- •Графическая часть:
- •2.Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода...5
- •1. Назначение и краткое описание привода
- •2 Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода
- •2.1 Выбор электродвигателя.
- •2.2. Определение частот вращения и угловых скоростей валов привода.
- •2.3 Силовой расчет привода
- •2.4 Мощность на валах привода
- •3. Проектирование редуктора.
- •3.1 Расчет зубчатой передачи на прочность
- •3.1.1 Выбор материала зубчатых колес и вида термической обработки.
- •3.1.2 Определение допускаемых контактных напряжений для шестерни
- •3.1.3 Определение допускаемых напряжений при расчете зубьев на изгиб
- •3.1.4 Определение предельно допускаемых напряжений
- •3.1.5. Определение межосевого расстояния
- •3.1.10 Геометрические размеры колес
- •3.1.17 Проверка контактной прочности при кратковременных перегрузках
- •3.1.18 Проверка зубьев на выносливость при изгибе
- •3.1.19. Проверка зубьев на изгиб при кратковременных перегрузках
- •3.2. Ориентировочный расчёт валов редуктора.
- •3.3 Определение конструктивных размеров шестерни и колеса
- •3.5 Выбор смазки подшипников и зацепления.
- •3.6 Определение основных размеров корпуса редуктора
- •3.7 Первый этап компоновки редуктора
- •Расчет цепной передачи (роликовая цепь)
- •3.8.3. Шаг цепи определяется по формуле:
- •Определение расчетного давления:
- •3.8.5 Определение числа звеньев цепи
- •3.8.7 Определение диаметра делительных окружностей звездочки
- •3.8.8 Силы, действующие на цепь
- •3.8.9 Проверка коэффициента запаса прочности
- •3.9 Проверка долговечности подшипников
- •3.9.2 Ведомый вал редуктора.
- •Проверка прочности шпоночных соединений.
- •3.11 Выбор уплотнений валов
- •3.12 Выбор крышек подшипников
- •3.13 Уточненный расчет валов
- •3.13.1 Ведущий вал.
- •3.13.2 Ведомый вал
- •3.14 Посадки основных деталей редуктора
- •3.15 Сборка редуктора
- •4. Выбор муфты
- •5. Требования техники безопасности
- •Библиографический список
3.1.17 Проверка контактной прочности при кратковременных перегрузках
где σН - расчетное контактное напряжение, МПа, σН1= 557,5 МПа. [σ]Нпр= 2145 МПа; Тпик/Тном=1,4 (по характеристике двигателя)
=2141 МПа.
3.1.18 Проверка зубьев на выносливость при изгибе
Расчетное напряжение изгиба определяется по формуле:
,
где Т2 – вращающий момент на валу колеса, Н·мм, Т21= 448,4·103 Н·мм,
YF – коэффициент формы зуба, зависящий от числа зубьев;
Расчет выполняется для менее прочного из пары зубчатых колес, т.е. для того, у которого отношение [σ]F/YF имеет меньшее значение.
[σ]F1=306МПа; [σ]F2=281,5 МПа. Определим отношения:
[σ]F1/YF1= 78,46 , где YF1=3,9; [σ]F2/YF2= 78, где YF2=3,6, Значит, расчет будем вести для колеса.
Коэффициент нагрузки определяется по формуле:
КFL= КFα ·КFβ ·КFV,
где КFα – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между зубьями, КFα=0,9 при степени точности равной 8; [3, с.17];
КFβ – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине зубчатого венца, КFβ=1,05 при степени точности равной 8;
[3, табл.8];
КFV – коэффициент динамичности нагрузки КFV=1,2 [3, табл.10];
КFL= 1·1,05·1,2=1,26
3.1.19. Проверка зубьев на изгиб при кратковременных перегрузках
,
σFmax1 =156,9. 1,4=219,7МПа<[σ]Fпр=600 МПа.
.
3.1.21 Силы в зацеплении зубчатых колес:
Окружная: Ft1= Ft2 = 2T2/d2=2·448,4·103/288=3114 H;
Радиальная: Fr1= Fr2=Ft1tgα=3114 .0,364 =1133 H.
где α – стандартный угол зацепления, α = 20°.
Таблица 3 Основные параметры зубчатой передачи
Наименование параметра
|
Обозначение и численное значение
|
1 .Вращающий момент на ведомом валу
|
Т2=448,4 Нм
|
2. Угловые скорости валов
|
ω1=153,2 с-1
|
|
ω2=38,3 с-1 |
3.Межосевое расстояние
|
аw=180 мм
|
4.Модуль
|
mn=2,0 мм
|
5.Угол наклона зубьев
|
β=0
|
6.Число зубьев: шестерни
|
Z1=36
|
колеса
|
Z2=144
|
7.Диаметр делительный: шестерни
|
d i=72мм
|
колеса
|
d 2=288 mm
|
8. Диаметры вершин: шестерни
|
d a1=76 mm
|
колеса
|
d a2=292мм
|
9.Ширина шестерни:
|
b1=50 мм
|
колеса
|
b2=45 мм
|
10.Силы в зацеплении: осевая
|
Fa= 0 H
|
окружная
|
Ft= 3114 H
|
радиальная
|
Fr= 1133 H
|