор электродвигателя.
- •2.2. Определение частот вращения и угловых скоростей валов привода.
- •2.3 Силовой расчет привода
- •2.4 Мощность на валах привода
- •3. Проектирование редуктора.
- •3.1 Расчет зубчатой передачи на прочность
- •3.1.1 Выбор материала зубчатых колес и вида термической обработки.
- •3.1.2 Определение допускаемых контактных напряжений для шестерни
- •3.1.3 Определение допускаемых напряжений при расчете зубьев на изгиб
- •3.1.4 Определение предельно допускаемых напряжений
- •3.1.5. Определение межосевого расстояния
- •3.1.10 Геометрические размеры колес
- •3.1.17 Проверка контактной прочности при кратковременных перегрузках
- •3.1.18 Проверка зубьев на выносливость при изгибе
- •3.1.19. Проверка зубьев на изгиб при кратковременных перегрузках
- •3.2. Ориентировочный расчёт валов редуктора.
- •3.3 Определение конструктивных размеров шестерни и колеса
- •3.5 Выбор смазки подшипников и зацепления.
- •3.6 Определение основных размеров корпуса редуктора
- •3.7 Первый этап компоновки редуктора
- •Расчет цепной передачи (роликовая цепь)
- •3.8.3. Шаг цепи определяется по формуле:
- •Определение расчетного давления:
- •3.8.5 Определение числа звеньев цепи
- •3.8.7 Определение диаметра делительных окружностей звездочки
- •3.8.8 Силы, действующие на цепь
- •3.8.9 Проверка коэффициента запаса прочности
- •3.9 Проверка долговечности подшипников
- •3.9.2 Ведомый вал редуктора.
- •Проверка прочности шпоночных соединений.
- •3.11 Выбор уплотнений валов
- •3.12 Выбор крышек подшипников
- •3.13 Уточненный расчет валов
- •3.13.1 Ведущий вал.
- •3.13.2 Ведомый вал
- •3.14 Посадки основных деталей редуктора
- •3.15 Сборка редуктора
- •4. Выбор муфты
- •5. Требования техники безопасности
- •Библиографический список
3.2. Ориентировочный расчёт валов редуктора.
Расчет валов выполняют в два этапа: проектный расчет и проверочный расчет.
На первом этапе расчета известен лишь крутящий момент, численно равный передаваемому на вал вращающему моменту, определенному при кинематическом расчете привода. Диаметр dв выходного конца ведущего вала рассчитывается из условия прочности на кручение по формуле:
[2, с.35]
Для удобства соединения вала электродвигателя и ведущего вала редуктора принимаем диаметр входного участка ведущего вала dВ1=(0,8….1,2)·dэд,
где dэд – диаметр вала электродвигателя, dэд=42 мм.
dВ1=(0,8….1,2)·42 =33,6…50,4мм
Принимаем dВ1 =36 мм.
Диаметр вала под подшипники определяют по формуле:
где f=2,5 мм [2, с. 37].
Диаметр вала под подшипник выбирают из стандартного ряда внутренних диаметров подшипников качения, принимаем 45 мм., т.к.этот диаметр должен быть кратен пяти.
Диаметр бурта под подшипник:
,
где r- радиус фаски подшипника, r = 1,2 мм [2. c. 37]
мм. Принимаем
Рис.3 Эскиз ведущего вала- шестерни.
Диаметр выходного конца ведомого вала при Т2= 448,4 Н·м
Принимаем dв2= 40 мм. Длина выходного участка вала l в2=82мм [2, табл. 7.1]
Диаметр вала под подшипниками: dn2=db2+4f2,
где f2 =2,5 мм[2,c.37]
dn2= 40+4.2,5 =50мм; принимаем dn2= 50 мм.
Диаметр вала под колесом:
dK2=dn2+ (5…10)=55…60 мм; Принимаем dK2=60мм.
Диаметр бурта под колесо :
dn2=dn2+3,2r,
где r=1,6мм [2,c. 37]. dn2= 60+3,2.1,6= 65,12 мм. Принимаем dbп2=70мм.
Рис.4 Эскиз ведомого вала.
3.3 Определение конструктивных размеров шестерни и колеса
Шестерня выполняется штампованной за одно целое с валом.
При диаметре da2≈150…500мм колеса выполняют кованными или штампованными. Определение толщины обода колеса:
δо=(2,5…3)m=3·2=6 мм,
Определение толщины диска колеса:
С=(0,2…0,3)b2 =0,25·40=10 мм.
Определение диаметра ступицы колеса:
dст=(1,6…1,7) dк2=1,6·60=96 мм.
Определение длины ступицы колеса:
lcт1=(0,8…1,5) dк1=1,4·60 =84 мм,
Эскиз зубчатого колеса показан на рис.4.
Рис.5 Эскиз зубчатого колеса.
3.4. Выбор подшипников.
Так как в проектируемом редукторе передача цилиндрическая прямозубая и осевые силы в зацеплении отсутствуют, то выбираем подшипники шариковые радиальные однорядные легкой серии по ГОСТ 8338 – 75 (рис.6) . Параметры подшипников приведены в таблице 3.
Рис.6 Эскиз подшипника шарикового радиального однорядного
Таблица 4 Подшипники шариковые радиальные однорядные
Условное обозначение |
Размеры, мм |
Грузоподъемность, кН |
||||
d |
D |
В |
r |
Динамическая С |
Статическая Со |
|
209 |
45 |
85 |
19 |
2,0 |
33,2 |
18,6 |
210 |
50 |
90 |
20 |
2,0 |
35,1 |
19,8 |
Для исключения защемления вала в опорах из-за температурных деформаций предусматривают осевой зазор = 0,2 мм между крышкой и наружным кольцом подшипника.