Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

УП Нелинейные цепи 2011

.pdf
Скачиваний:
37
Добавлен:
05.03.2021
Размер:
863.27 Кб
Скачать

Потокосцепления обмоток можно представить в следующем виде:

 

 

 

1S

w ,

(5.31)

 

1

 

1

2 2S w2 .

 

Потокосцепления рассеяния

1S L1Si1,

2S L2Si2.

(5.32)

Уравнения трансформатора записываются для первичной и вторичной обмоток:

ri

 

d 1

u ,

 

 

 

 

 

1 1

 

 

dt

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d 2

 

 

 

ri

u

2

0.

 

2 2

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подстановка (5.31) и (5.32) дает

ri L

di1

w

 

d

u ,

 

 

 

 

1 1

1S

dt

1

 

dt

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

di2

 

 

 

 

 

 

d

 

ri L

 

u

2

w

 

.

 

 

 

2 2

2S

 

dt

 

2

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.33)

(5.34)

Правая часть второго уравнения (5.34) представляет собой ЭДС

e2 w2 d , наводимую потоком Ф во вторичной обмотке, под действием ко- dt

торой возникает ток i2 .

Важным параметром трансформатора является, коэффициент трансфор-

мации k w1 . При k 1напряжение U2 U1, что характерно для повышающего w2

трансформатора. При k 1 – трансформатор понижающий.

Приведенный трансформатор. В теории трансформаторов широко используется понятие приведенного трансформатора. Это трансформатор с

k 1, для которого можно строить схему замещения без магнитных связей и векторную диаграмму. У реальных трансформаторов k 1, поэтому требуется осуществлять приведение параметров вторичной обмотки к числу витков пер-

вичной или обратное – к числу витков вторичной обмотки.

Будем осуществлять приведение к первичной обмотке. Все приведенные величины обозначим штрихом: u2, i2, r2, r2S , L2S , e2, P2.

70

Основным условием перехода к приведенному трансформатору является следующее:

i1w1 i2w1 i1w1 i2w2,

(5.35)

то есть суммарная намагничивающая сила трансформатора не должна изме-

няться. Из (5.35) получаем соотношение для приведенного тока i2 :

i2

w2

1

 

 

 

l2

 

i2.

(5.36)

w

k

 

1

 

 

 

 

Приведенная ЭДС

 

 

 

d

 

w1

 

 

 

d

 

 

e1 w1

 

 

 

 

 

 

w2

 

 

 

ke2.

(5.37)

e2

dt

w2

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мгновенная мощность

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

p2.

(5.38)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p2

e2i2 ke2 k i2 e2i2

Как видно из (5.38), мгновенная мощность вторичной обмотки не изменяется.

Далее возьмем второе уравнение системы (5.34) и выразим его параметры через найденные уже приведенные величины

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r2ki2 L2Sk

 

di2

u2

 

e2

 

 

 

dt

 

k

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2 di2

 

 

 

 

 

 

r2k

i2

L2Sk

 

 

 

ku2

e2

,

 

 

dt

 

 

k

2

r2

,

 

k

2

L2S

,

 

ku2.

откуда следует: r2

 

L2S

 

u2

Намагничивающая сила приведенного трансформатора

i1w1 i2w1 w1 i1 i2 wi1 0,

(5.39)

(5.40)

(5.41)

где i0 – намагничивающий ток.

У большинства трансформаторов токи i1 и i2 находятся почти в противо-

фазе, поэтому i0 намного меньше номинального тока. По величине он мало от-

личается от тока холостого хода трансформатора. Часто в качестве тока намаг-

ничивания принимают ток холостого хода. Этот ток при синусоидальном маг-

нитном потоке Ф несинусоидален (см. рис. 1.6). ЭДС e2 и ток i2 при линейном

71

сопротивлении приемника Zпр синусоидальны. Несинусоидальность малого по величине намагничивающего тока не влияет существенно на форму токов i1 и i2 нагруженного трансформатора, поэтому исследования проводятся в предпо-

ложении их синусоидальности. Исключение составляют трансформаторы ма-

лой мощности, для которых предположение о малом отличии потока от си-

нусоиды может не выполняться.

Векторная диаграмма . Уравнения приведенного трансформатора в комплексной форме имеют вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rI1 1

jx1S I1 U

U1,

 

 

(5.42)

 

 

 

 

 

jx

I U

E

,

 

 

 

 

r I

 

 

 

 

 

 

2 2

2S

 

2

2

2

 

 

 

где x1S

L1S ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2S L2S , Uф

j wФ..

 

 

 

 

 

На диаграмме (рис. 5.5) векторы m,

E2 E1, Uф,

R1I1, X1S ,

I1, U1 стро-

ятся так же, как для катушки. Ток I0 соответствует току I

(рис. 5.2).

При статическом характере Zпр

 

ток I2 не

 

 

 

может по фазе отличаться от ЭДС E2

 

более чем

I1r1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U1

 

на 2

. Поэтому вектор этого тока отложен в

I1x1S

I1

третьем квадранте, что соответствует активно-

 

 

 

индуктивному характеру Zпр . Из (5.41)

следует

Uф

1

 

равенство i i

i , согласно которому вектор I

 

I0

 

 

0

1

2

 

 

 

 

 

1

 

 

 

(рис. 5.5) находится как геометрическая разность

 

 

Фm

токов I0 и I2 . Ток I0 опережает m на угол по-

I2

U2

 

терь .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E2 = E1

Вектор

выходного напряжения

 

U2 нахо-

 

 

I2r2

 

 

дится вычитанием падений напряжений

 

 

 

 

x2SI2 и

I2x2S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r2I2 из

E2.

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 5.5. Векторная

Схем а

 

замещения.

Векторной

диа-

 

 

 

 

диаграмма трансформатора

грамме (рис. 5.5) и уравнениям (5.42) соответст-

вует схема замещения (рис. 5.6), которая отличается от схемы замещения катуш-

ки (рис. 5.3) наличием контура вторичной обмотки L2S , r2 . Так как трансформа-

тор – нелинейное устройство, то параметры схемы замещения зависят от режима

72

работы. Их определение расчетным путем представляет, как и в случае, катушки,

сложную задачу. Для изготовленных трансформаторов параметры схемы заме-

щения находятся экспериментально из режимов холостого хода (х. х.) и коротко-

го замыкания (к. з.). При х. х. схема замещения трансформатора превращается, в

схему замещения катушки (рис. 5.3). Измерения проводятся при U1 U1ном и ис-

пользуется рассмотренная уже методика для катушки, если требуется знать па-

раметры при различных напряжениях, то рассчитываются и строятся соответст-

вующие кривые.

 

I1

r

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

r2

 

 

 

 

1

 

1S

 

 

 

 

 

 

 

 

2S

 

 

I

2

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I0

b

 

 

 

U

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

g

ст

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uф

 

 

 

 

 

 

 

ф

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 5.6. Схема замещения трансформатора

Индуктивность L1S , особенно у мощных трансформаторов, примерно на

два порядка меньше индуктивности L

 

1

контура намагничивания. Поэто-

 

ф

 

b

 

 

 

ф

 

му ею пренебрегают, и режим х. х. используется для

приближенного нахож-

дения параметров намагничивания.

 

 

 

 

В режиме к. з. принимают i1 i2,

так как токи i1

и i2 близки по величине

из-за малости тока i0. Схема (рис. 5.6) преобразуется в схему (рис. 5.7) без ветвей gст и bф, сопротивление которых во много раз больше суммы r2 и x2S . Прини-

мают L1S L2S , измерения проводят при номинальном значении тока i1. В ко-

нечном итоге находится величина индуктивностей L1S и L2S , которые влияют на режим работы трансформаторов.

r1 L1S L2S r2

 

 

I1

= I2

Рис. 5.7. Схема замещения трансформатора при к.з.

73

5.4. Явление феррорезонанса

Феррорезонанс возникает в цепях, содержащих конденсаторы и катушки с ферромагнитными сердечниками. В отличие от резонанса в линейной цепи,

которого можно достичь, изменяя частоту, индуктивность или емкость, ферро-

резонанс вызывается изменением входного напряжения. Это явление обуслов-

лено нелинейностью катушки.

Феррорезонанс в последовательной цепи называется феррорезонансом напряжений. При параллельном соединении конденсатора и катушки имеет ме-

сто феррорезонанс токов.

Обратимся к схеме (рис. 5.8) с последовательным соединением элемен-

тов. В координатах U и I на рис. 5.8, б изображены характеристики катушки и

конденсатора. ВАХ конденсатора – прямая линия, так как U

 

 

1

I x I,

 

C

 

C

 

C

xC const. ВАХ катушки имеет такую же форму, как и вебер-амперная харак-

теристика f (i).

 

K

U

 

Uк

 

 

 

 

 

 

 

 

U

Uк

 

a

UC

c

d

UC

 

 

 

 

 

в

 

n

 

 

e

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

a

0 Ie

Ia

Ic

I

 

 

 

б

 

 

Рис. 5.8. Последовательный феррорезонансный контур (а) и его ВАХ (б)

Предположим сначала, что активное сопротивление, потери в сердечнике катушки и высшие гармоники отсутствуют. При этих условиях напряжения Uк

и UС находятся в противофазе и результирующая ВАХ схемы отn есть раз-

ность ординат зависимостей Uк(I) и UС (I). В точке т напряжение U Uк UС

обращается в ноль. В реальной цепи r 0 и присутствуют потери в сердечнике,

поэтому активная составляющая напряжения остается нескомпесированной и результирующая ВАХ oabс располагается выше идеализированной кривой.

При плавном увеличении напряжения от нулевого значения ток плавно возрастает до величины Ia. От точки а начинается падающий участок характе-

ристики ab, который характеризует неустойчивые состояния равновесия. По-

74

этому ток скачком возрастает до значения Ic. При дальнейшем увеличении на-

пряжения ток плавно возрастает в соответствии с участком cd. При уменьше-

нии напряжения ток уменьшается плавно до точки b. В точке b произойдет скачкообразное уменьшение его до величины Ie.

Таким образом, участок аb кривой U(I) не может быть снят эксперимен-

тально при питании цепи от источника напряжения. Если схема подключена к источнику тока, то скачкообразные изменения тока будут отсутствовать, и экс-

периментально можно снять всю кривую.

В диапазоне изменения тока I Ib схема имеет активно-индуктивный ха-

рактер, а при I Ib – активно-емкостный. Наблюдается еще один интересный эффект – скачкообразное изменение фазы в точке b.

Исследование феррорезонанса токов параллельной цепи (рис. 5.9, а) так-

же удобно проводить в координатах U, I (рис. 5.9, б). Идеализированная харак-

теристика в этом случае находится как разность токов Iк и Ic . Она касается оси ординат в точке т. Реальная кривая oab располагается правее из-за наличия не-

компенсированных активных составляющих токов и высших гармоник. При плавном изменении напряжения U ток во всем диапазоне изменяется плавно и экспериментально снимается вся кривая U(I). Скачки тока в этой схеме можно наблюдать при питании ее от источника тока.

 

I

U

в

 

m

 

Iк

IC

Uк

 

 

 

a

U

K

C

UC

 

 

а

0

I

 

 

б

Рис. 5.9. Параллельный феррорезонансный контур (а) и его ВАХ (б)

Явление феррорезонанса находит широкое применение, например, для стабилизации напряжения. Одна из схем стабилизатора напряжения приведена на рис. 5.10, а.

В этой схеме последовательно с феррорезонансным участком аb включен линейный дроссель ЛД, имеющий две магнитно-связанных обмотки. Первая об-

75

мотка ЛД находится во входной цепи стабилизатора. Ее напряжение U1 сумми-

руется с Uab. Вторая обмотка ЛД включена в выходную цепь устройства, и на-

пряжение на ней вычитается из напряжения Uab. На рис 5.10, б кривая Uвх (I1)

получена суммированием ординат характеристики Uab (I) и линейно изменяю-

щегося напряжения U1(I1). Выходная характеристика Uвых (I) стабилизатора есть разность между Uab (I) и U2(I2), причем число витков второй обмотки ЛД выби-

рается таким, чтобы участок cd был горизонтальным.

а K

Uвх

U1 I1

b I

C ЛД

U2 I2

Uвых

U

 

Uвх

 

 

 

 

 

 

Uab

 

 

 

с

d

Uвых

 

 

 

U1

 

 

 

0

Ic

U2

 

Id

I

 

 

 

 

а б

Рис. 5.10. Стабилизатор напряжения: схема замещения (а) и его ВАХ (б)

Область стабилизации напряжения распространяется от Ic до Id . При любом изменении тока в этом диапазоне напряжение остается неизменным.

5.5. Самостоятельная работа № 4 по расчету катушки с ферромагнитным

сердечником

5.5.1. Задание на самостоятельную работу № 4

Катушка с магнитопроводом из электротехнической стали (рис. 5.11)

подключена к источнику синусоидального напряжения u Um sin( t ) часто-

той

f = 50 Гц. Кривая намагничивания стали марки 3413 приведена в табл. 5.1. Гео-

метрические размеры магнитопровода и число витков катушки заданы в табл. 5.2. Сопротивление r постоянному току обмотки катушки, амплитудное значение магнитной индукции Bm в магнитопроводе и коэффициент рассеяния k даны в табл. 5.3. Коэффициенты, характеризующие свойства стали, даны в табл. 5.4. Номер варианта соответствует двум последним цифрам шифра сту-

76

дента (для студентов очной формы обучения – номеру по списку в журнале

преподавателя).

Таблица 5.1

Кривая намагничивания стали марки 3413

 

 

В, Тл

0,4

 

0,6

 

0,8

1,0

 

1,2

 

1,4

 

1,6

 

1,7

 

1,8

 

 

 

Н, А/м

42

 

81

 

130

182

 

243

 

320

 

520

 

800

 

1500

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 5.2

 

 

 

Расчетные данные к самостоятельной работе № 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Предпоследняя

 

, витки

 

lс , см

 

 

l0 , мм

 

 

S , см2

 

 

цифра шифра

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

500

 

45

 

 

0,5

 

 

 

10

 

 

 

2

 

 

 

 

450

 

50

 

 

0,6

 

 

 

12

 

 

 

3

 

 

 

 

550

 

60

 

 

0,7

 

 

 

14

 

 

 

4

 

 

 

 

600

 

70

 

 

0,8

 

 

 

16

 

 

 

5

 

 

 

 

700

 

80

 

 

0,9

 

 

 

18

 

 

 

6

 

 

 

 

800

 

90

 

 

0,5

 

 

 

20

 

 

 

7

 

 

 

 

900

 

100

 

 

0,8

 

 

 

22

 

 

 

8

 

 

 

 

550

 

75

 

 

1,0

 

 

 

24

 

 

 

9

 

 

 

 

650

 

85

 

 

1,2

 

 

 

25

 

 

 

0

 

 

 

 

750

 

95

 

 

0,9

 

 

 

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 5.3

 

 

 

Расчетные данные к самостоятельной работе № 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Последняя

 

 

r, Ом

Bm , Тл

 

 

k

 

 

Толщина листа

 

 

цифра шифра

 

 

 

 

 

 

 

стали, мм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

8

 

1,60

 

 

0,15

 

 

 

0,35

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

10

 

1,55

 

 

0,15

 

 

 

0,35

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

12

 

1,50

 

 

0,14

 

 

 

0,35

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

14

 

1,45

 

 

0,14

 

 

 

0,35

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

16

 

1,40

 

 

0,13

 

 

 

0,35

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

18

 

1,35

 

 

0,13

 

 

 

0,50

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

20

 

1,30

 

 

0,12

 

 

 

0,50

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

10

 

1,25

 

 

0,12

 

 

 

0,50

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

15

 

1,15

 

 

0,11

 

 

 

0,50

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

20

 

1,10

 

 

0,11

 

 

 

0,50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 5.4

 

 

 

Коэффициенты, характеризующие свойства стали

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Марка стали

 

 

Толщина листа

 

 

 

 

 

r

 

 

 

в

 

 

 

 

 

стали, мм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

77

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3413

0,5

0,4 10-2

2,6 10-2

3,0 10-2

1,2 10-4

0,35

0,3 10-2

2,1 10-2

2,4 10-2

0,6 10-4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

i

 

 

l0

lc

Рис 5.11. Расчетная схема катушки с магнитопроводом

В задаче требуется:

1. Используя аппроксимирующее выражение кривой намагничивания

H aB bB3 (а = 78 м/Гн, b = 96 м5/Гн3 А2 для стали марки 3413 в пределах из-

менения индукции Bm 1,1...1,6 Тл), пренебрегая потоком рассеяния ФS и по-

терями в катушке, определить закон изменения мгновенного тока i(t) и показа-

ния приборов, фиксирующих действующие значения измеряемых величин, для

двух случаев: при отсутствии и при наличии воздушного зазора l0 в магнито-

проводе.

2. Определить параметры схемы замещения катушки и показания прибо-

ров с учетом потерь в стали и потока рассеяния ФS kФ, составляющего часть основного магнитного потока Ф в магнитопроводе, при том же значении ин-

дукции Bm и отсутствии воздушного зазора.

3. Построить векторную диаграмму токов и напряжений по данным рас-

чета п. 2.

4. Найти показания приборов с учетом потерь и рассеяния при наличии

воздушного зазора.

5.5.2 Пример расчета

Числовые данные расчетных параметров приведены в табл. 5.5.

Таблица 5.5

Расчетные данные примера

w,

lc ,

l0 ,

S ,

r,

f ,

Bm ,

k

Толщина

листа,

витки

см

мм

см2

Ом

Гц

Тл

 

 

 

 

 

 

 

 

мм

300

50

0,6

10

12

60

1,5

0,15

0,5

 

 

 

 

78

 

 

 

 

79