Интегральное исчисление
.pdfПример 2.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos2 x |
dx |
cos2 x |
|
sin xdx |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
3 |
x |
sin |
4 |
x |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
cos2 x |
|
|
|
|
d cos x |
|
|
|
|
|
t2 |
|
|
|
|
dt |
||||||||||||||||||
|
(1 cos |
2 |
|
x) |
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1 t) (1 t) |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
||||||||||||||||||||
|
4 |
|
1 t |
|
|
|
|
2 |
1 |
t |
|
|
|
|
2 |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1 t) |
|
|
|
(1 t) |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
ln|1 t| |
|
1 |
|
ln|1 t| |
|
|
1 |
|
|
C |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
t |
|
|
||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
ln |
1 cos x |
C. |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
cos x |
|
1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 cos x |
|
|
|
|
|
|
|
|
cos x |
|
|
б) если т и п – четные положительные числа, можно понизить степени тригонометрических функций с помощью формул
sin2 |
1 cos 2 |
, |
cos2 |
1 cos 2 . |
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
Пример 3.
sin |
8 |
|
1 cos 2x |
4 |
|
|
xdx |
|
|
dx |
|
|
|
|
2 |
|
|
161 1 4 cos 2x 6 cos2 2x 4 cos3 2x cos4 2x dx
16x 81 sin 2x 163 x 643 sin 4x 81 sin 2x
482 sin3 2x 641 (1 2 cos 4x cos2 4x)dx
1764 x 41 sin 2x 241 sin3 2x 1287 sin 4x 1281 (1 cos 8x)dx
|
35 |
x |
1 |
sin 2x |
1 |
sin2 2x |
7 |
sin 4x |
1 |
sin 8x C. |
|
128 |
4 |
24 |
128 |
1024 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
в) если т и п – четные и хотя бы одно из них отрицательно, можно применить замену t = tg x или t = ctg x
41
Пример 4.
|
|
sin2 x |
dx |
sin2 x |
|
1 |
|
|
dx |
|
|
|
|||||||||
|
cos |
8 |
x |
cos |
2 |
x cos |
4 |
x cos |
2 |
x |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
tg2 x(1 tg2 x)2 dtgx (t2 |
2t4 |
t6 )dt |
|||||||||||||||||||
t3 |
|
2t5 |
t7 |
C |
1 tg3 x |
2 tg5 x |
|
1 |
tg7 x C. |
||||||||||||
|
5 |
|
|
||||||||||||||||||
3 |
|
|
|
|
7 |
|
3 |
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
3.Интегралы вида
R(sin x, cos x)dx,
где R – рациональная функция, сводятся к интегралам от рациональных функций с помощью универсальной тригонометрической подстановки:
|
|
t tg |
x |
, |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||
тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin x |
|
2t |
, |
cos x |
1 t2 |
, |
|||||
1 |
t2 |
1 t2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
x 2arctgt, |
dx |
2dt |
, |
|
|||||||
1 t2 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
то есть все составляющие подынтегрального выражения представляют собой рациональные функции от t.
Пример 5.
|
|
|
1 |
|
|
dx 2 |
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1 |
sin x |
|
1 |
|
2t |
|
t |
2 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1 |
|
) |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t2 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
2 |
|
|
dt |
|
|
2 |
|
C |
|
2 |
|
|
C. |
|||||||||
(1 |
|
|
2 |
1 t |
|
|
x |
|
||||||||||||||
|
|
|
t) |
|
|
|
1 tg |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
Если подынтегральная функция имеет вид R (sin²x, cos²x), можно выбрать замену t = tg x. При этом
sin2 x |
|
t2 |
, |
cos2 x |
|
1 |
, |
|||
1 |
t2 |
1 |
t2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||
x arctgt, |
dx |
|
dt |
|
, |
|
||||
1 |
t2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
и степень полученной рациональной функции будет ниже, чем при универсальной тригонометрической подстановке, что облегчает дальнейшее интегрирование.
42
Пример 6.
|
|
|
1 |
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
sin2 x 4 cos2 x |
|
t2 |
|
|
|
|
4 |
|
1 t2 |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 t2 |
1 t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
t2 |
4 |
4 |
|
|
2 |
|
t |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
1 |
ln|t 2| ln|t 2| C |
|
1 |
|
tgx |
2 |
|
C. |
|||||||||||||||||||||||
|
ln |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
4 |
4 |
tgx |
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Интегрирование квадратичных иррациональностей
При вычислении интегралов
R(x, |
|
|
R(x, |
|
|
a2 x2 )dx, |
x2 a2 )dx |
свести подынтегральную функцию к рациональной помогают замены:
a) |
x a sin t, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
при этом |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 x2 |
a2 |
a2 sin2 t a cost; |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx a costdt, |
t arcsin |
x |
. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
x atgt, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|||||||
б) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 a2 a2 (1 tg2t) |
|
; |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cost |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
adt |
|
|
, |
t arctg x . |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos2 t |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
в) |
x |
a |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
соответственно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 (1 sin |
2 t) |
|
a cost |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
x |
2 |
a |
2 |
|
|
|
|
a |
2 |
|
|
|
; |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
sin2 t |
|
|
|
sin2 t |
|
|
|
|
|
|
sin t |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx a costdt , |
|
t arcsin |
a |
. |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin2 t |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
Пример 7.
Вычислим интеграл
x2 4 x2 dx.
Пусть
x 2 sin t,
тогда
43
x2 4 x2 dx 4 sin2 t 2 cost 2 costdt
4 sin2 2tdt 2 (1 cos 4t)dt 2t 21 sin 4t C
2 arcsin 2x 21 sin(4 arcsin 2x) C.
Заметим, что
sin 4t 2 sin 2t cos 2t 4 sin t cost cos 2t
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 sin t |
|
|
1 sin2 t(1 2 sin2 t) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2x |
1 |
x2 |
(1 |
x2 |
) |
|
x(2 x2 ) |
4 x2 |
|||
|
|
|
|
|
. |
||||||
4 |
2 |
2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
.
Поэтому ответ можно представить в виде:
x2 |
|
dx 2 arcsin |
x |
|
x(2 x2 ) |
4 x2 |
|
||||
4 x2 |
C. |
||||||||||
|
|
|
|||||||||
|
2 |
|
4 |
|
|
||||||
Пример 8. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для вычисления интеграла |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
x2 9 |
dx |
|
|
||||
|
|
x2 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
выберем замену x = 3tg t. При этом
|
|
|
|
|
x2 9 |
|
dx |
|
3 |
|
|
|
|
|
3dt |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
cost |
|
|
2 |
t cos |
2 |
t |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9tg |
|
|
, |
||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d sin t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
du |
||
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
cost sin |
2 |
t |
|
sin |
2 |
t(1 sin |
2 |
t) |
|
2 |
(1 u)(1 u) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
где u = sin t . Представив подынтегральную функцию в виде суммы простейших дробей, получим:
|
|
du |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
dx |
|||||||||
2 |
(1 u)(1 u) |
2 |
2(1 u) |
|
|||||||||||||
|
u |
|
|
u |
|
|
|
|
2(1 u) |
||||||||
|
|
|
1 |
|
1 ln |
|
1 u |
|
|
C |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
u |
|
1 u |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
sin1 t 21 ln 11 sinsin tt C
9 x2 1 ln 9 x2 x C.
x2 x2 x9
(Учитываем, что
44
|
|
|
|
|
sin t |
|
|
tgt |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
). |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
1 tg2t |
|
|
|
9 x2 |
|
|
|||||||||||||||||||
Пример 9. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вычислим интеграл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
x2 x2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
с помощью замены |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
1 |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
dx |
sin2 t sin t ( cost)dt |
sin tdt |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
cost |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
2 |
t |
|
|
|
||||||||
x2 x2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
cost C cos(arcsin |
|
1 |
|
) |
C |
|
|
x2 1 |
C. |
||||||||||||||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
x |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Интегрируемость в элементарных функциях
В предыдущих лекциях рассмотрены методы интегрирования некоторых элементарных функций. Однако далеко не все элементарные функции интегрируемы, то есть имеют первообразные, также являющиеся элементарными функциями. В качестве примеров можно привести функции
e x2 , sin x2 , |
sin x |
, |
1 |
|
x |
ln x |
|||
|
|
и другие. Этим операция интегрирования отличается от дифференцирования, при котором производная любой элементарной функции является тоже элементарной функцией. Для отыскания интегралов от функций, не имеющих элементарной первообразной, вводятся и используются новые классы функций, не являющихся элементарными.
Примеры решения задач
Задача 1.
Вычислить интеграл
sin 5x cos 2xdx.
Указание
Преобразуйте подынтегральное выражение, воспользовавшись формулой sin cos 21 sin( ) sin( ) .
45
Решение
|
|
|
|
|
sin 5x cos 2xdx |
1 |
sin 7x sin 3x dx |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
cos 7x |
1 |
|
C |
1 |
cos 7x |
1 |
cos 3x C. |
||
|
|
|
|
|
cos 3x |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
2 |
|
|
7 |
|
|
3 |
|
|
|
14 |
|
6 |
|
Ответ: |
1 |
cos7x |
1 cos 3x C. |
|
|
|
|
|
|
||||||
14 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача 2.
Вычислить интеграл
sin6 x sin 2xdx.
Указание
Воспользуйтесь формулой
sin 2x 2sin x cos x
и сделайте замену t = sin x.
Решение
|
|
sin6 |
x sin 2xdx 2 sin7 x cos xdx |
|
|
||
|
2 sin7 xd sin x 2 sin8 x C sin8 x C. |
|
|
||||
|
|
|
|
8 |
4 |
|
|
Ответ: sin8 x C. |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
Задача 3. |
|
|
|
|
|
|
|
Вычислить интеграл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin4 x cos2 xdx. |
|
|
|
|
|
|
|
Указание |
|
|
|
|
Понизьте |
степень |
тригонометрических |
функций, |
входящих |
в |
||
подынтегральное выражение, с помощью формул |
|
|
|||||
|
sin2 |
1 cos 2 , |
cos2 |
1 cos 2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
u sin 2 2 sin cos .
46
Решение
|
sin4 x cos2 xdx |
1 |
4 sin2 x cos2 |
x sin2 xdx |
|||
|
4 |
||||||
|
|
|
|
|
|
||
1 |
sin2 2x |
1 cos 2xdx |
1 |
sin2 2xdx |
1 |
sin2 2x cos 2xdx |
|
4 |
8 |
8 |
|||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 cos 4x dx |
|
1 |
sin2 2xd sin 2x |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
x |
|
1 |
|
sin 4x |
1 |
|
sin3 2x C. |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
|
64 |
48 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Ответ: |
1 |
x |
1 |
|
sin 4x |
|
|
1 |
sin3 |
2x C. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
16 |
|
|
|
|
48 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
64 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Задача 4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Вычислить интеграл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ctg6 xdx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Указание |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Сделайте замену t = ctg x. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
xdx |
|
|
|
|
4 |
x cos |
2 |
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ctg |
|
ctg |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin2 |
x |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
6 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ctg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t ctgx |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ctg x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dctgx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
x |
|
t |
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ctg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(t6 1) 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt t |
|
t |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
2 |
1 |
|
|
|
|
|
1 |
t |
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
t5 |
t3 |
t arcctgt C |
ctg3 x |
|
ctg5 x |
ctgx x C. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
5 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Ответ: |
|
ctg3 x |
|
ctg5x |
|
ctgx x C. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача 5.
Вычислить интеграл
4 x2 dx. x
Указание
Сделайте замену x = 2sin t.
47
Решение
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 2 sin t |
|
|
4 x2 |
|
4 4 sin2 t 2 cost, |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx 2 costdt; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
4 x2 |
|
|
|
2 cost 2 costdt |
|
2 cos2 t |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
2 sin t |
|
|
|
|
|
sin |
2 |
|
|
sin tdt |
|||||||||||||||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 cos2 t |
|
|
|
|
|
|
|
u cost |
|
2u2du |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d cost |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
1 cos |
2 |
t |
|
|
|
u |
2 |
1 |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
du |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
du |
||||||||
|
|
u2 |
|
|
|
|
u |
1 |
|
u |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2u ln |
|
u 1 |
|
C. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сделаем обратную замену, учитывая, что
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 x2 |
|
||||||||
|
sin t |
u cost |
1 sin2 t |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
u 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 x2 2 |
|||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
2u ln |
|
|
C 4 x2 ln |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
u 1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
4 x2 2 |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 x2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Ответ: 4 x |
2 |
ln |
|
|
C. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
4 x2 |
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Задача 6. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Вычислить интеграл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx. |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 9 |
|
|
|
|
Указание
Сделайте замену x = 3tgt.
Решение
4 x2 : 2
C.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
3dt |
|
||||||||
x 3tgt x2 |
9 3 |
tg2t 1 |
|
|
|
, |
|
|
dx |
. |
||||||||||||||||
|
cost |
|
|
cos2 t |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
x2 |
|
|
dx |
9tg2t cost |
|
3dt |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
cos |
2 |
t |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
x2 9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
9 |
sin2 t costdt |
9 |
sin2 td sin t |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
cos |
4 |
t |
|
|
(1 |
sin |
2 |
t) |
2 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
48
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d sin t |
|||||||||||||
|
|
|
|
sin t)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1 sin t)2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
4 |
|
(1 |
|
|
|
1 sin t |
|
|
|
|
|
1 sin t |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
9 ln |
|
1 sin t |
|
C |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
4(1 sin t) |
|
4(1 |
sin t) |
|
1 sin t |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 sin t |
|
|
9 ln |
|
1 |
|
tgt |
|
C |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cost |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 cos2 t |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
x2 9 x |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x x |
2 |
9 |
ln |
|
|
|
C. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
x2 9 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Ответ: x x |
2 |
9 |
|
|
ln |
|
|
|
C. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.2. Определенный интеграл1
1.2.1. Задачи, приводящие к понятию определенного интеграла. Определенный интеграл, его свойства. Теорема о среднем для определенного интеграла
Для решения многих задач из различных областей науки и техники требуется применение определенного интеграла. К ним относятся вычисление площадей, длин дуг, объемов, работы, скорости, пути, моментов инерции и т.д. Определим это понятие.
Рассмотрим отрезок [a, b] оси Ох и определим понятие разбиения этого отрезка как множества точек xi : a=x1 < x2 <…< xn-1 < xn=b. При этом точки xi
называются точками разбиения, отрезки [xi-1, xi] – отрезками разбиения (их длины обозначаются xi), а число
| τ | = max ( x1, x2,…, xn )
называется мелкостью разбиения.
у
|
y = f(x) |
|
х0=a |
хn=b |
х |
49
Пусть на [a,b] задана функция y = f(x). Выберем на каждом отрезке разбиения по точке i и составим сумму вида
n
f ( i ) xi ,
i 1
называемую интегральной суммой функции f(x). Если f(x) > 0, такая сумма равна сумме площадей прямоугольников с основаниями xi и высотами f( i ). Если для любого разбиения отрезка [a, b] и любого выбора чисел i
существует один и тот же конечный предел интегральных сумм при n u | | 0 :
n
lim f ( i ) xi I,
n
|| 0 i 1
то функция f(x) называется интегрируемой на отрезке [a, b ], а число I называется определенным интегралом f(x) на [a, b] и обозначается
b
I f (x)dx.
a
Числа а и b называются соответственно нижним и верхним пределами интегрирования.
Кроме того, определение определенного интеграла дополняется следующими утверждениями:
a |
a |
b |
1) f (x)dx 0, |
2) f (x)dx f (x)dx. |
|
a |
b |
a |
Теорема 1 (необходимое условие интегрируемости). Если функция интегрируема на некотором отрезке, то она ограничена на нем. Доказательство.
Пусть f (x) интегрируема на [a,b] и
b
f (x)dx I.
a
Зафиксируем какое-либо , например, = 1. По определению интегрируемой функции существует такое > 0, что для любой интегральной суммы , соответствующей разбиению, для которого | | < , верно неравенство | – I | < 1, откуда I – 1 < < I + 1, то есть множество интегральных сумм функции f (x) ограничено.
Если предположить при этом, что f (x) не ограничена на [a,b], то она не ограничена по крайней мере на одном из отрезков разбиения. Тогда соответствующее произведение f ( i) xi на этом отрезке может принимать сколь угодно большие значения. Если мы зафиксируем слангаемые, соответствующие остальным участкам разбиения, то получим, что интегральные суммы оказываются неограниченной и потому не имеют предела, что противоречит условию интегрируемости f (x).
50