- •1. Задачи, приводящие к оду
- •2.Оду 1-го порядка. Общие понятия
- •4. Однородное (относительно переменных) оду 1-го порядка
- •5. Линейные оду 1-го порядка, их интегрирование
- •6.Уравнение Бернулли, его интегрирование.
- •7.Уравнение в полных дифференциалах, его интегрирование.
- •8.Оду n-го порядка. Общая теория.
- •9.Оду высших порядков, допускающие понижение порядка.
- •10. Лоду n-го порядка. Общая теория
- •11. Теорема о структуре общего решения лоду n-го порядка (Если надо будет, то это свойство 5)
- •12.Лоду n-го порядка с постоянными коэффициентами, его решение
- •13.Лноду n-го порядка. Общая теория.
- •14.Теарема о структуре общего решения лноду n-го порядка.
- •15.Нахождение частных решений лноду n-го порядка по виду правой части.
- •16. Решение лноду n-го порядка методом вариации постоянных
- •17. Нормальные системы оду 1-го порядка. Общая теория
- •18. Приведение нормальной системы оду 1-го порядка к одному оду высшего порядка
- •19.Приведение оду высшего порядка к нормальной системе оду 1-го порядка.
- •20.Системы линейных оду 1-го порядка с постоянными коэффициентами. Метод Эйлера для решения этих систем.
15.Нахождение частных решений лноду n-го порядка по виду правой части.
(Pm, y, Qm – пишутся с волнистым подчеркиванием сверху)
a0y(n) + a1y(n-1) + … + an-1y’ + any =f(x) (1)
1. пусть f(x) = Pm(x) = A0xm + A1xm-1+ … + Am-1x + Am
а) пусть an≠0, 0 не является корнем характеристического уравнения
y(x) = Qm(x) = B0xm + B1xm-1 + … + Bm (2)
B0, B1 , … ,Bm – находятся методом неопределенных коэффициентов:
Выражение (2) подставляется в выражение (1) и приравниваются коэффициенты с одинаковыми степенями:
xm anB0 = A0 => B0 = A0/an
xm-1 anB1 + mB0 = A1 => B1 = (A1 – mB0)/an
… и т.д.
б) an=0, это означет что 0 является корнем характеристического уравнения кратности α
y(x) = xα(B0xm + B1xm-1 + … + Bm), Bi находятся аналогично случаю а
2. пусть f(x) = ePx(A0xm + … + Am)
Является ли Р корнем характеристического уравнения?
а) Р является корнем х.у. =>
y(x) = ePx(B0xm + … + Bm)
Bi – определяются методом неопр коэффициентов
б) Р является корнем х.у. кратности α
y(x) = xα ePx(B0xm + … + Bm)
Bi – определяются методом неопр коэффициентов
3. пусть f(x) = ePx(Pm(x)cosqx + Qm(x)sinqx), где Pm(x) ,Qm(x) – многочлены из которых одинр степени m, а другой степени не большей m.
Вопрос: является ли p+iq корнем х.у.?
а) p+iq – не является корнем х.у.
y(x) = ePx(Pm(x)cosqx +Qm(x)sinqx), где Pm , Qm – многочлены степени m с неопределенными коэффициентами , которые определяются методом неопределенных коэффициентов
б) р+iq является корнем х.у. кратности α
y(x) = xα ePx(Pm(x)cosqx +Qm(x)sinqx), где Pm , Qm – многочлены степени m с неопределенными коэффициентами , которые определяются методом неопределенных коэффициентов
16. Решение лноду n-го порядка методом вариации постоянных
Пусть имеем ЛНОДУ n-го порядка с некоторыми коэффициентами:
Yn+P1(x)yn-1+…+Pn-1(x)y’+Pn(x)y=f(x) (1)
Пусть найдено общее решение соответствующее ЛОДУ n-го порядка:
y(x) = (2)
Ищем решение в виде y(x)=(3)
Нахождение Ci(x):
СЛАУ относительно Ci’(x),i=1,n
имеет единственное решение, т.к. =W(x0)0 => находимCi(x)
17. Нормальные системы оду 1-го порядка. Общая теория
Нормальные системы ОДУ 1-го порядка это системы вида:
Начальное условие: x1(t0)=x10 , x2(t0)=x20,…,xn(t0)=xn0 (2)
Определение 1: Решением нормальной системы (1) называется набор функций: ((x1(t),x2(t),…,xn(t)), который удовлетворяет каждому уравнению системы (1)
Задача (1)-(2) – задача Коши.
Теорема: (Существования и единственности задачи Коши)
Пусть fi непрерывна в окрестности начального условия, т.е. М0(t0,x10,…,xn0)
Пусть , где i,j=1,n ограничены в некоторой окрестности точки M0 => (существует и при том единственное) решение задачи Коши (1)-(2).
Система может быть записана в матричном виде:
x’(t)=F (4) - матричный вид.
18. Приведение нормальной системы оду 1-го порядка к одному оду высшего порядка
исключим
Ф2(t,x1,…,xn)
(3) f(i)
f(i)
Ф3(t,x1,…,xn)
(4)
Из системы (3)-(4)-(6) находим x2,x3,…,xn, выражая их через t,x’1,x’’2,…,xn и подставляем их в уравнение (6), в результате получим: