- •Графическая часть:
- •2.Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода...5
- •1. Назначение и краткое описание привода
- •2 Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода
- •2.1 Выбор электродвигателя.
- •2.2. Определение частот вращения и угловых скоростей валов привода.
- •2.3 Силовой расчет привода
- •2.4 Мощность на валах привода
- •3. Проектирование редуктора.
- •3.1 Расчет зубчатой передачи на прочность
- •3.1.1 Выбор материала зубчатых колес и вида термической обработки.
- •3.1.2 Определение допускаемых контактных напряжений для шестерни
- •3.1.3 Определение допускаемых напряжений при расчете зубьев на изгиб
- •3.1.4 Определение предельно допускаемых напряжений
- •3.1.5. Определение межосевого расстояния
- •3.1.10 Геометрические размеры колес
- •3.1.17 Проверка контактной прочности при кратковременных перегрузках
- •3.1.18 Проверка зубьев на выносливость при изгибе
- •3.1.19. Проверка зубьев на изгиб при кратковременных перегрузках
- •3.2. Ориентировочный расчёт валов редуктора.
- •3.3 Определение конструктивных размеров шестерни и колеса
- •3.5 Выбор смазки подшипников и зацепления.
- •3.6 Определение основных размеров корпуса редуктора
- •3.7 Первый этап компоновки редуктора
- •Расчет цепной передачи (роликовая цепь)
- •3.8.3. Шаг цепи определяется по формуле:
- •Определение расчетного давления:
- •3.8.5 Определение числа звеньев цепи
- •3.8.7 Определение диаметра делительных окружностей звездочки
- •3.8.8 Силы, действующие на цепь
- •3.8.9 Проверка коэффициента запаса прочности
- •3.9 Проверка долговечности подшипников
- •3.9.2 Ведомый вал редуктора.
- •Проверка прочности шпоночных соединений.
- •3.11 Выбор уплотнений валов
- •3.12 Выбор крышек подшипников
- •3.13 Уточненный расчет валов
- •3.13.1 Ведущий вал.
- •3.13.2 Ведомый вал
- •3.14 Посадки основных деталей редуктора
- •3.15 Сборка редуктора
- •4. Выбор муфты
- •5. Требования техники безопасности
- •Библиографический список
Проверка прочности шпоночных соединений.
Для соединения валов с деталями, передающими вращение, применяют шпонки. На ведущем и ведомом валах применяем шпонки призматические с плоскими торцами по ГОСТ 23360-78 [1, табл. 8.9]. Материал шпонок - сталь 45 , термообработка - нормализация (рис.13).
Рис.13 Шпоночное соединение.
Шпоночные соединения проверяем на смятие:
,
где Т – крутящий момент на валу;
d – диаметр вала в месте установки шпонки, мм;
h – высота шпонки, мм;
t1 – глубина паза под шпонку в валу, мм;
[σ]см – допускаемое напряжение смятия, [σ]см =100 МПа;
l – рабочая длина шпонки, мм.
3.10.1 Шпонка на выходном конце ведущего вала:
Т1=117,3·103 Н·мм; bxh=10х8мм; l=44 мм; t1=5,0 мм; d=36мм;
σсм =2·117,3·103/36·(7-4)·44=49,3МПа<[σ]см.
3.10.2 Шпонка выходном конце ведомого вала:
Принимаем длину выходного конца ведомого вала 42 мм [2,табл.7.1 ].
Т2=448,4·103 Н·мм; bxh=12х8мм; l=78 мм; t1=5,0 мм; d=40 мм;
σсм =2·448,4·103/40·(8-5)·78 =95,8 МПа<[σ]см.
3.10.3 Шпонка под колесом ведомого вала:
Т2=448,4·103 Н·мм; bxh=18х11мм; l=68 мм; t1=7,0 мм; d=60мм;
σсм =2·448,4·103/60·(11-7)·68 =54,9МПа<[σ]см.
Так как полученные расчетные значения меньше допускаемых, то выбранные шпонки можно применять в редукторе.
3.11 Выбор уплотнений валов
В качестве уплотнений выбираем манжетные уплотнения по ГОСТ 8752-79 (рис.14). Размер манжеты зависит от диаметра участка вала, на который она устанавливается.
Для ведущего вала: d = 45 мм; D = 65 mm; h1 = 10mm[1, табл.9.16].
Для ведомого вала: d = 50 мм; D =70 mm; h1 = 10 mm.
Манжета допускает работу с окружными скоростями до 20м/с.
Рис. 14 Манжета резиновая армированная.
Скорость скольжения на ведущем валу:
Vcк1= ,
где n1- частота вращения ведущего вала редуктора; n1=1465мин-1;
dв1 – диаметр вала под манжетой; dв1 =45мм
Vcк1=
Скорость скольжения ведомого вала:
Vcк2= ,
где n2- частота вращения ведущего вала редуктора; n2=366,3 мин-1;
dв1 – диаметр вала под манжетой; dв1 =50мм;
Vcк1=
Поскольку рабочая скорость в зоне контакта кромки манжеты меньше допускаемой, выбранные манжеты подходят в качестве уплотнений для проектируемого редуктора.
3.12 Выбор крышек подшипников
Выбираем закладные крышки подшипников (рис.15). Эти крышки не требуют крепления к корпусу винтами. Кольцевой выступ, выполненный на наружней поверхности крышки, препятствует вытеканию масла из корпуса. Размеры крышек определяют в зависимости диаметра подшипника D [2, с.114].
Рис.15 Крышки подшипника закладные: глухая и сквозная
Для ведущего вала:
Крышка сквозная: S - толщина кольцевого выступа: S =8 мм; D=85мм, Do =95мм; d=80 мм.
Крышка глухая: S - толщина кольцевого выступа: S =8 мм; D=85мм,
Do =95мм; d=80 мм.
Для ведомого вала:
Крышка сквозная: S - толщина кольцевого выступа: S =8 мм; D=110мм, Do =120мм; d=100 мм.
Крышка глухая: S - толщина кольцевого выступа: S =8 мм; D=11мм,
Do =120мм; d=100 мм.
3.13 Уточненный расчет валов
Уточненный расчет валов проводится для определения коэффициентов запаса прочности в опасных сечениях валов и проверки условия: S>[S]min=2,5,
где S – расчетный коэффициент запаса прочности.
Материал валов – сталь 45Х ГОСТ 4543-71. Предел прочности σВ=950МПа [2,табл.1]. Предел прочности стали при симметричном цикле изгиба: σ-1=420 МПа.
Предел прочности стали при симметричном цикле кручения:
τ-1=0,58·σ-1= 0,58.420=243,6 МПа.