2 Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода

2.1 Выбор электродвигателя.

Требуемая мощность электродвигателя определяется по формуле:

,

где Р_вых – мощность на выходном валу привода, кВт;

η_общ – общий КПД привода.

При последовательном соединении механизмов общий КПД привода определяется как произведение значений КПД входящих в него передач по формуле:

η_общ= η_м·η_з.п ^.η_цеп ·²_подш.,

где η_м - КПД соединительной муфты; η_м=0,985 [1, табл. 1.1];

η_з.п - КПД зубчатой передачи в закрытом корпусе; η_з.п.=0,98;

η_цеп - КПД цепной передачи ; η_цеп =0,94

_подш. - КПД подшипников;  _подш.=0,99 .

η_общ=0,985·0,98·0,95·0,99²=0,89.

Р_тр= 16/0,89=17,97кВт.

Требуемая частота вращения электродвигателя определяется по формуле:

n _дв.тр = n_вых·i_общ, мин^-1,

где n_вых - частота вращения выходного чала привода, мин^-1,

i_общ - общее передаточное отношение привода определяется как произведение значений передаточных отношений входящих в него передач по формуле:

i_общ= i_з.п. · i _цеп,

где i_з.п. - передаточное отношение зубчатой передачи редуктора;

i_з.п. =2,5…5,0 [2,табл. 1.2]; Принимаем предварительно i_з.п. =4,0.

i_цеп- передаточное отношение цепной передачи, i_цеп.=(1,5…4,0) [2,табл. 1.2].

Принимаем предварительно i_цеп.. =2,0.

n _дв.тр =125·4,0· 3,0=1500 мин^-1.

По полученным значениям Р_тр и n_дв.тр подбираем электродвигатель трехфазный асинхронный короткозамкнутый серии 4А (закрытый обдуваемый) 4А160М4 ГОСТ 19523-81 мощностью Р_дв= 18,5кВт с частотой вращения n_дв=1465 мин^-1 (рис.2) [2,табл. 18.36].

Рис.2 Эскиз электродвигателя 4А160М4

Таблица 1 Основные размеры электродвигателя

Типоразмер	l1, мм	l2, мм	l3, мм	L1, мм	d1, мм	h, мм	b, мм	H, мм	D, мм
4А160М4У3	110	105	210	667	42	160	254	430	358

По номинальной частоте вращения вала электродвигателя n_н и частоте вращения выходного вала n_вых определяется фактическое передаточное отношение привода по следующей формуле:

.

Принимаем окончательно i_з.п. =4,0, тогда передаточное отношение цепной передачи:

2.2. Определение частот вращения и угловых скоростей валов привода.

а) Частота вращения вала электродвигателя n_дв= 1465 мин^-1;

угловая скорость вращения вала электродвигателя:

_ДВ =n_дв/30= с^-1

в) частота вращения ведомого вала редуктора:

n₂=n_дв/i_зп= 1465/4,0= 366,3 мин^-1

угловая скорость вращения ведомого вала редуктора:

₂=_дв/i_зп= 153,2/ 4=38,3 с^-1

г) частота вращения выходного вала привода:

n₃=n₂/i_зп2= 366,3/ 2,93=125 мин^-1

угловая скорость вращения ведомого вала редуктора:

₃=₂/i_зп2= 38,3 /2,93=13,0 с^-1