Рекомендуемые размеры гидроцилиндров по мн 2255-61

Диаметр, мм		Максимальное усилие, кг	Ход штока, мм
Цилиндра	Штока
40	20	1200	до 700
50	25	1900	до 700
60	30	2800	до 700
70	35	3800	до 700
80	-	5000	до 1200
90	40	6000	до 1200
100	50	8000	до 1200
125	60	12000	до 1200

Отсюда нахожу D = 100 мм-диаметр цилиндра.

Подбираю параметры шестеренного насоса типа НШ:

1. Действительная подача насоса, см³/мин

2. Рассчитываем теоретическую подачу насоса:

см³/мин

3. Исходя из этого выбираем марку насоса НШ-24 по таблице 5.2:

Таблица 5.2

Характеристика шестеренных насосов

Марка насоса	НШ-5	НШ-10	НШ-24	НШ-32	НШ-64	НШ-100
Рабочий объем или расход см/об	5	10	24	32	64	100
Частота вращения об/мин	1200	1200	1200	1200	1200	1200

Выбираю насос НШ-24

Рабочий объем - см³/мин

Частота вращения - об/мин

Объемный КПД -

4. Рассчитываю подачу насоса:

см³/мин

Так как подача выбранного насоса больше теоретически необходимой, то насос марки НШ-64 подходит для данного гидропривода.

5. Момент на валу двигателя:

где - перепад давления;

- полный КПД насоса:

где - механический КПД;

- гидравлический КПД;

Мощность насоса:

Вывод:

В ходе данного расчета для гидропривода одноплунжерного подъемника был выбран насос НШ-24, так как подача выбранного насоса составляет см³/мин, что больше теоретически необходимой подачи в см³/мин.

Выбор электродвигателя

Выпускаемые промышленностью электродвигатели по роду тока подразделяются на следующие типы:

- двигатели постоянного тока, питаемые постоянным напряжением, или с

регулируемым напряжением;

эти двигатели допускают плавное регулирование угловой скорости в широких пределах, обеспечивая плавный пуск, торможение и реверс, поэтому их применяют в приводах электротранспорта, мощных подъёмниках и кранах;

- однофазные асинхронные двигатели небольшое мощности, применяемые в основном для привода бытовых механизмов;

- трёхфазные двигатели переменного тока (синхронные и асинхронные),

угловая скорость которых не зависит от нагрузки и практически не регулируется; по сравнение с асинхронными двигателями синхронные имеют более высокий КПД и допускают большую перегрузку, но уход за ними более сложен и стоимость их выше.

Трёхфазные асинхронные двигатели - самые распространённые во всех отраслях промышленности. По сравнению с остальными для них характерны следующие преимущества: простота конструкции, наименьшая стоимость, простейший уход, непосредственное включение в сеть без преобразователей.

Характеристики асинхронных электродвигателей.

На рис. 6.1. представлены рабочие (механические) характеристики асинхронного двигателя. Они выражают зависимость угловой скорости вала двигателя от вращающего момента или вращающего момента от скольжения (рис. 6.1 а,рис.6,1 б).

а) б)

Рис. 6.1 Характеристики двигателей.

а) зависимость угловой скорости вала двигателя от вращающего момента зависимость вращающего момента от скольжения

На этих рисунках МПУСК - пусковой момент,

МНОМ - номинальный момент,

ωС -синхронная угловая скорость,

ω - рабочая угловая скорость двигателя под нагрузкой,

θ - скольжение поля, определяемое по формуле:

В пусковом режиме при изменении момента от МПУСК до ММАХ угловая

скорость возрастает до ωКР.

Точка ММАХ, ωКР - критическая, работа при этом значении момента недопустима, так как двигатель быстро перегревается. При снижении нагрузки от ММАХ до МНОМ, т.е. при переходе к длительному установившемуся режиму, угловая скорость возрастёт до ωНОМ, точка МНОМ, ωНОМ соответствует номинальному режиму. При дальнейшем снижении нагрузки до нуля угловая скорость возрастает до ωС.

Пуск двигателя осуществляется при θ = 1 (рис.1.б), т. е. при ω = 0; при

критическом скольжении θКР двигатель развивает максимальный момент ММАХ,

работать на этом режиме нельзя.

Участок между ММАХ и МПУСК почти прямолинейный, здесь момент пропорционален скольжению. При θНОМ двигатель развивает номинальный момент и может работать в этом режиме длительное время.

При θ = 1 момент падает до нуля, а частота вращения без нагрузки возрастает до синхронной NC, зависящей лишь от частоты тока в сети и числа полюсов двигателя. Так, при нормальной частоте тока в сети 50 Гц асинхронные электро-двигатели, имея число полюсов от 2 до 12, будут иметь следующие синхронные частоты вращения;

NC = 3000 ; 1500 ; 1000 ; 750 ; 600 ; 500 об/мин.

Естественно, что в расчёте электропривода надо исходить из несколько

меньшей расчётной частоты вращения под нагрузкой, соответствующей

номинальному режиму работы.

Потребная мощность и выбор электродвигателя.

Электроприводы механизмов циклического действия, характерных для АТП,

работают в повторно-кратковременном режиме, особенностью которого являются частые пуски и остановки двигателя. Потери энергии в переходных процессах при этом непосредственно зависят от приведённого к валу момента инерции механизма и момента инерции самого двигателя. Все эти особенности учитывает характеристика интенсивности использования двигателя, называемая относительной продолжительностью включения:

где tB , tQ - время включения и время паузы двигателя,

a tB + tQ - суммарное время цикла.

Для отечественных серий электродвигателей время цикла установлено равным 10 мин., а в каталогах на крановые двигатели приведены номинальные мощности для всех стандартных продолжительностей ПВ, т. е. 15%, 25%, 40%, 60% и 100%.

Для выбора электродвигателя необходимо определить мощность насоса в гидросистеме.

1. Мощность насоса определим по формуле:

где - перепад давления в гидросистеме;

см³/мин – подача насоса;

- КПД насоса

Отсюда имеем, что

2. По мощности и частоте вращения насоса подбираем электродвигатель привода по таблице 6.1.:

Таблица 6.1