- •21. 4.1. Передаточная функция и характеристики разомкнутой цепи звеньев
- •4.1.1. Цепь из последовательно соединенных звеньев
- •4.1.2. Цепь из параллельно соединенных звеньев
- •4.1.3. Цепи с местной обратной связью
- •22. Линейные законы регулирования. Понятие о законах регулирования
- •23.Пропорциональное регулирование. Интегральное регулирование. Изодромное регулирование. Регулирование по производным.Пропорциональное регулирование
- •24.Процесс управления и требования к нему. Итд
- •28.Алгебраический критерий устойчивости Гурвица.
- •29. Частотный критерий устойчивости Михайлова
- •Критерий устойчивости Найквиста
- •35. Постановка задач оптимального управления. Фазовые и управляющие переменные. Амплитудные ограничения. Примеры
- •Амплитудные ограничения
- •37. Критерии качества управления. Типы критериев качества
- •38. Классификация задач оптимального управления по типу ограничений фазовые переменные.
- •34.Методы анализа и синтеза систем управления.
- •39. Распространенные задачи оптимального управления. Основные проблемы теории управляемых процессов.
- •40.Принцип максимума л.С. Понтрягина в теории оптимальных систем
- •41.Метод динамического программирования р. Беллмана
- •42. Применение принципа максимума, как проверочного условия
- •43.Применение принципа максимума для сведения задачи оптимального управления к решению двухточечной краевой задачи.
- •45. Принцип максимума л.С. Понтрягина для задач Больца, Лагранжа
- •46. Принцип максимума л.С. Понтрягина для задач терминального управления
- •48. Свойства функции Гамильтона. Достаточность принципа максимума для линейных систем
- •48. Свойства функции Гамильтона. Достаточность принципа максимума для линейных систем
- •31. Области устойчивости сау. Метод корневого годографа. Критерий Вышнеградского. Метод d-разбиения. Области устойчивости сау
- •Метод корневого годографа
- •Критерий Вышнеградского
- •Метод d-разбиения
- •25. Операционный метод расчета переходных процессов в сау. Преобразования Фурье, Лапласа, Карсона-Хевисайда. Теорема разложения Преобразование Лапласа
- •Преобразование Карсона-Хевисайда
- •Теорема разложения
- •Преобразование Фурье
34.Методы анализа и синтеза систем управления.
Необходимым инструментом в системе управления является анализ и синтез. Цель их заключается в установлении связей между существующими проблемами управления, выявлении недостатков в организационной структуре и определении возможности их ликвидации.
Анализ и синтез предшествуют планированию работы по всем количественным и качественным показателям и направлениям, а также используются при изучении возникающих вопросов, требующих принятия правильных оперативных решений, направленных на улучшение деятельности организации. Они помогают определить уровень экономической, технической, социальной и организационной систем.
Задача исследования систем управления состоит в том, чтобы определить на какие законы, закономерности следует опираться, чтобы из отдельных элементов получить новую жизнеспособную и эффективную организацию как систему. Этот новый методический прием и формируется как закон единства анализа и синтеза. Его суть в следующем: процессы дифференциации, декомпозиции, дробления и другие в организации и ее структуре необходимо «дополнять» противоположными процессами, заключающимися в лучшем соединении, композиции и интеграции частей в целостную, более эффективную организацию или ее структуру как единую систему.
Это метод определения резервов и путей их использования. Он должен проводиться целенаправленно, определяя соответствие управляемой системы условиям работы, изыскивая пути повышения эффективности работы, выбора лучших управленческих решений.
Анализ и синтез обеспечивают повышение обоснованности принимаемых решений, отказ от случайных мер, определяемых волей сотрудников аппарата управления, углубленное изучение развития организации, ее дальнейших тенденций.
Этот инструмент управления характеризуется системностью, т.е. подходом к оценке влияния анализируемого объекта на общие результаты деятельности организации, а также рассмотрению хода и результатов работы каждого структурного подразделения, сотрудника с позиции выполнения целей.
Самое главное в данной методологии заключается в получении ответа на вопрос: превратятся ли ее элементы в органическую целостность с соответствующими новыми свойствами, то есть, сможет ли новый состав элементов, их структура обеспечить выполнение требуемых функций целостной организации?
Задача анализа состоит в установлении соответствия между организационной структурой управления фирмы и условиями ее среды.
Задача синтеза состоит в определении числа и состава структурных блоков управления, способов их взаимосвязи и взаимодействия (начальный этап - выбор типа организационной структуры управления).
Все формы человеческой деятельности -- производственной, научной, художественной, как бы ни были они сложны и своеобразны, всегда представляют два аспекта познания -- аналитический и синтетический, в их взаимной смене и сплетении. Сами понятия «система», «комплекс» предполагают разложение их на элементы, части, которые образуют целое. Анализ -- исследовательский метод, состоящий в том, что объект исследования, рассматриваемый как система, мысленно или практически расчленяется на составные элементы (признаки, свойства, отношения и т.п.) для изучения каждого из них в отдельности и выявления их роли и места в системе. Синтез -- исследовательский метод, имеющий целью объединить отдельные части изучаемой системы, ее элементы в единую систему.
В теории организации анализ включает 2 основные процедуры:
1) разделение целого на части;
2) улучшение функционирования каждой из этих частей.
Синтез также состоит из 2 процедур:
1) согласование характеристик выделенных частей;
2) объединение их в единое целое.
Среди видов анализа следует отметить прогностический, диагностический, детальный и глобальный, при проведении которых используется определенная совокупность конкретных методов.
Прогностический анализ осуществляется при четкой постановке целей развития системы управления. Это определяет необходимость выявления тенденций и разработки прогноза развития исследуемого объекта, что требует формирования его концептуальной (идеальной, желаемой) модели. Такая модель обычно описывается с помощью системы взаимоувязанных параметров и показателей.
Результатами исследования СУ должно быть не только обоснованные направления развития системы на перспективный период, но и должны быть определены причинно-следственные связи, приоритеты и мероприятия по совершенствованию систем для конкретных условий функционирования. Это может быть достигнуто проведением диагностического анализа - диагностики СУ. Здесь диагностику следует понимать как комплекс взаимосвязанных исследовательских работ аналитического характера, позволяющих установить влияние одних факторов на другие и их связи, с целью определения недостатков в СУ и их последующей ликвидации.
Диагностический анализ служит основой для выполнения детального (тематического) анализа. Он направлен на поиск количественно определенных резервов в СУ. Детализация может осуществляться, например, методом декомпозиции систем на подсистемы, субподсистемы и элементы. При этом чем более детальным окажется такое расчленение на простые части, тем глубже можно будет изучить исследуемые явления и получить более эффективные результаты.
При исследовании СУ немаловажное значение может играть также проведение глобального анализа, охватывающего различные иерархические уровни управления и соответственно различного уровни системы. При проведении такого анализа изучению подвергаются взаимосвязи и взаимодействие различных систем организаций, осуществляющих единый производственный процесс.