Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

1224-osn_electrodinam_zadachi

.pdf
Скачиваний:
965
Добавлен:
16.03.2016
Размер:
3.53 Mб
Скачать

10

1.2Формулы с дифференциальными операциями первого порядка

grad = вектор;

 

 

 

 

divA A скаляр;

 

 

 

 

 

rotA A вектор;

 

grad ( + ) = grad + grad ;

 

 

 

 

div A B

divA divB ;

 

 

 

 

rot A B

rotA rotB ;

grad ( ) = grad + grad ;

 

 

 

 

 

div A Agrad divA;

 

 

 

 

 

div AB BrotA ArotB ;

 

 

 

 

 

rot A grad A rotA .

1.3 Дифференциальные операции второго порядка

div grad = ( ) = 2 оператор Лапласа (лапласиан) от скалярной

функции ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

divrotA A 0

;

 

 

 

rot grad = [ ] = 0;

 

 

 

 

 

 

rotrotA A A A graddivA 2 A;

 

 

 

 

 

 

2 A graddivA rotrotA лапласиан от векторной функции A .

1.4Дифференциальные операции в некоторых ортогональных системах координат

1.4.1 Обобщенная цилиндрическая система координат (u, v, z)

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

grad u0

 

 

 

 

 

 

v0

 

 

v

z0

 

 

 

grad z0

 

 

;

 

 

 

 

 

h

 

U

h

 

 

z

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

divA

 

 

 

 

 

 

 

 

h

A

 

 

 

 

h A

 

 

 

 

 

 

z div

 

A

 

 

z ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

v

u

 

 

v

 

 

u v

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

hv hu

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

A

 

A

 

 

 

 

A

 

1

 

 

A

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rotA u

 

 

 

z

 

 

 

v

 

 

v

 

 

u

 

 

 

 

 

z

 

z

 

 

 

 

 

 

h A

 

 

h A

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

v

 

 

z

 

 

0

z hu

 

 

u

 

 

 

 

 

 

v v

 

v

u u

 

 

 

hv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

hu hv u

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

1

 

h

 

 

 

 

 

h

 

 

 

2

 

 

 

2

 

divgrad 2

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

divgrad

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

z2

 

z2

 

 

 

h h

u h

 

 

 

v h

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

v

 

u

 

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

координатные орты в точке наблюдения; hu, hv, (hz = 1)

Здесь u0

, v0

, z0

 

коэффициенты Ламе; grad , div ,

divgrad 2 дифференциальные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

операции по поперечным координатам u и v.

1.4.2 Декартова прямоугольная система координат (x, y, z)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

grad x0 x

y0 y

 

z0 z

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

Ay

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

divA

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

y

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

Ay

 

 

 

A

 

 

 

A

 

 

 

 

Ay

 

A

 

rotA x

 

z

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

z

 

z

 

 

 

 

 

x

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

y

 

z

 

0

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

0

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

divgrad 2

2

 

2

 

 

2

;

 

 

 

 

 

 

 

x2

y2

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 A

 

 

 

 

2 A .

 

 

 

 

 

 

 

2 A

x 2 A y

0

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

0

 

 

z

 

 

 

 

 

 

1.4.3 Цилиндрическая система координат (r, , z)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

grad r0

 

 

 

0

 

 

 

z0

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

A

 

A

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

rA

 

A

rotA r

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

z

 

z

 

 

 

 

 

 

 

r

;

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

r

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

A

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

divA

 

r

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

r

 

 

r

 

r

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

divgrad 2

2

 

1

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

2

.

 

 

 

 

 

 

 

r 2

 

r

 

r

r 2

2

 

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.4.4

Сферическая система координат (R, , )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

grad

R0

 

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

R

R sin

 

A ;

 

 

 

 

 

 

 

 

divA AR

2 A

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

sin A

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

R

 

 

 

 

 

R sin

 

 

 

 

 

 

 

 

R sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rotA R

 

 

 

 

 

 

 

sin A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

R sin

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

R sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R sin

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

R A

A

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

divgrad

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

R2 sin

 

 

 

 

R2 sin 2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.4.5

Свойства векторных полей

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Будем полагать, что вектор

A и его первые частные производные одно-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

значны и непрерывны во всех точках поля. Тогда векторное поле

 

A задано

однозначно, если известны его ротор и дивергенция, как функции простран-

ственных координат:

 

 

rotA F(R) ,

divA f (R) ,

причем эти функции должны отличаться от нуля в ограниченной области

пространства.

Векторное поле называется потенциальным, если A grad , где

функцию именуют скалярным потенциалом поля A . Введение знака минус

вызвано тем обстоятельством, что в физических задачах принято направлять

 

 

 

 

вектор A в сторону убывания потенциала .

 

 

 

 

 

 

Необходимым и достаточным условием потенциальности поля A явля-

 

 

 

 

ется равенство rotA 0 .

 

 

 

Векторное поле A называется соленоидальным, если A rotC

, где

 

 

 

 

функцию C именуют векторным потенциалом поля

A .

 

 

 

 

 

Необходимым и достаточным условием соленоидальности поля A яв-

ляется равенство divA 0 .

r x0 x y0 y z0 z ,

13

1.4.6 Некоторые полезные на практике векторные тождества

 

 

 

 

divrotA 0 ;

 

rot gradU = 0;

 

 

 

rotrotA graddivA

2 A ;

grad(U V) = U gradV V gradU,

где U и V скалярные функции;

 

 

 

 

 

div U A

UdivA AgradU ;

 

 

 

 

 

rot U A UrotA AgradU ;

 

 

 

 

 

div A B BrotA ArotB .

1.5 Радиус-вектор

Рассмотрим пример вектора, зависящего от точки пространства, в кото-

рой он рассматривается, то есть пример векторной функции r . Это радиусвектор:

(1.13)

который представляет собой направленный отрезок, соединяющий начало координат О(0, 0, 0) с некоторой «текущей» точкой M(x, y, z). Длина радиусвектора r = O M (его абсолютное значение) есть скалярная функция:

 

 

 

 

 

 

r

x2 y2 z2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и M(x, y, z), изображается раз-

Отрезок, соединяющий точки P x , y , z

ностью их радиус-векторов:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

r r

x0

x x y0

y z0 z z .

(1.14)

Абсолютное значение этого вектора выражает расстояние между точ-

ками Р и М:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

y

 

2

2

 

(1.15)

 

 

 

 

 

 

r

r

 

 

x

 

y

z z .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

из (1.13) запишется:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Векторный дифференциал длины вектора r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dr x0dx

y0dy z0dz .

(1.16)

Пусть задана векторная функция

 

 

 

 

 

 

v x, y, z , и соответствующее вектор-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ное поле описывается силовыми линиями. Будем считать, что dl

есть век-

торный дифференциал силовой линии. Тогда он везде параллелен вектору

 

 

 

 

 

 

 

(k коэффициент пропорциональности).

v

x0vx y0vy z0vz , то есть

dl

kv

 

 

 

 

и

 

в декартовых координатах, получаем про-

Сравнивая представления dl

v

порцию:

 

14

 

 

 

dx

 

dy

 

dz

,

(1.17)

x

 

 

 

vy

vz

 

из которой следуют дифференциальные уравнения, характеризующие силовые линии.

При изучении различных полей важную роль играет обратная величина расстояния между точками, определяемая согласно (1.15) как:

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r , r x, y, z, x , y , z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. (1.18)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x 2 y y 2 z z 2

Фиксируя точку P x , y , z , будем

 

 

 

рассматривать

 

эту величину как

функцию (x, y, z), и вычислим ее градиент. Находим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z z

 

 

 

 

 

 

 

 

grad

x0 x

x y0

y y z0

,

 

 

 

 

 

 

 

x x 2

y y 2 z z 2 32

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

grad

 

 

r

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.19)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В частности, когда точка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

совпадает с началом координат

 

P x , y , z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О(0, 0, 0), то есть r 0 , имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

grad

r

 

 

 

 

 

r0

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r3

 

r2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где r орт радиального направления.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

же фиксирована точка M(x,

 

y,

z),

то

 

 

 

1

 

 

 

есть функция

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x , y , z .

В этом случае grad

 

 

r

 

 

r

 

,

или если M(x, y, z) совпадает с

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

r

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

, имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

началом координат О(0, 0, 0), то есть r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

grad

 

 

r

 

 

 

 

 

 

r0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r 3

r 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.6 Примеры на различные элементарные действия с векторами

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим вектор A

3x

4y

5z .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) Найти длину вектора A .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2 A2

A2

A2

 

Для квадрата вектора

A справедливо равенство:

, где

 

 

 

 

x

y

z

 

Ai – проекции вектора на соответствующие оси прямоугольной системы коор-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

динат. Тогда A2

 

A

A

cos 32

42 52 , откуда следует, что A 50 – есть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

длина вектора A .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) Какова длина проекции вектора A на плоскость хОу или z = 0?

 

Вектор, являющийся

проекцией

 

 

на плоскость

хОу,

это вектор

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B 3x

4y ; B2

BB ; В = 5.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в) Построить вектор,

лежащий в плоскости хОу, и перпендикулярный

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вектору A .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Запишем этот вектор в виде

B Bx x

By y

и обладающий свойством

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB 0

, или 3x

4y

5z Bx x

By y 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Скалярное произведение векторов:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A B Ax Bx Ay By Az Bz ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для нашего случая примет вид

A B 3x

4 y

5z

Bx x By y 3Bx 4By 0

или By

Bx 3 4 . Последнее выражение есть уравнение прямой.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г) Построить единичный вектор B0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для этого вектора B2

B2

1, или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3Bx = –4By;

 

 

 

9Bx2 16By2 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

4

 

;

 

 

 

 

B

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

5

 

 

 

 

 

 

 

 

y

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B0

 

x0

 

y0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д) Найти скалярное произведение вектора A на вектор C

2x0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По определению A C

Ax

Cx Ay

Cy Az Cz Ax Cx 6 .

е) Выразить вектор A и C в системе отсчета, полученной из системы x, y, z поворотом на /2 по часовой стрелке, если смотреть вдоль положительного направления оси z.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Новые единичные векторы

 

 

 

 

связаны со старыми x0 , y0 , z0 сле-

x0

, y0

, z0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дующими соотношениями:

 

y0

;

 

 

x0 ;

 

z0 .

 

 

 

 

x0

 

y0

z0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

заменяем на

, получим:

Таким образом, все x

заменяем на y ;

y

x

 

 

 

 

;

 

 

A

4x 3y 5z

C 2 y .

 

 

 

 

 

 

 

ж) Найти скалярное произведение векторов A и C в штрихованной си-

стеме координат.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 2 6 ,

 

По определению

AC Ay Cy

точно такое же, как и в

нештрихованной системе координат.

 

 

 

 

 

 

 

 

з) Найти векторное произведение A C .

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

y

z

 

 

 

 

 

 

 

3

4

5

 

 

 

A C

 

10 y 8z B .

 

 

 

 

 

2

0

0

 

 

 

 

 

Образуя скалярное произведение, покажем, что новый вектор перпен-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дикулярен как к A , так и к C :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A B

Ax Bx Ay By Az Bz 3 0 4 10 5 8 0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C B 2 0 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и) Найти вектор B A C .

 

 

 

 

 

 

 

По определению:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A C Ax Cx x

Ay Cy y

Az Cz z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 2 x

4 0 y

5 0 z

x

4 y

5z.

1.7Примеры решения типовых задач

1.7.1Два вектора единичной длины образуют угол = 30. Найти их скалярное произведение.

Решение: По определению скалярного произведения двух векторов имеем:

 

 

 

 

 

 

 

cos cos30

3

 

 

 

 

 

AB

A

B

.

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1.7.2 Доказать, что векторы, имеющие начало в точке А( 1; 1), а концы в точках В(1; 2) и С(0; 1), соответственно, перпендикулярны.

Решение: Предположим, что точки А, В и С лежат на плоскости хОу

прямоугольной системы координат.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозначим вектор AB через

B , а

AC через

C . Тогда:

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

B

2x

y

C x

2y .

Условием ортогональности является равенство нулю скалярного произ-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ведения векторов B

и C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B C BxCx ByCy 2 2

0 .

Что и требовалось доказать.

1.7.3 В декартовой системе координат проекции векторного поля A постоянны в любой точке пространства: Ax = A0, Ay = B0, Az = 0. Построить картину силовых линий векторного поля.

.
div A B A B

17

Решение: Поскольку одна из декартовых составляющих векторного поля отсутствует, силовые линии должны представлять собой семейство плоских кривых, лежащих в плоскостях, параллельных плоскости хОу. Вектор поля в любой точке касателен к силовой линии (см. (1.17)), откуда вытекает дифференциальное уравнение силовых линий:

dx dy , A0 B0

являющееся следствием подобия двух прямоугольных треугольников с катетами dx, dy и A0, B0, соответственно. Откуда, общий интеграл уравнения силовых линий имеет вид:

y B0 x C , A0

где С – произвольная постоянная интегрирования.

Таким образом, силовые линии поля представляют собой однопараметрическое семейство прямых с угловым коэффициентом наклона к оси Х , рав-

ным B0 .

A0

1.7.4 Вычислить дивергенцию векторного произведения полей B и A . Решение: Воспользуемся краткой записью с помощью оператора Га-

мильтона:

Оператор Гамильтона является дифференциальным оператором, поэтому к приведенному векторному произведению можно применить обычные

правила дифференцирования произведения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A B A A B B A B .

 

 

Нижние индексы у оператора указывают поле, на которое он воздей-

ствует. Поле, на которое оператор

не воздействует, должно быть вынесено за

знак оператора подобно константе. Учитывая все сказанное, имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A B B A A A B B BrotA ArotB .

Знак минус обусловлен некоммутативностью векторного произведения.

1.7.5 Вычислить лапласиан функции 2a ln 1r , где r2 = x2 + y2, a = const.

Решение: Заданная функция есть вектор на плоскости хОу, то есть мы имеем дело с лапласианом от векторной функции. Задачу решаем прямым

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дифференцированием. При этом учтем, что

r

x0 x y0 y

и, следовательно,

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

производные

 

и

 

от r

равны нулю.

 

 

 

 

x2

y2

 

 

 

 

18

 

2

 

1

 

2

 

1

 

1

2

 

 

 

 

2a ln

 

 

2a

 

ln

 

 

2a

 

 

r

0 .

 

 

 

 

r 2

 

 

 

r

 

 

 

r

 

 

 

 

1.7.6 В декартовой системе координат векторное поле A имеет единственную составляющую Ay = 15x2. Проверить, является ли поле: а) соленоидальным; б) потенциальным.

Решение: Необходимым и достаточным условием потенциальности поля

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A является равенство rotA 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0

 

y0

 

 

z0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ay

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ay

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

rotA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

z

 

 

 

 

y

 

 

 

x

 

 

 

 

 

z

 

z

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

x

 

y

 

 

z

 

 

0

 

 

y

 

 

 

z

 

 

 

z

 

 

x

 

 

 

 

x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ax

 

Ay

 

 

Az

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0 0

0 y0

0 z0 30x 0 30x 0,

 

 

 

 

то есть поле не потенциальное.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Необходимым и достаточным условием соленоидальности поля

A яв-

 

 

 

 

 

 

 

 

0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ляется равенство divA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

Ay

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

divA

 

 

x

 

 

 

 

 

z

0

 

 

 

 

 

0

0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

z

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

следовательно, поле соленоидальное.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: поле Ay = 15x2 является соленоидальным.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.7.7 Даны два векторных поля: A

 

3x0

4y0

 

5z0

;

B x0 2y0 6z0 .

Рассчитать:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

Длину каждого вектора.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

Скалярное произведение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в)

Определить угол между векторами.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г) Найти направляющие косинусы каждого из векторов.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д)

Найти A B и разность A B .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е)

Найти векторное поле C A B . Показать, что вектор C ортогона-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лен векторам A

и B .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) Вычислим длины векторов:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2 A2 A2 1 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

A

32 42 52 5 2 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

y

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

B

 

B2

B2

 

B2 1 2 1 4 36 41.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

y

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

Вычислим скалярное произведение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A B Ax Bx Ay By Az Bz 3 8 30 25 .

 

 

 

 

 

 

19

 

 

 

 

в) Определим угол между векторами . Так как по определению ска-

лярного произведения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A B

A B A B cos ,

то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

A B

 

25

 

 

0.522

 

 

 

 

 

 

 

A B

 

 

50

41

 

и

arccos 0.522 123.50 .

г) Вычислим направляющие косинусы каждого из векторов.

Для вектора A :

 

 

 

 

cos x

 

 

A

 

 

3

 

 

 

 

 

0.42

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

7.071

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos y

 

 

Ay

 

 

4

 

 

 

 

 

0.57

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

7.071

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos z

 

A

 

 

 

 

 

0.7071.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

7.071

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для вектора

B :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos x

 

B

 

 

 

 

 

 

1

0.156;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.403

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos y

 

By

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

0.312 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

6.403

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos z

 

B

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

0.937.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

6.403

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д) Вычислим

сумму

A B

 

и разность

A B

. При сложении векторов

алгебраически складывают их компоненты:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

By

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A B x0 Ax

y0

Ay By z0 Az Bz

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 6

 

 

 

 

 

 

;

 

x

3 1 y

2 z

 

 

 

2x

 

6 y

 

z

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0

0

 

 

A B x0

Ax Bx

y0

Ay By z0 Az Bz

 

 

 

 

3

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 6

 

 

 

 

 

 

 

.

x

 

y

4 2 z

4x

2 y

11z

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0

 

0

 

е) Вычислим векторное произведение C

A B :

 

 

 

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]