Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Методичка по сопромату (I семестр)

.pdf
Скачиваний:
61
Добавлен:
18.02.2016
Размер:
2.99 Mб
Скачать

10

Для спрощення індекси при Q та M у плоских системах звичайно опускаються. Таким чином, у даному прикладі будуть тільки дві епюри Q і M . Для їх побудови виділимо дві ділянки. Щоб не визначати реакції VB і M B в затисненні (рис. 1.5, а), будемо під час складання функцій Q і M на

ділянках розглядати рівновагу тільки лівих частин балки. Тому початки координат для ділянок приймаємо зліва (рис. 1.5, а).

Використовуючи правила визначення поперечних сил і згинальних моментів, що наведені у розділі 1.1, складемо функції Q і М на кожній ділянці та обчислимо їх значення у характерних перерізах.

Ділянка I (0x 3м)

Q(x) = F qx - лінійна функція. Для побудови її графіка необхідно знати два значення

Q x=0 = 25кН, Q x=3м = 25 20 3 = 25 60 = −35кН.

Поперечна сила змінює знак на ділянці, тому необхідно визначити x = x0 , при якому Q перетворюється в нуль. В цьому перерізі згинальний

момент має екстремум. Маємо

Q(x) = F qx0 = 0 x0 = F q = 25 20 =1.25м.

M (x) = Fx

qx

2

- парабола. Для побудови графіка параболи

 

 

2

 

 

необхідно знати, як мінімум, три її значення.

M

 

x=0

= 0, M

 

x=3

м

= 25 3

20 32

= 75 90 = −15кНм,

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M max

= M

 

x=x0

=1.25м

= 25 1.25

20 1.252

= 31.25 15.63 =15.62кНм.

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ділянка IІ (0x 2 м)

 

 

 

 

 

Q(x) = F qa = 25 20 3 = 25 60 = −35кН = const,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

M

(x) = F(a + x) qa

 

+ x

+ M - лінійна функція, тому обчислюємо

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тільки два значення

M x=0 = 25 3 20 3 1.5 + 40 = 75 90 + 40 = 25кНм,

M x=2 м = 25 5 20 3 3.5 + 40 =125 210 + 40 = −45кНм.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

За обчисленими значеннями Q і М на рис. 1.5, б і в побудовано епюри

поперечних сил та згинальних моментів .

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q=20к Н/м

I

M=40к Нм

MB

 

 

 

 

 

II

 

 

а

 

 

 

 

C

B

x

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qx

 

 

 

 

 

 

 

z

F=25к Н

x

a=3м

x

VB

 

 

 

 

 

 

b=2м

 

 

 

 

 

x0=1.25м

Q

к Н

 

 

 

 

б

25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

35

 

 

 

 

 

 

M к Нм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15

 

45

 

 

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mmax=15.6

25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.5

 

 

 

 

Для перевірки правильності розв’язання задачі переконаємося, що:

 

1. У точках прикладання зосереджених сил і моментів маємо стрибки

на їх величину, відповідно на епюрах Q і М. Тому реакції в затисненні будуть

VB = 35кН , а

M B = −45кНм. Знак “мінус”

вказує на те,

що момент

M B

спрямовано у протилежний бік, тобто за годинниковою стрілкою.

 

 

При побудові епюри М додатні ординати будемо відкладати вниз, а від’ємні – вгору. При цьому епюра М буде побудована на розтягнутих волокнах і в деякому масштабі буде зображати викривлену вісь балки

12

2. На ділянках, де відсутнє рівномірно розподілене навантаження (діл.ІІ), епюра Q обмежена прямою, що паралельна базовій лінії, а епюра М - похилою прямою. При цьому

Q= tgϕ = (45 25)2 = −35кН = const.

3.На ділянках дії рівномірно розподіленого навантаження (діл. І) епюра Q обмежена похилою прямою, а епюра М - параболою, опуклість якої спрямована у бік дії сили q . Причому різниця лівої та правої ординат на

епюрі Q дорівнює рівнодіючій навантаження, тобто

25 (35) = qa = 20 3 = 60кН .

4.Якщо при пересуванні зліва направо функція M зростає, то Q > 0 .

5.Згинальний момент має екстремальне значення у тому перерізі, де

Q = 0 .

Приклад 1.4. Побудувати епюри поперечних сил та згинальних моментів для заданої балки на двох опорах (рис. 1.6, а).

а

б

в

I

 

II

M=50к Н

 

 

 

q=20к Н/

III

 

IV

 

 

 

B

 

 

 

 

 

x

A

x

x

 

x

 

 

 

VА=43.6к

 

VB=62.4к

 

 

 

x0=1.18м

Q

к

 

 

 

23.6

 

 

 

 

20

 

36,4

 

 

M

52

 

 

к Н

10

3.9

 

29.2

 

 

 

20.8

F=26к

26

Рис. 1.6

13

Розв’язання виконуємо у такому порядку:

1.Визначити опорні реакції

M A = q 4 1+ M + F 7 VB 5 = 0

VB = (20 4 + 50 + 26 7) / 5 = (80 + 50 +182) / 5 = 312 / 5 = 62.4кН;

M B = F 2 + M q 4 4 +VA 5 = 0

VB = (26 2 50 + 20 4 4) / 5 = (52 50 +320) / 5 = 218 / 5 = 43.6кН .

Перевірка.

Y = −q 4 F +VA +VB = −20 4 26 + 43.6 + 62.4 = −106 +106 = 0 . Отже,

реакції визначені вірно.

2. Виділити окремі ділянки. Балка має чотири ділянки. Їх позначення та прийняті початки координат для довільних перерізів показані на рис. 1.6, а.

3. Скласти функції Q і M на кожній ділянці та обчислити їх значення

у характерних перерізах.

Ділянка I (0x 1м)

Q(x) = qx - лінійна функція, тому обчислюємо два значення

Q x =0 = 0; Q x=1м = −20 1 = −20кН.

M (x) = −qx2 2 - парабола, тому обчислюємо три значення

M x=0 = 0; M x=0.5м = −20 0.52 2 = −2.5кНм; M x=1м = −20 12 2 = −10кНм.

Ділянка IІ (0x 3м)

Q ( x ) = V A q (1 + x ) - лл.ф.

Q

 

x = 0 = 43 .6 20 (1 + 0 ) = 23 .6 кН ;

 

 

Q

 

x=3м = 43.6 20 (1+ 3) = 43.6 80 = −36.4кН.

 

 

Так як Q змінює знак на ділянці, знаходимо x0 із умови

Q(x) =VA q(1+ x0 ) = 0

x0 =VA q 1 = 43.6 20 1 =1.18м;

M (x) =VA x

q(1

+ x)2

- парабола, тому обчислюємо три значення

 

2

 

 

 

M x=0 = −20 12 2 = −10кНм, M x=3м = 43.6 320 32 2 =130.8 160 = −29.2кНм M max = M x=x0 =1.18м = 43.6 1.18 20 1.182 2 = 51.45 47.52 3.9кНм.

Ділянка IІІ (0x 2м)

Q ( x) = −VB + F = −62 .4 + 26 = −36 .4кН = const ;

M ( x) = VB x F (2 + x) - лл.ф. M x =0 = −26 2 = −52 кНм; M x =2 м = 62 .4 2 26 4 = 124 .8 104 = −20 .8кНм.

Ділянка IV (0x 2м)

14

Q(x) = F = 26кН = const; M (x) = −Fx - лл.ф.

M x=0 = 0; M x=2м = −26 2 = −52кНм. 4. Побудувати епюри Q і .М.

За обчисленими значеннями Q і M на рис. 1.6, б і в побудовано

епюри поперечних сил та згинальних моментів.

5. Перевірити правильність розв’язання задачі на ПЕОМ.

Згідно з інструкцією до програми “USIL” (додаток 3) необхідно підготувати вихідні дані для перевірки: число ділянок, номери опорних точок, внутрішні зусилля на межах ділянок, зовнішнє навантаження та опорні реакції (приклад наведено нижче).

Робота 1 з опору матеріалів (задача 4)

 

Іванов І.І., гр.М-21,

 

 

сх.-вар., par

 

1 7 0

 

Число ділянок

 

4

 

Номери опорних точок

2 4

 

-----------------------------------------

 

№ т.| Xi[м]

Mi[кнм] Fi[кн] qi[кн/м]

 

-----------------------------------------

 

1

|

0.00

0.00

0.00

-20.00

 

2

|

1.00

0.00

0.00

-20.00

 

3

|

4.00

50.00

0.00

0.00

 

4

|

6.00

0.00

0.00

0.00

 

5

|

8.00

0.00

-26.00

0.00

 

Контрольні дані: |M|max, |Q|max -

52.00 36.40,

Реакції опор: Va, Vb -

43.60

62.40

Після вводу цих даних та розрахунку на ПЕОМ одержимо розпечатку результатів, наведену на рис. 1.7.

Цей пункт звичайно виконують разом з третім пунктом, тобто епюри Q і M будуються після обчислення їх значень на кожній ділянці

15

Задача 4

Результати розрахунку Опорні реакції

Va=43.60кН Vb=62.40кН

Поперечні сили і згинальні моменти на межах ділянок

1-діл. Qн= 0.00кН Qк=-20.00кН Мн= 0.00кНм Мк=-10.00кНм 2-діл. Qн=23.60кН Qк=-36.40кН Мн=-10.00кНм Мк=-29.20кНм Mm= 3.92кНм Xm= 1.18м

3-діл. Qн=-36.40кН Qк=-36.40кН Мн= 20.80кНм Мк=-52.00кНм 4-діл. Qн= 26.00кН Qк= 26.00кН Мн=-52.00кНм Мк= 0.00кНм |M|max=52.00кНм при Х=6.00м

|Q|max=36.40кН при Х=4.00м

Виконав на ПЕОМ ст. Іванов І.І., гр.M-21, сх.-вар. 1 7

Рис. 1.7

16

Таким чином, правильність розв’язання задачі підтверджується.

З епюр Q і M видно, що небезпечним перерізом балки є переріз В, в

якому діє відповідно найбільша поперечна сила 36,4кН та згинальний момент

52кНм.

Приклад 1.5. Побудувати епюри внутрішніх зусиль для даної плоскої рами (рис. 1.8, а).

У стержнях плоских рам з шести внутрішніх зусиль відмінними від нуля можуть бути тільки три:

N - поздовжня сила,

Q - поперечна сила,

M - згинальний момент.

Якщо кожний прямолінійний елемент рами розглядати як окрему балку, розташовуючи початок координат у крайній лівій точці , то усі правила побудови епюр в балках дійсні і для рам.

При побудові епюр внутрішніх зусиль в рамах дотримуються того ж порядку, що і для балок.

1. Визначити опорні реакції.

X = H A + F = 0 H A = −F = −40кН.

Так як одержана реакція H A від’ємна, то треба змінити її напрямок

на зворотний (рис. 1.7, а) і далі вважати її додатною

M A = F 3 + q 8 4 + M VB 6 = 0

VB = (40 3 + 20 8 4 + 80) / 6 = (120 + 640 + 80) / 6 = 840 / 6 = 140 кН ;

M B = H A 3 +VA 6 q 8 2 + M = 0

VA = (40 3 + 20 8 2 80) / 6 = (120 +320 80) / 6 =120 / 6 = 20кН. Перевірка. Y =VA +VB q 8 = 20 +140 20 8 =160 160 = 0.

Отже, реакції визначені вірно.

2.Виділити окремі ділянки.

Врамах межами ділянок є також її вузли. Враховуючи це, в заданій рамі є п’ять ділянок. Їх позначення та початки координат для довільних перерізів на кожній ділянці показані на рис. 1.8, а.

Всі вертикальні елементи рами треба розглядати як балки справа, тобто розташовувати початок координат внизу

а

q=20к Н/м

III

 

IV

II

 

м

x

 

x

 

 

 

 

F=40к Н

x

a=3

V

B

x

 

 

 

 

 

 

 

M=80к Нм

 

 

I

x

a=3м

 

 

 

HА=40к Н A

 

VB=140к Н

VА=20к Н

 

l =6м

b=2м

в

20

40

 

 

 

100

 

40

 

Q к

17

б

 

 

140

 

N

к

 

20

 

 

 

120

г

120

40

 

 

120

Mmax=130

 

 

120

80

 

M к Н

Рис. 1.8 3. Скласти функції внутрішніх зусиль на ділянках та обчислити їх

значення в характерних перерізах.

Ділянка I (0x 3м)

N (x) = −VA = −20кН = const; Q(x) = H A = 40кН = const;

M (x) = H A x - л.ф. M

 

x=0 = 0;

M

 

x=3м = 40 3 =120кНм.

 

 

 

 

Ділянка IІ (0x 3м)

N (x) = −VA = −20кН = const;

Q(x) = H A F = 40 40 = 0;

M (x) = H A (3 + x) F x - л.ф.

M

 

x=0 = 40 3 =120кНм;

 

 

M x=3 м = 40 6 40 3 = 240 120 =120кНм.

Ділянка IІІ (0x 6м)

N (x) = 0; Q(x) = −VB + q(2 + x) - л.ф., Q x=0 = −140 + 20 2 = −100кН; Q x=6м = −140 + 20 8 = −140 +160 = 20кН;

18

Так як Q змінює знак на ділянці, знаходимо x0 із умови

Q(x) = −VB + q(2 + x0 ) = 0 x0 =VB q 2 =140 20 2 = 7 2 = 5м.

M (x) =VB x M

q(2 + x)2

- парабола, M

 

= −80 20 22 2 = −120кНм;

 

x=0

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

M

x=6

м

=140 6 80 20 82 2 = 840 80 640 =120кНм;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

max

= M

x=x0 =5

м

=140 5 80 20 72

2 = 700 80 490 =130кНм.

 

 

 

 

 

 

 

Ділянка IV (0x 2м)

N (x) = 0; Q(x) = qx - лл.ф. Q x=0 = 0; Q x=2м = 20 2 = 40кН;

M (x) = −

qx2

- парабола,

M

 

x=0

= 0;

M

 

x=1м

= −

20 12

= −10кНм;

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

22

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

x=2м

= −

20

= −40кНм.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ділянка V (0x 3м)

 

 

 

N (x) = −VB = −140кН = const;

 

 

Q(x) = 0;

 

M (x) = M = 80кНм = const.

4. Побудувати епюри N,Q і M .

На відміну від балок епюри внутрішніх зусиль в рамах будуються

лише на їх контурах. Знаки на епюрі M прийнято не ставити. З урахуванням цих зауважень за обчисленими значеннями внутрішніх зусиль в характерних перерізах кожної ділянки на рис. 1.8, б, в і г побудовано епюри N, Q і M .

5. Перевірити правильність розв’язання задачі.

Всі правила перевірки побудови епюр в балках справедливі і для кожного прямолінійного елемента рами. Окрім того, в рамах надійною гарантією правильності розв’язання задачі є перевірки рівноваги її вузлів. Наприклад, виділимо з рами вузол С (рис. 1.9, а) і вузол D (рис. 1.9, б) та перевіримо виконання для них умов рівноваги.

Маємо: а) для вузла С

MC =120 120 =0,

X =0,

Y = 20 20 =0;

б) для вузла D

 

 

M D = −120 +40 +80 = 0,

X = 0,

Y = −100 40 +140 = 0.

Умови рівноваги виконуються, тому можна вважати, що задачу розв’язано правильно.

19

а

20к

б

100к Н

40к Н

C

120к Н

 

D

 

 

120к Н

40к Н

 

 

 

 

120к Н

 

 

80к Н

 

м

 

 

 

 

 

 

 

20к Н

 

 

140к Н

 

Рис. 1.9

 

 

1.3. Приклади для самостійного розв’язання

Приклад

1.6. Побудувати

епюру

N для

східчастого стержня

(рис.1.10) з урахуванням впливу власної ваги при γ = 20кН / м3 і визначити

Nmax і Nmin .

a=1.5м b=1м b=1м

F2=20к Н

A2=2м2 F1=40к Н

A1= 0,5м2

Рис. 1.10

Приклад 1.7. Побудувати епюру M кр для валу, що зображено на рис. 1.11, та визначити M кр(max) і M кр(min) .

М1=2кНм М2=3кНм М3=5кНм М0 М4=1кНм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

a

a

a

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.11