1224-osn_electrodinam_zadachi
.pdf10
1.2Формулы с дифференциальными операциями первого порядка
grad = вектор; |
|
||
|
|
|
|
divA A скаляр; |
|
||
|
|
|
|
rotA A вектор; |
|
||
grad ( + ) = grad + grad ; |
|||
|
|
|
|
div A B |
divA divB ; |
||
|
|
|
|
rot A B |
rotA rotB ; |
grad ( ) = grad + grad ;
|
|
|
|
|
div A Agrad divA; |
||||
|
|
|
|
|
div AB BrotA ArotB ; |
||||
|
|
|
|
|
rot A grad A rotA .
1.3 Дифференциальные операции второго порядка
div grad = ( ) = 2 оператор Лапласа (лапласиан) от скалярной
функции ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
divrotA A 0 |
; |
|
|
|
|
rot grad = [ ] = 0; |
|
|
|
||
|
|
|
|||
rotrotA A A A graddivA 2 A; |
|||||
|
|
|
|
|
|
2 A graddivA rotrotA лапласиан от векторной функции A .
1.4Дифференциальные операции в некоторых ортогональных системах координат
1.4.1 Обобщенная цилиндрическая система координат (u, v, z)
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
grad u0 |
|
|
|
|
|
|
v0 |
|
|
v |
z0 |
|
|
|
grad z0 |
|
|
; |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
h |
|
U |
h |
|
|
z |
|
z |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
divA |
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
A |
|
|
|
|
h A |
|
|
|
|
|
|
z div |
|
A |
|
|
z ; |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
v |
u |
|
|
v |
|
|
u v |
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
hv hu |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
1 |
|
A |
|
A |
|
|
|
|
A |
|
1 |
|
|
A |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
rotA u |
|
|
|
z |
|
|
|
v |
|
|
v |
|
|
u |
|
|
|
|
|
z |
|
z |
|
|
|
|
|
|
h A |
|
|
h A |
; |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
0 |
|
|
v |
|
|
z |
|
|
0 |
z hu |
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
v v |
|
v |
u u |
|
|||||||||||||||||||
|
|
hv |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
hu hv u |
|
|
|
|
|
|
|
11
|
|
|
|
1 |
|
h |
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|||||
divgrad 2 |
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
divgrad |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
u |
|
|
z2 |
|
z2 |
||||||||||||||||
|
|
|
h h |
u h |
|
|
|
v h |
|
v |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
u |
v |
|
u |
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
координатные орты в точке наблюдения; hu, hv, (hz = 1) |
|||||||||||||||||||||||||
Здесь u0 |
, v0 |
, z0 |
|
|||||||||||||||||||||||
коэффициенты Ламе; grad , div , |
divgrad 2 дифференциальные |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
операции по поперечным координатам u и v.
1.4.2 Декартова прямоугольная система координат (x, y, z)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
grad x0 x |
y0 y |
|
z0 z |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
Ay |
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
divA |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
y |
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
A |
|
Ay |
|
|
|
A |
|
|
|
A |
|
|
|
|
Ay |
|
A |
|
||||||||||||
rotA x |
|
z |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
z |
|
z |
|
|
|
|
|
x |
|
; |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
0 |
|
y |
|
z |
|
0 |
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
x |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
y |
|
|||||||||||||||
|
|
|
divgrad 2 |
2 |
|
2 |
|
|
2 |
; |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
x2 |
y2 |
z2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 A |
|
|
|
|
2 A . |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
2 A |
x 2 A y |
0 |
|
z |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
0 |
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
1.4.3 Цилиндрическая система координат (r, , z)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
grad r0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
z0 |
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
A |
|
A |
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
rA |
|
A |
||||||||||||||
rotA r |
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
z |
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
r |
; |
|||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
r |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
A |
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
divA |
|
r |
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
r |
|
|
r |
|
r |
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
divgrad 2 |
2 |
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
2 |
. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
r 2 |
|
r |
|
r |
r 2 |
2 |
|
z2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1.4.4 |
Сферическая система координат (R, , ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
grad |
R0 |
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
R |
R |
R sin |
|
A ; |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
divA AR |
2 A |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
sin A |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
R |
|
R |
|
|
|
|
|
R sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
R sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
rotA R |
|
|
|
|
|
|
|
sin A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
R sin |
A |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
0 |
R sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R sin |
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
R A |
A |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||||||
divgrad |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||||||||||||
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
R2 sin |
|
|
|
|
R2 sin 2 |
|
|
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
1.4.5 |
Свойства векторных полей |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Будем полагать, что вектор |
A и его первые частные производные одно- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
значны и непрерывны во всех точках поля. Тогда векторное поле |
|
A задано |
однозначно, если известны его ротор и дивергенция, как функции простран-
ственных координат: |
|
|
|
rotA F(R) , |
divA f (R) , |
причем эти функции должны отличаться от нуля в ограниченной области
пространства.
Векторное поле называется потенциальным, если A grad , где
функцию именуют скалярным потенциалом поля A . Введение знака минус
вызвано тем обстоятельством, что в физических задачах принято направлять |
|||
|
|
|
|
вектор A в сторону убывания потенциала . |
|
|
|
|
|
|
|
Необходимым и достаточным условием потенциальности поля A явля- |
|||
|
|
|
|
ется равенство rotA 0 . |
|
|
|
Векторное поле A называется соленоидальным, если A rotC |
, где |
||
|
|
|
|
функцию C именуют векторным потенциалом поля |
A . |
|
|
|
|
|
Необходимым и достаточным условием соленоидальности поля A яв-
ляется равенство divA 0 .
13
1.4.6 Некоторые полезные на практике векторные тождества
|
|
|
|
divrotA 0 ; |
|
rot gradU = 0; |
||
|
|
|
rotrotA graddivA |
2 A ; |
grad(U V) = U gradV – V gradU,
где U и V скалярные функции;
|
|
|
|
|
div U A |
UdivA AgradU ; |
|||
|
|
|
|
|
rot U A UrotA AgradU ; |
||||
|
|
|
|
|
div A B BrotA ArotB .
1.5 Радиус-вектор
Рассмотрим пример вектора, зависящего от точки пространства, в кото-
рой он рассматривается, то есть пример векторной функции r . Это радиусвектор:
(1.13)
который представляет собой направленный отрезок, соединяющий начало координат О(0, 0, 0) с некоторой «текущей» точкой M(x, y, z). Длина радиусвектора r = O M (его абсолютное значение) есть скалярная функция:
|
|
|
|
|
|
r |
x2 y2 z2 . |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и M(x, y, z), изображается раз- |
|||
Отрезок, соединяющий точки P x , y , z |
||||||||||||||||
ностью их радиус-векторов: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|||||
r r |
x0 |
x x y0 |
y z0 z z . |
(1.14) |
||||||||||||
Абсолютное значение этого вектора выражает расстояние между точ- |
||||||||||||||||
ками Р и М: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
y |
|
2 |
2 |
|
(1.15) |
|||
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
r |
r |
|
|
x |
|
y |
z z . |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
из (1.13) запишется: |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Векторный дифференциал длины вектора r |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
dr x0dx |
y0dy z0dz . |
(1.16) |
|||||||||
Пусть задана векторная функция |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
v x, y, z , и соответствующее вектор- |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ное поле описывается силовыми линиями. Будем считать, что dl |
есть век- |
торный дифференциал силовой линии. Тогда он везде параллелен вектору
|
|
|
|
|
|
|
(k коэффициент пропорциональности). |
v |
x0vx y0vy z0vz , то есть |
dl |
kv |
||||
|
|
|
|
и |
|
в декартовых координатах, получаем про- |
|
Сравнивая представления dl |
v |
порцию:
|
14 |
|
|
|
||
dx |
|
dy |
|
dz |
, |
(1.17) |
x |
|
|
||||
|
vy |
vz |
|
из которой следуют дифференциальные уравнения, характеризующие силовые линии.
При изучении различных полей важную роль играет обратная величина расстояния между точками, определяемая согласно (1.15) как:
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
r , r x, y, z, x , y , z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. (1.18) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
r r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x x 2 y y 2 z z 2 |
|||||||||||||||||||||||||
Фиксируя точку P x , y , z , будем |
|
|
|
рассматривать |
|
эту величину как |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
функцию (x, y, z), и вычислим ее градиент. Находим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z z |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
grad |
x0 x |
x y0 |
y y z0 |
, |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
x x 2 |
y y 2 z z 2 32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
grad |
|
|
r |
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.19) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
В частности, когда точка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
совпадает с началом координат |
||||||||||||||||||||||||
|
P x , y , z |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О(0, 0, 0), то есть r 0 , имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
grad |
r |
|
|
|
|
|
r0 |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
r3 |
|
r2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
где r орт радиального направления. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если |
же фиксирована точка M(x, |
|
y, |
z), |
то |
|
|
|
1 |
|
|
|
есть функция |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
r |
r |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
x , y , z . |
В этом случае grad |
|
|
r |
|
|
r |
|
, |
или если M(x, y, z) совпадает с |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
3 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
r |
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
, имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
началом координат О(0, 0, 0), то есть r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
grad |
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
r0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
r 3 |
r 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.6 Примеры на различные элементарные действия с векторами
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим вектор A |
3x |
4y |
5z . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а) Найти длину вектора A . |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
A2 A2 |
A2 |
A2 |
|
Для квадрата вектора |
A справедливо равенство: |
, где |
|||||
|
|
|
|
x |
y |
z |
|
Ai – проекции вектора на соответствующие оси прямоугольной системы коор-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
динат. Тогда A2 |
|
A |
A |
cos 32 |
42 52 , откуда следует, что A 50 – есть |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
длина вектора A . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
б) Какова длина проекции вектора A на плоскость хОу или z = 0? |
||||||||||||||||||||||||||
|
Вектор, являющийся |
проекцией |
|
|
на плоскость |
хОу, |
это вектор |
||||||||||||||||||||
|
A |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
B 3x |
4y ; B2 |
BB ; В = 5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
в) Построить вектор, |
лежащий в плоскости хОу, и перпендикулярный |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вектору A . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Запишем этот вектор в виде |
B Bx x |
By y |
и обладающий свойством |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AB 0 |
, или 3x |
4y |
5z Bx x |
By y 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Скалярное произведение векторов: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A B Ax Bx Ay By Az Bz , |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
для нашего случая примет вид |
A B 3x |
4 y |
5z |
Bx x By y 3Bx 4By 0 |
|||||||||||||||||||||||
или By |
Bx 3 4 . Последнее выражение есть уравнение прямой. |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г) Построить единичный вектор B0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
Для этого вектора B2 |
B2 |
1, или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3Bx = –4By; |
|
|
|
9Bx2 16By2 ; |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
B |
4 |
|
; |
|
|
|
|
B |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
5 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B0 |
|
x0 |
|
y0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
5 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
д) Найти скалярное произведение вектора A на вектор C |
2x0 . |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По определению A C |
Ax |
Cx Ay |
Cy Az Cz Ax Cx 6 . |
е) Выразить вектор A и C в системе отсчета, полученной из системы x, y, z поворотом на /2 по часовой стрелке, если смотреть вдоль положительного направления оси z.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Новые единичные векторы |
|
|
|
|
связаны со старыми x0 , y0 , z0 сле- |
|||||||||||
x0 |
, y0 |
, z0 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дующими соотношениями: |
|
y0 |
; |
|
|
x0 ; |
|
z0 . |
|
|
|
|
||||
x0 |
|
y0 |
z0 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
заменяем на |
, получим: |
|||
Таким образом, все x |
заменяем на y ; |
y |
x |
|
|
|
|
; |
|
|
A |
4x 3y 5z |
C 2 y . |
||||
|
|
|
|
|
|
|
ж) Найти скалярное произведение векторов A и C в штрихованной си- |
||||||
стеме координат. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 2 6 , |
|
||
По определению |
AC Ay Cy |
точно такое же, как и в |
||||
нештрихованной системе координат. |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
з) Найти векторное произведение A C . |
|
16
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
x |
y |
z |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
4 |
5 |
|
|
|||||
|
A C |
|
10 y 8z B . |
|
|||||||
|
|
|
|
2 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
Образуя скалярное произведение, покажем, что новый вектор перпен- |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дикулярен как к A , так и к C : |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A B |
Ax Bx Ay By Az Bz 3 0 4 10 5 8 0 ; |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C B 2 0 0 . |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
и) Найти вектор B A C . |
|
|
|
|
|
|
|
||||
По определению: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
A C Ax Cx x |
Ay Cy y |
Az Cz z |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 2 x |
4 0 y |
5 0 z |
x |
4 y |
5z. |
1.7Примеры решения типовых задач
1.7.1Два вектора единичной длины образуют угол = 30. Найти их скалярное произведение.
Решение: По определению скалярного произведения двух векторов имеем:
|
|
|
|
|
|
|
cos cos30 |
3 |
|
|
|
|
|
AB |
A |
B |
. |
||
|
2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ: |
3 |
. |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
1.7.2 Доказать, что векторы, имеющие начало в точке А( 1; 1), а концы в точках В(1; 2) и С(0; 1), соответственно, перпендикулярны.
Решение: Предположим, что точки А, В и С лежат на плоскости хОу
прямоугольной системы координат. |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Обозначим вектор AB через |
B , а |
AC через |
C . Тогда: |
|||||||
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
B |
2x |
y |
C x |
2y . |
|||||
Условием ортогональности является равенство нулю скалярного произ- |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ведения векторов B |
и C . |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
B C BxCx ByCy 2 2 |
0 . |
Что и требовалось доказать.
1.7.3 В декартовой системе координат проекции векторного поля A постоянны в любой точке пространства: Ax = A0, Ay = B0, Az = 0. Построить картину силовых линий векторного поля.
17
Решение: Поскольку одна из декартовых составляющих векторного поля отсутствует, силовые линии должны представлять собой семейство плоских кривых, лежащих в плоскостях, параллельных плоскости хОу. Вектор поля в любой точке касателен к силовой линии (см. (1.17)), откуда вытекает дифференциальное уравнение силовых линий:
dx dy , A0 B0
являющееся следствием подобия двух прямоугольных треугольников с катетами dx, dy и A0, B0, соответственно. Откуда, общий интеграл уравнения силовых линий имеет вид:
y B0 x C , A0
где С – произвольная постоянная интегрирования.
Таким образом, силовые линии поля представляют собой однопараметрическое семейство прямых с угловым коэффициентом наклона к оси Х , рав-
ным B0 .
A0
1.7.4 Вычислить дивергенцию векторного произведения полей B и A . Решение: Воспользуемся краткой записью с помощью оператора Га-
мильтона:
Оператор Гамильтона является дифференциальным оператором, поэтому к приведенному векторному произведению можно применить обычные
правила дифференцирования произведения: |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
A B A A B B A B . |
|
|
|||||
Нижние индексы у оператора указывают поле, на которое он воздей- |
||||||||
ствует. Поле, на которое оператор |
не воздействует, должно быть вынесено за |
|||||||
знак оператора подобно константе. Учитывая все сказанное, имеем: |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A B B A A A B B BrotA ArotB .
Знак минус обусловлен некоммутативностью векторного произведения.
1.7.5 Вычислить лапласиан функции 2a ln 1r , где r2 = x2 + y2, a = const.
Решение: Заданная функция есть вектор на плоскости хОу, то есть мы имеем дело с лапласианом от векторной функции. Задачу решаем прямым
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дифференцированием. При этом учтем, что |
r |
x0 x y0 y |
и, следовательно, |
||||||
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
производные |
|
и |
|
от r |
равны нулю. |
|
|
|
|
x2 |
y2 |
|
|
|
|
18
|
2 |
|
1 |
|
2 |
|
1 |
|
1 |
2 |
|
|
||
|
|
2a ln |
|
|
2a |
|
ln |
|
|
2a |
|
|
r |
0 . |
|
|
|
|
r 2 |
||||||||||
|
|
|
r |
|
|
|
r |
|
|
|
|
1.7.6 В декартовой системе координат векторное поле A имеет единственную составляющую Ay = 15x2. Проверить, является ли поле: а) соленоидальным; б) потенциальным.
Решение: Необходимым и достаточным условием потенциальности поля |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A является равенство rotA 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
x0 |
|
y0 |
|
|
z0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ay |
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ay |
|
A |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
rotA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
z |
|
|
|
|
y |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
z |
|
z |
|
|
|
|
|
x |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
x |
|
y |
|
|
z |
|
|
0 |
|
|
y |
|
|
|
z |
|
|
|
z |
|
|
x |
|
|
|
|
x |
|
y |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
Ax |
|
Ay |
|
|
Az |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
x0 0 |
0 y0 |
0 z0 30x 0 30x 0, |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
то есть поле не потенциальное. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Необходимым и достаточным условием соленоидальности поля |
A яв- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ляется равенство divA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
Ay |
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
divA |
|
|
x |
|
|
|
|
|
z |
0 |
|
|
|
|
|
0 |
0 , |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
z |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
следовательно, поле соленоидальное. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Ответ: поле Ay = 15x2 является соленоидальным. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1.7.7 Даны два векторных поля: A |
|
3x0 |
4y0 |
|
5z0 |
; |
B x0 2y0 6z0 . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Рассчитать: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
а) |
Длину каждого вектора. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
б) |
Скалярное произведение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
в) |
Определить угол между векторами. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
г) Найти направляющие косинусы каждого из векторов. |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
д) |
Найти A B и разность A B . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
е) |
Найти векторное поле C A B . Показать, что вектор C ортогона- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
лен векторам A |
и B . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
а) Вычислим длины векторов: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
A2 A2 A2 1 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
A |
A |
32 42 52 5 2 ; |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
y |
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
B |
|
B2 |
B2 |
|
B2 1 2 1 4 36 41. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
y |
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) |
Вычислим скалярное произведение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
A B Ax Bx Ay By Az Bz 3 8 30 25 . |
|
|
|
|
|
|
19 |
|
|
|
|
|
в) Определим угол между векторами . Так как по определению ска- |
|||||||||
лярного произведения: |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
||||||
|
A B |
A B A B cos , |
|||||||
то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
A B |
|
25 |
|
|
0.522 |
|||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
A B |
|
|
50 |
41 |
|
и
arccos 0.522 123.50 .
г) Вычислим направляющие косинусы каждого из векторов.
Для вектора A :
|
|
|
|
cos x |
|
|
A |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
0.42 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
7.071 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos y |
|
|
Ay |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
0.57 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
7.071 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
cos z |
|
A |
|
|
|
|
|
0.7071. |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
7.071 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для вектора |
B : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos x |
|
B |
|
|
|
|
|
|
1 |
0.156; |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
6.403 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
cos y |
|
By |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
0.312 ; |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
6.403 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
cos z |
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
0.937. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
6.403 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
д) Вычислим |
сумму |
A B |
|
и разность |
A B |
. При сложении векторов |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
алгебраически складывают их компоненты: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
By |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
A B x0 Ax |
y0 |
Ay By z0 Az Bz |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 6 |
|
|
|
|
|
|
; |
|
|||||||||||||||
x |
3 1 y |
2 z |
|
|
|
2x |
|
6 y |
|
z |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
0 |
|
|
|||||||||
A B x0 |
Ax Bx |
y0 |
Ay By z0 Az Bz |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
3 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 6 |
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||||||||||
x |
|
y |
4 2 z |
4x |
2 y |
11z |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
|||||||
е) Вычислим векторное произведение C |
A B : |
|
|
|
|