- •1. Системы путевой полуавтоматической блокировки (паб)
- •2. Общая характеристика и классификация систем автоблокировки (аб)
- •3. Ипульсно-проводная аб с односторонним движением
- •4. Числовая кодовая аб с односторонним движением
- •5. Автоблокировка с тональными рельсовыми цепями без изолирующих стыков (абт)
- •6. Система централизованной автоблокировки цаб-алсо
- •7. Двухсторонние системы автоблокировки
- •8. Микропроцессорная система числовой кодовой автоблокировки аб-чке
- •9. Микроэлектронная система автоблокировки аб-е1
- •10. Автоматическая локомотивная сигнализация (алсн) и автостопы
- •10.1. Назначение и структурная схема алсн
- •10.2. Дешифратор алсн
- •10.2.1. Схема реле сигнальной группы
- •10.2.2. Схема контрольных реле
- •10.3. Электропневматический клапан
- •11. Точечная система алст
- •12. Система автоматического управления торможением поездов с централизованным размещением аппаратуры (саут-ц)
- •12.1. Технические данные саут-ц
- •12.2. Недостатки системы саут-ц
- •13. Универсальная система автоведения пассажирских поездов (усавп)
10.3. Электропневматический клапан
На рис. 10.8 показано исходное состояние ЭПК. При обесточивании ЭПК его якорь уходит вверх, открывая выпускной клапан. Воздух из напорной магистрали (НМ) устремляется через свисток, давление в камере выдержки падает. Если в течение 6-7с не восстанавливается цепь ЭПК, то диафрагма, выпрямляясь, увлекает горизонтальный рычаг. Последний воздействует на возбудительный клапан, в полости которого давление падает. Срывной клапан уходит вверх, воздух из тормозной магистрали (ТМ) устремляется в атмосферу (атм.). Происходит торможение. После снижения давления в ТМ до 1-2 атм. срывной клапан закрывается. Повернув ключ в замке ЭПК, можно откачать тормоза и вернуть приборы в исходное положение.
Рис. 10.8. Схема ЭПК:
1 – замок ЭПК; 2 – якорь ЭПК; 3 – свисток; 4 – выпускной клапан;
5 – камера выдержки времени; 6 – диафрагма; 7 – горизонтальный рычаг;
8 – возбудительный клапан; 9 – полость возбудительного клапана;
10 – срывной клапан.
ЭПК может находиться в следующих состояниях:
– рабочем;
– предупредительном;
– тормозном;
– зарядном.
В рабочем состоянии обмотка ЭПК находится под током и выпускной клапан закрывает отверстие свистка. В предупредительном состоянии обмотка ЭПК обесточена, выпускной клапан поднят вверх и через отверстие свистка поступает под давлением воздух, формируя тем самым звуковой сигнал. В тормозном состоянии срабатывает аварийное торможение, и тормозная магистраль сообщается с атмосферой. В зарядном состоянии обмотка ЭПК находится под током, выпускной клапан закрыт, и в тормозной магистрали поднимается давление воздуха.
11. Точечная система алст
Применяется на подходах к станциям при ПАБ. На расстоянии 1200м от входного светофора сооружается первая контрольная точка, содержащая путевой индуктор (ПИ) с подводящими проводами (рис. 11.1). Путевой индуктор имеет два контура, настроенные на частоты f1 и f2. Подключение их осуществляется контактами линейного реле, питаемого со стороны входного светофора: светофор закрыт, f1; светофор горит Ж, f2; светофор горит З, f1, f2.
Рис. 11.1. Схема контрольной точки
Локомотивный индуктор ЛИ имеет также два контура с частотами f1 и f2, два генератора Г1, Г2 и два импульсных реле 1И, 2И, нормально находящиеся под током. При проходе ЛИ над ПИ в результате взаимодействия их электромагнитных полей соответствующие реле И обесточиваются и кратковременно включают огонь на локомотивном светофоре. Вторая контрольная точка сооружается на расстоянии 400м от входного светофора, кроме основного она имеет дополнительный индуктор. Работа системы повторяется, дополнительно загорается буква «С».
12. Система автоматического управления торможением поездов с централизованным размещением аппаратуры (саут-ц)
Система автоматического управления торможением поездов с централизованным размещением аппаратуры (САУТ-Ц) предназначена для повышения безопасности движения. Система исключает проезд светофоров с запрещающими показаниями. САУТ-Ц обеспечивает:
– контроль допустимой скорости с индикацией машинисту резерва скорости при движении по зелёному огню АЛСН, а в случае повышения скорости производит отключение тяги и осуществляет служебное торможение до заданной скорости;
– контроль и регулирование скорости поезда служебным торможением при следовании на жёлтый сигнал путевого светофора в зависимости от длины и уклона блок-участка с учётом фактической эффективности тормозов поезда. Это позволяет проследовать путевой светофор с жёлтым показанием со скоростью, определяемой в зависимости от длины и уклона следующего блок-участка на перегоне, а на станциях в зависимости от допускаемых скоростей движения по станционным путям;
– после проследования входного светофора станции и движении на закрытый выходной светофор система обеспечивает контроль и снижение скорости по входным станционным стрелкам, контроль и регулирование скорости по станционным путям и автоматическую остановку поезда служебным торможением перед запрещающим светофором на расстоянии 50м с точностью 40м;
– при самопроизвольном уходе поезда вперёд или назад система принудительно останавливает поезд.
При помощи синтезатора речи САУТ-Ц предупреждает машиниста первый раз за 500м до предвходного светофора станции речевым сообщением «Внимание, впереди станция». В подтверждение этого сообщения машинист должен нажать рукоятку бдительности РБ и в случае ненажатия, через 5 секунд раздаётся свисток ЭПК, требующий нажатия ЭПК. При неподтверждении бдительности автоматически осуществляется торможение поезда. После проследования предвходного светофора синтезатор речи предупреждает машиниста второй раз речевым сообщением «Внимание, впереди станция» и аналогично производит контроль его бдительности. С помощью синтезатора речи осуществляется также контроль бдительности машиниста при смене показаний АЛСН с зелёного на жёлтое; с жёлтого на красно-жёлтое и т.д.; перед проследованием переездов; мостов; путепроводов; тоннелей; мест, ограждённых постоянными сигналами «С»; при движении поезда по участкам пути, требующим ограничения скорости.
Информация о режимах ведения поезда поступает на локомотив от путевых устройств, которые располагаются по маршруту движения поездов.
Путевые устройства состоят из контура, образованного электрической цепью подключения путевого генератора САУТ-Ц к правому по направлению движения рельсу и участком рельса, в который от генератора, установленного в релейном шкафу светофора или в путевой коробке, поступают частотные сигналы (19,6 кГц, 27 кГц, 31 кГц).
При прохождении поезда над отрезками рельс, расположенных у предвходных и маршрутных светофоров, эти сигналы воспринимаются приёмной антенной локомотива, расшифровываются и передают соответствующую информацию машинисту, управляющему режимом ведения поезда.
У предупредительных, входных и маршрутных светофоров устанавливаются непрограммируемые путевые генераторы.
На выходе со станции устанавливается программируемый путевой генератор, который передаёт на локомотив информацию о номере (коде) перегона и расстоянии от места установки генератора до первого проходного перегонного светофора.
В соответствии с воспринятым кодом перегона посредством блока памяти путевых параметров локомотивных устройств машинисту поступает информация о длинах блок-участков, установленных ограничениях скорости и местах повышенной бдительности.
Применение программируемых путевых генераторов на выходе со станции исключает необходимость установки генераторов у проходных светофоров на перегоне, что существенно сокращает расход кабеля , аппаратуры и снижает эксплуатационные расходы.
Применение системы САУТ способствует повышению пропускной способности участков железных дорог, а также даёт возможность внедрения технологии обслуживания локомотивов одним машинистом.
САУТ-Ц может применяться:
– на участках, оборудованных трёх- или четырёхзначной АБ, ПАБ, ЦАБ, а также системами типа АЛС;
– на электропоездах, грузовых и пассажирских электровозах, тепловозах и дизельпоездах;
– при скоростях движения пассажирских поездов до 160км/час, грузовых – до 100км/час, скоростных – до 200км/час.
Функционально система состоит из путевых и локомотивных устройств (рис. 12.1). Путевые устройства (путевые генераторы ГП, ГПП) устанавливаются в имеющихся релейных шкафах и путевых коробках на входе станции у предвходных, входных и маршрутных светофоров и на выходе станции. Они управляются с поста ЭЦ и на входе станции передают на локомотив информацию о длине маршрута приёма поезда, допустимой скорости движения по стрелкам и приёмоотправочным путям, а на выходе со станции – о номере перегона. Путевые генераторы имеют встроенную диагностику с контролем целостности путевого шлейфа и индикацией на пульте ДСП.
Локомотивные устройства САУТ-Ц содержат:
– две бортовые микропроцессорные ЭВМ (ЭВМ1, ЭВМ2);
– блок диагностики системы;
– пульт управления;
– пуль индикации;
– два датчика измерения пути, скорости и направления движения;
– блок памяти путевых параметров перегона;
– микропроцессорный синтезатор речи;
– антенна для приёма сигналов путевых устройств.
При отправлении поезда со станции локомотивные устройства получают от программируемых путевых генераторов информацию о номере перегона, по которому блок памяти путевых параметров передаёт в бортовые ЭВМ информацию о характере блок-участков. Бортовые ЭВМ работают параллельно и рассчитывают программные траектории движения поезда в зависимости от показаний АЛС, текущего расстояния до запрещающего огня или ограничений скорости, фактической эффективности тормозных средств поезда. Результаты расчётов сравниваются со скоростью, измеряемой с помощью датчиков, устанавливаемых на двух колёсных парах локомотива. В случае достижения фактической скорости поезда до её программного значения производится предварительное отключение режима тяги с последующим служебным торможением, а затем производится слежение за скоростью поезда в соответствии с её программным значением путём регулирования усилия торможения, предупреждая проезд проходных светофоров с запрещающими показаниями и превышение допустимой скорости на перегонах.
Рис. 12.1. Функционально схема САУТ-Ц
При приёме поезда на станцию локомотивные устройства получают от путевых генераторов информацию о длине маршрута приёма и допустимых скоростях движения по стрелкам и приёмоотправочным путям станции. Бортовые ЭВМ рассчитывают программные траектории движения поезда, сравнивают их с фактической скоростью и осуществляют управление режимами тяги и торможения, предупреждая проезды входных, маршрутных, выходных светофоров с запрещающими показаниями и превышение допустимой скорости на стрелках и приёмоотправочных путях станции.
САУТ-Ц является адаптивной системой прицельного торможения, в которой исключён ручной ввод информации о характеристике тормозных средств поезда. Учёт вариации тормозных характеристик каждого поезда обеспечивается при пробном и каждом последующем торможении. Адаптация системы по фактической эффективности тормозных средств в движущемся поезде резко увеличивает техническую эффективность системы прицельного торможения по предупреждению проездов запрещающих сигналов. Отличительными особенностями САУТ-Ц являются:
– использование на локомотиве электронной памяти для хранения путевых параметров перегонов с привязкой её на границах станций;
– применение микропроцессорного синтезатора речи, обеспечивающего дополнительный контроль бдительности машиниста перед переездами, тоннелями, мостами и др. сооружениями;
– обеспечение непрерывной диагностики локомотивной аппаратуры.
Пульт индикации САУТ-Ц выдаёт машинисту информацию о расстоянии до светофора, резерве скорости по безопасности движения (разность между программной и фактической скоростью), фактическую эффективность тормозных средств поезда.
Точность прицельного торможения грузовых поездов ±40м, пассажирских и пригородных ±20м относительно расчётной точки, расположенной на расстоянии 50м до запрещающего сигнала. При необходимости машинист может нажать кнопку «Подтягивание», тогда поезд остановится с требуемой точностью.