- •Тема 3. Электронное управление автомобильным двигателем
- •1. Уменьшение загрязнения окружающей среды выхлопными газами
- •2. Экология бензиновых двигателей
- •3. Каталитический газонейтрализатор
- •4. Угол опережения зажигания
- •5. Экология дизельных двигателей
- •6. Уменьшение потребления топлива
- •7. Диагностика
- •3.2. Функции электронных систем управления бензиновым двигателем
- •Управление по сигналу датчика кислорода
- •3. Управление углом опережения зажигания
- •3.3. Режимы работы системы управления двигателем
- •1. Запуск двигателя
- •2. Прогрев двигателя
- •3. Работа в переходных режимах
- •4. Полная нагрузка
- •5. Работа на холостых оборотах
- •Системы подачи топлива
- •1. Классификация систем
- •2. Карбюратор с электронным управлением
- •3. Системы с центральным впрыском топлива
- •4. Системы с распределенным впрыском топлива
- •Электронное управление двигателем Электронные системы управления топливоподачей бензиновых двигателей
- •Экономайзер принудительного холостого хода с электронным управлением
- •Микропроцессорная система управления.
- •Основные компоненты эсау двигателем Электробензонасосы
- •Электроуправляемые форсунки
Экономайзер принудительного холостого хода с электронным управлением
В процессе движения автомобиля значительное время занимает режим принудительного холостого хода, когда коленчатый вал двигателя вращается за счет кинетической энергии автомобиля. Этот режим наблюдается, например, при движении автомобиля с высокой скоростью при включенной передаче и отпущенной педали управления подачей топлива, т. е. когда двигатель работает в тормозном режиме.
Экономайзер предназначен для прекращения подачи топлива в двигатель на режиме принудительного холостого хода.
Достоинства:
уменьшение эксплуатационного расхода топлива на 2...3%;
снижение выброса токсичных веществ на 15...30%;
Режим принудительного холостого хода в ЭПХХ определяют:
частота вращения коленчатого вала двигателя должна быть больше частоты, соответствующей холостому ходу
дроссельная заслонка должна быть закрыта.
Прекращение подачи топлива обеспечивается электромагнитными клапанами.
На основе информации о частоте вращения коленчатого вала, получаемой от первичной цепи системы зажигания КЗ и о положении дроссельной заслонки, получаемой от датчика положения дроссельной заслонки Д электронный блок управления вырабатывает сигнал, управляющий электромагнитным клапаном ЭМК, который в свою очередь открывает и закрывает подачу топлива в систему холостого хода карбюратора. Датчик положения дроссельной заслонки представляет собой микровыключатель, механически связанный с приводом дроссельной заслонки, замыкающийся при полностью отпущенной педали управления подачей топлива (режим холостого хода).
Электронные системы управления, топливоподачей дизелей.
ЭСАУ дизельными двигателями позволяют:
снизить токсичность отработавших газов;
уменьшить дымность;
шум;
стабилизировать работу двигателя на холостом ходу;
ЭСАУ выполняют:
функции управления количеством впрыскиваемого топлива;
моментом начала впрыска;
частотой вращения коленчатого вала на . холостом ходу;
работой свечей накаливания;
ЭСАУ делятся:
аналоговые системы, состоящие в основном из операционных усилителей;
цифровые регуляторы, построенные на элементах средней степени интеграции;
микропроцессорные системы.
Микропроцессорная система управления.
включают:
микропроцессор (МП), осуществляющий все арифметические операции и общее управление устройствами;
оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) для хранения промежуточных результатов вычислений;
постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) для хранения программ управления всей системы в целом;
предусмотрены три типа датчиков: а)режимных параметров; б)коррекции; в) защиты.
структурная схема микропроцессорной системы управления
дизельного двигателя.
Особо важной задачей топливоподачи дизельного двигателя является качественное обеспечение переходных процессов, так как это непосредственно связано с технико-экономическими показателями работы двигателя.
Она состоит из программного задатчика положений рейки ПЗ, вычисляемых по значениям частоты вращения коленчатого вала двигателя п, положению педали управления подачей топлива ψпедали и информации от датчиков коррекции ДК; регулятора Р. вычисляющего рассогласование между расчетным значением положения рейки hрасч и действительным hд; исполнительного механизма ИМ, включенного в контур регулятора и формирующего интегральную составляющую топливного насоса высокого давления ТНВД и двигателя Д.
Микропроцессорная система управления дизелем изменяет угол опережения впрыска топлива по оптимальному закону в зависимости от нагрузки и частоты вращения коленчатого вала.
Примером ЭСАУ топливоподачей дизельного двигателя с рампой-аккумулятором может служить система Common Rail фирмы Bosch
Система содержит: 1- топливный насос высокого давления; 2 -перепускной клапан; 3 - электромагнитный клапан - регулятор давления; 4 - топливный фильтр; 5 -топливный бак с топливоподкачивающим насосом и предварительным фильтром; 6- электронный блок управления; 7- реле включения свечей накаливания; 8 -аккумуляторная батарея; 9 - топливная рампа-аккумулятор; 10 - датчик давления топлива в рампе; 11 - топливный жиклер; 12- предохранительный клапан; 13 - датчик температуры топлива; 14 - электромагнитная форсунка; 15 - свеча накаливания; 16 - датчик температуры охлаждающей жидкости; 17- датчик положения коленчатого вала; 18 -фазовый дискриминатор; 19 - датчик температуры воздуха на впуске; 20 - датчик давления наддува; 21 - пленочный датчик массового расхода воздуха; 22 - турбокомпрессор; 23 - пневматический клапан управления рециркуляцией; 24 - пневматический клапан управления наддувом; 25- вакуумный насос; 26 - приборная панель; 27- датчик положения педали управления топливоподачей; 28 - датчик нажатия педали тормоза; 29 - датчик выключения сцепления; 30 - датчик скорости автомобиля; 31 - пульт управления круиз-контроля; 32 - компрессор кондиционера; 33 - переключатель кондиционера; 34 - аварийная лампа и диагностический разъем
Топливо из бака 5 топливоподкачивающим насосом подается через фильтр 4 в ТНВД 1. Из насоса топливо поступает в рампу-аккумулятор 9 и распределяется по форсункам 14. Давление топлива в рампе-аккумуляторе поддерживается на постоянном уровне 135 МПа, что обеспечивается датчиком 10 и электромагнитным клапаном 3.
Для защиты двигателя используется ограничительный клапан 12 открывающийся при давлении свыше 150 МПа. Количество впрыскиваемого топлива определяется длительностью открытия электромагнитной форсунки. Для снижения потерь энергии на сжатие топлива в режиме холостого хода и частичных нагрузок производительность ТНВД может уменьшаться путем открытия перепускного клапана 2.
По своей структуре ЭСАУ Common Rail во многом аналогична рассмотренным ранее системам впрыска бензиновых двигателей.
Датчик положения коленчатого вала 17 индукционного типа используется для определения частоты вращения и положения коленчатого вала. Информации от этого датчика недостаточно чтобы различить конец такта сжатия, поэтому используется датчик положения распределительного вала 18 - фазовый дискриминатор. В основу работы датчика положен эффект Холла.
ЭСАУ получает информацию о температуре охлаждающей жидкости и воздуха на впуске. В некоторых модификациях системы используются датчики температуры масла и топлива.
Для обеспечения точного определения состава рабочей смеси и снижения вредных выбросов, особенно на переходных режимах, используется пленочный датчик массового расхода воздуха устанавливаемый до турбокомпрессора.
Положение педали управления режимом работы двигателя определяется потенциометрическим датчиком, при этом какая-либо механическая связь педали с системой топливоподачи отсутствует.
Для определения давления наддува используется датчик абсолютного давления с пьезорезистивными чувствительными элементами.
В процессе управления двигателем можно выделить следующие функции и режимы: режим пуск двигателя, рабочий режим, режим холостого хода, функция обеспечения равномерности работы двигателя и снижения колебаний при переходных процессах, режим автоматического поддержания заданной скорости автомобиля, ограничение топливоподачи, остановка двигателя.
При пуске двигателя количество впрыскиваемого топлива является постоянной величиной. В рабочем режиме для определения количества топлива используется сигнал датчика положения педали управления топливоподачей и датчика положения коленчатого вала двигателя. БУ обрабатывает информацию от датчиков и используя характеристические карты вычисляет значение угла опережения впрыска (момент подачи топлива) и длительность открытия форсунки.
Для снижения расхода топлива частота вращения коленчатого вала в режиме холостого хода поддерживается на минимальном устойчивом уровне, при этом учитывается температура двигателя и сигналы о включении кондиционера и других устройств, создающих
нагрузку.