УП Нелинейные цепи 2011
.pdfПотокосцепления обмоток можно представить в следующем виде:
|
|
|
1S |
w , |
(5.31) |
|
1 |
|
1 |
||
2 2S w2 . |
|
Потокосцепления рассеяния
1S L1Si1, |
2S L2Si2. |
(5.32) |
Уравнения трансформатора записываются для первичной и вторичной обмоток:
ri |
|
d 1 |
u , |
|
|||||
|
|
|
|||||||
|
1 1 |
|
|
dt |
1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
d 2 |
|
|
|
||
ri |
u |
2 |
0. |
||||||
|
|||||||||
2 2 |
|
|
dt |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Подстановка (5.31) и (5.32) дает
ri L |
di1 |
w |
|
d |
u , |
|||||||||
|
|
|
||||||||||||
|
1 1 |
1S |
dt |
1 |
|
dt |
1 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
di2 |
|
|
|
|
|
|
d |
|
||
ri L |
|
u |
2 |
w |
|
. |
||||||||
|
|
|
||||||||||||
2 2 |
2S |
|
dt |
|
2 |
|
dt |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.33)
(5.34)
Правая часть второго уравнения (5.34) представляет собой ЭДС
e2 w2 d , наводимую потоком Ф во вторичной обмотке, под действием ко- dt
торой возникает ток i2 .
Важным параметром трансформатора является, коэффициент трансфор-
мации k w1 . При k 1напряжение U2 U1, что характерно для повышающего w2
трансформатора. При k 1 – трансформатор понижающий.
Приведенный трансформатор. В теории трансформаторов широко используется понятие приведенного трансформатора. Это трансформатор с
k 1, для которого можно строить схему замещения без магнитных связей и векторную диаграмму. У реальных трансформаторов k 1, поэтому требуется осуществлять приведение параметров вторичной обмотки к числу витков пер-
вичной или обратное – к числу витков вторичной обмотки.
Будем осуществлять приведение к первичной обмотке. Все приведенные величины обозначим штрихом: u2, i2, r2, r2S , L2S , e2, P2.
70
Основным условием перехода к приведенному трансформатору является следующее:
i1w1 i2w1 i1w1 i2w2, |
(5.35) |
то есть суммарная намагничивающая сила трансформатора не должна изме-
няться. Из (5.35) получаем соотношение для приведенного тока i2 :
i2 |
w2 |
1 |
|
|
|
|
l2 |
|
i2. |
(5.36) |
|
w |
k |
||||
|
1 |
|
|
|
|
Приведенная ЭДС
|
|
|
d |
|
w1 |
|
|
|
d |
|
|
||||
e1 w1 |
|
|
|
|
|
|
w2 |
|
|
|
ke2. |
(5.37) |
|||
e2 |
dt |
w2 |
dt |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Мгновенная мощность |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
p2. |
(5.38) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
p2 |
e2i2 ke2 k i2 e2i2 |
Как видно из (5.38), мгновенная мощность вторичной обмотки не изменяется.
Далее возьмем второе уравнение системы (5.34) и выразим его параметры через найденные уже приведенные величины
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r2ki2 L2Sk |
|
di2 |
u2 |
|
e2 |
|
|
||||||
|
dt |
|
k |
|
|
||||||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 di2 |
|
|
|
|
|
|
||||
r2k |
i2 |
L2Sk |
|
|
|
ku2 |
e2 |
, |
|||||
|
|
dt |
|
|
k |
2 |
r2 |
, |
|
k |
2 |
L2S |
, |
|
ku2. |
откуда следует: r2 |
|
L2S |
|
u2 |
Намагничивающая сила приведенного трансформатора
i1w1 i2w1 w1 i1 i2 wi1 0,
(5.39)
(5.40)
(5.41)
где i0 – намагничивающий ток.
У большинства трансформаторов токи i1 и i2 находятся почти в противо-
фазе, поэтому i0 намного меньше номинального тока. По величине он мало от-
личается от тока холостого хода трансформатора. Часто в качестве тока намаг-
ничивания принимают ток холостого хода. Этот ток при синусоидальном маг-
нитном потоке Ф несинусоидален (см. рис. 1.6). ЭДС e2 и ток i2 при линейном
71
сопротивлении приемника Zпр синусоидальны. Несинусоидальность малого по величине намагничивающего тока не влияет существенно на форму токов i1 и i2 нагруженного трансформатора, поэтому исследования проводятся в предпо-
ложении их синусоидальности. Исключение составляют трансформаторы ма-
лой мощности, для которых предположение о малом отличии потока от си-
нусоиды может не выполняться.
Векторная диаграмма . Уравнения приведенного трансформатора в комплексной форме имеют вид:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
rI1 1 |
jx1S I1 U |
U1, |
|
|
(5.42) |
|||||
|
|
|
|
|
jx |
I U |
E |
, |
|
||||
|
|
|
r I |
|
|
||||||||
|
|
|
|
2 2 |
2S |
|
2 |
2 |
2 |
|
|
|
|
где x1S |
L1S , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2S L2S , Uф |
j wФ.. |
|
|
|
|
|
||||||
На диаграмме (рис. 5.5) векторы m, |
E2 E1, Uф, |
R1I1, X1S , |
I1, U1 стро- |
||||||||||
ятся так же, как для катушки. Ток I0 соответствует току I |
(рис. 5.2). |
||||||||||||
При статическом характере Zпр |
|
ток I2 не |
|
|
|
||||||||
может по фазе отличаться от ЭДС E2 |
|
более чем |
I1r1 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U1 |
|
|
на 2 |
. Поэтому вектор этого тока отложен в |
I1x1S |
I1 |
||||||||||
третьем квадранте, что соответствует активно- |
|
|
|
||||||||||
индуктивному характеру Zпр . Из (5.41) |
следует |
Uф |
1 |
|
|||||||||
равенство i i |
i , согласно которому вектор I |
|
I0 |
|
|||||||||
|
0 |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
(рис. 5.5) находится как геометрическая разность |
|
|
Фm |
||||||||||
токов I0 и I2 . Ток I0 опережает m на угол по- |
I2 |
||||||||||||
U2 |
|
||||||||||||
терь . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E2 = E1 |
|||
Вектор |
выходного напряжения |
|
U2 нахо- |
|
|||||||||
|
I2r2 |
|
|
||||||||||
дится вычитанием падений напряжений |
|
|
|
|
|||||||||
x2SI2 и |
I2x2S |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
r2I2 из |
E2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.5. Векторная |
|||
Схем а |
|
замещения. |
Векторной |
диа- |
|||||||||
|
|
|
|
диаграмма трансформатора
грамме (рис. 5.5) и уравнениям (5.42) соответст-
вует схема замещения (рис. 5.6), которая отличается от схемы замещения катуш-
ки (рис. 5.3) наличием контура вторичной обмотки L2S , r2 . Так как трансформа-
тор – нелинейное устройство, то параметры схемы замещения зависят от режима
72
работы. Их определение расчетным путем представляет, как и в случае, катушки,
сложную задачу. Для изготовленных трансформаторов параметры схемы заме-
щения находятся экспериментально из режимов холостого хода (х. х.) и коротко-
го замыкания (к. з.). При х. х. схема замещения трансформатора превращается, в
схему замещения катушки (рис. 5.3). Измерения проводятся при U1 U1ном и ис-
пользуется рассмотренная уже методика для катушки, если требуется знать па-
раметры при различных напряжениях, то рассчитываются и строятся соответст-
вующие кривые.
|
I1 |
r |
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
r2 |
|
|
|
|||
|
1 |
|
1S |
|
|
|
|
|
|
|
|
2S |
|
|
I |
2 |
|
|
|||
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I0 |
b |
|
|
|
U |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
g |
ст |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
Uф |
|
|
|
|
|
|
|
ф |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.6. Схема замещения трансформатора
Индуктивность L1S , особенно у мощных трансформаторов, примерно на
два порядка меньше индуктивности L |
|
1 |
контура намагничивания. Поэто- |
|
|
||||
ф |
|
b |
|
|
|
|
ф |
|
|
му ею пренебрегают, и режим х. х. используется для |
приближенного нахож- |
|||
дения параметров намагничивания. |
|
|
|
|
В режиме к. з. принимают i1 i2, |
так как токи i1 |
и i2 близки по величине |
из-за малости тока i0. Схема (рис. 5.6) преобразуется в схему (рис. 5.7) без ветвей gст и bф, сопротивление которых во много раз больше суммы r2 и x2S . Прини-
мают L1S L2S , измерения проводят при номинальном значении тока i1. В ко-
нечном итоге находится величина индуктивностей L1S и L2S , которые влияют на режим работы трансформаторов.
r1 L1S L2S r2
|
|
I1 |
= I2 |
Рис. 5.7. Схема замещения трансформатора при к.з.
73
5.4. Явление феррорезонанса
Феррорезонанс возникает в цепях, содержащих конденсаторы и катушки с ферромагнитными сердечниками. В отличие от резонанса в линейной цепи,
которого можно достичь, изменяя частоту, индуктивность или емкость, ферро-
резонанс вызывается изменением входного напряжения. Это явление обуслов-
лено нелинейностью катушки.
Феррорезонанс в последовательной цепи называется феррорезонансом напряжений. При параллельном соединении конденсатора и катушки имеет ме-
сто феррорезонанс токов.
Обратимся к схеме (рис. 5.8) с последовательным соединением элемен-
тов. В координатах U и I на рис. 5.8, б изображены характеристики катушки и
конденсатора. ВАХ конденсатора – прямая линия, так как U |
|
|
1 |
I x I, |
|
C |
|||
|
C |
|
C |
xC const. ВАХ катушки имеет такую же форму, как и вебер-амперная харак-
теристика f (i).
|
K |
U |
|
Uк |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
Uк |
|
a |
UC |
c |
d |
UC |
|
|
||||
|
|
|
в |
|
n |
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
a |
0 Ie |
Ia |
Ic |
I |
|
|
|
|
б |
|
|
Рис. 5.8. Последовательный феррорезонансный контур (а) и его ВАХ (б)
Предположим сначала, что активное сопротивление, потери в сердечнике катушки и высшие гармоники отсутствуют. При этих условиях напряжения Uк
и UС находятся в противофазе и результирующая ВАХ схемы отn есть раз-
ность ординат зависимостей Uк(I) и UС (I). В точке т напряжение U Uк UС
обращается в ноль. В реальной цепи r 0 и присутствуют потери в сердечнике,
поэтому активная составляющая напряжения остается нескомпесированной и результирующая ВАХ oabс располагается выше идеализированной кривой.
При плавном увеличении напряжения от нулевого значения ток плавно возрастает до величины Ia. От точки а начинается падающий участок характе-
ристики ab, который характеризует неустойчивые состояния равновесия. По-
74
этому ток скачком возрастает до значения Ic. При дальнейшем увеличении на-
пряжения ток плавно возрастает в соответствии с участком cd. При уменьше-
нии напряжения ток уменьшается плавно до точки b. В точке b произойдет скачкообразное уменьшение его до величины Ie.
Таким образом, участок аb кривой U(I) не может быть снят эксперимен-
тально при питании цепи от источника напряжения. Если схема подключена к источнику тока, то скачкообразные изменения тока будут отсутствовать, и экс-
периментально можно снять всю кривую.
В диапазоне изменения тока I Ib схема имеет активно-индуктивный ха-
рактер, а при I Ib – активно-емкостный. Наблюдается еще один интересный эффект – скачкообразное изменение фазы в точке b.
Исследование феррорезонанса токов параллельной цепи (рис. 5.9, а) так-
же удобно проводить в координатах U, I (рис. 5.9, б). Идеализированная харак-
теристика в этом случае находится как разность токов Iк и Ic . Она касается оси ординат в точке т. Реальная кривая oab располагается правее из-за наличия не-
компенсированных активных составляющих токов и высших гармоник. При плавном изменении напряжения U ток во всем диапазоне изменяется плавно и экспериментально снимается вся кривая U(I). Скачки тока в этой схеме можно наблюдать при питании ее от источника тока.
|
I |
U |
в |
|
m |
||
|
Iк |
IC |
Uк |
|
|
|
a |
U |
K |
C |
UC |
|
|||
|
а |
0 |
I |
|
|
б |
Рис. 5.9. Параллельный феррорезонансный контур (а) и его ВАХ (б)
Явление феррорезонанса находит широкое применение, например, для стабилизации напряжения. Одна из схем стабилизатора напряжения приведена на рис. 5.10, а.
В этой схеме последовательно с феррорезонансным участком аb включен линейный дроссель ЛД, имеющий две магнитно-связанных обмотки. Первая об-
75
мотка ЛД находится во входной цепи стабилизатора. Ее напряжение U1 сумми-
руется с Uab. Вторая обмотка ЛД включена в выходную цепь устройства, и на-
пряжение на ней вычитается из напряжения Uab. На рис 5.10, б кривая Uвх (I1)
получена суммированием ординат характеристики Uab (I) и линейно изменяю-
щегося напряжения U1(I1). Выходная характеристика Uвых (I) стабилизатора есть разность между Uab (I) и U2(I2), причем число витков второй обмотки ЛД выби-
рается таким, чтобы участок cd был горизонтальным.
а K |
Uвх |
U1 I1 |
b I |
C ЛД
U2 I2
Uвых
U |
|
Uвх |
|
|
|
|
|
|
Uab |
|
|
|
|
с |
d |
Uвых |
|
|
|
U1 |
|
|
|
0 |
Ic |
U2 |
|
Id |
I |
|
|
|
|
а б
Рис. 5.10. Стабилизатор напряжения: схема замещения (а) и его ВАХ (б)
Область стабилизации напряжения распространяется от Ic до Id . При любом изменении тока в этом диапазоне напряжение остается неизменным.
5.5. Самостоятельная работа № 4 по расчету катушки с ферромагнитным
сердечником
5.5.1. Задание на самостоятельную работу № 4
Катушка с магнитопроводом из электротехнической стали (рис. 5.11)
подключена к источнику синусоидального напряжения u Um sin( t ) часто-
той
f = 50 Гц. Кривая намагничивания стали марки 3413 приведена в табл. 5.1. Гео-
метрические размеры магнитопровода и число витков катушки заданы в табл. 5.2. Сопротивление r постоянному току обмотки катушки, амплитудное значение магнитной индукции Bm в магнитопроводе и коэффициент рассеяния k даны в табл. 5.3. Коэффициенты, характеризующие свойства стали, даны в табл. 5.4. Номер варианта соответствует двум последним цифрам шифра сту-
76
дента (для студентов очной формы обучения – номеру по списку в журнале
преподавателя).
Таблица 5.1
Кривая намагничивания стали марки 3413
|
|
В, Тл |
0,4 |
|
0,6 |
|
0,8 |
1,0 |
|
1,2 |
|
1,4 |
|
1,6 |
|
1,7 |
|
1,8 |
|
|||||
|
|
Н, А/м |
42 |
|
81 |
|
130 |
182 |
|
243 |
|
320 |
|
520 |
|
800 |
|
1500 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 5.2 |
||||
|
|
|
Расчетные данные к самостоятельной работе № 4 |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
Предпоследняя |
|
, витки |
|
lс , см |
|
|
l0 , мм |
|
|
S , см2 |
||||||||||||
|
|
цифра шифра |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
|
|
|
|
500 |
|
45 |
|
|
0,5 |
|
|
|
10 |
|
|
|||||||
|
2 |
|
|
|
|
450 |
|
50 |
|
|
0,6 |
|
|
|
12 |
|
|
|||||||
|
3 |
|
|
|
|
550 |
|
60 |
|
|
0,7 |
|
|
|
14 |
|
|
|||||||
|
4 |
|
|
|
|
600 |
|
70 |
|
|
0,8 |
|
|
|
16 |
|
|
|||||||
|
5 |
|
|
|
|
700 |
|
80 |
|
|
0,9 |
|
|
|
18 |
|
|
|||||||
|
6 |
|
|
|
|
800 |
|
90 |
|
|
0,5 |
|
|
|
20 |
|
|
|||||||
|
7 |
|
|
|
|
900 |
|
100 |
|
|
0,8 |
|
|
|
22 |
|
|
|||||||
|
8 |
|
|
|
|
550 |
|
75 |
|
|
1,0 |
|
|
|
24 |
|
|
|||||||
|
9 |
|
|
|
|
650 |
|
85 |
|
|
1,2 |
|
|
|
25 |
|
|
|||||||
|
0 |
|
|
|
|
750 |
|
95 |
|
|
0,9 |
|
|
|
30 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 5.3 |
|||||
|
|
|
Расчетные данные к самостоятельной работе № 4 |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Последняя |
|
|
r, Ом |
Bm , Тл |
|
|
k |
|
|
Толщина листа |
||||||||||||
|
|
цифра шифра |
|
|
|
|
|
|
|
стали, мм |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
8 |
|
1,60 |
|
|
0,15 |
|
|
|
0,35 |
|
|
|
|||||
|
|
2 |
|
|
|
|
10 |
|
1,55 |
|
|
0,15 |
|
|
|
0,35 |
|
|
|
|||||
|
|
3 |
|
|
|
|
12 |
|
1,50 |
|
|
0,14 |
|
|
|
0,35 |
|
|
|
|||||
|
|
4 |
|
|
|
|
14 |
|
1,45 |
|
|
0,14 |
|
|
|
0,35 |
|
|
|
|||||
|
|
5 |
|
|
|
|
16 |
|
1,40 |
|
|
0,13 |
|
|
|
0,35 |
|
|
|
|||||
|
|
6 |
|
|
|
|
18 |
|
1,35 |
|
|
0,13 |
|
|
|
0,50 |
|
|
|
|||||
|
|
7 |
|
|
|
|
20 |
|
1,30 |
|
|
0,12 |
|
|
|
0,50 |
|
|
|
|||||
|
|
8 |
|
|
|
|
10 |
|
1,25 |
|
|
0,12 |
|
|
|
0,50 |
|
|
|
|||||
|
|
9 |
|
|
|
|
15 |
|
1,15 |
|
|
0,11 |
|
|
|
0,50 |
|
|
|
|||||
|
|
0 |
|
|
|
|
20 |
|
1,10 |
|
|
0,11 |
|
|
|
0,50 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 5.4 |
||||
|
|
|
Коэффициенты, характеризующие свойства стали |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Марка стали |
|
|
Толщина листа |
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
в |
|
||||||||
|
|
|
|
стали, мм |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
77 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3413 |
0,5 |
0,4 10-2 |
2,6 10-2 |
3,0 10-2 |
1,2 10-4 |
|||||
0,35 |
0,3 10-2 |
2,1 10-2 |
2,4 10-2 |
0,6 10-4 |
||||||
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
i |
|
|
l0 |
lc
Рис 5.11. Расчетная схема катушки с магнитопроводом
В задаче требуется:
1. Используя аппроксимирующее выражение кривой намагничивания
H aB bB3 (а = 78 м/Гн, b = 96 м5/Гн3 А2 для стали марки 3413 в пределах из-
менения индукции Bm 1,1...1,6 Тл), пренебрегая потоком рассеяния ФS и по-
терями в катушке, определить закон изменения мгновенного тока i(t) и показа-
ния приборов, фиксирующих действующие значения измеряемых величин, для
двух случаев: при отсутствии и при наличии воздушного зазора l0 в магнито-
проводе.
2. Определить параметры схемы замещения катушки и показания прибо-
ров с учетом потерь в стали и потока рассеяния ФS kФ, составляющего часть основного магнитного потока Ф в магнитопроводе, при том же значении ин-
дукции Bm и отсутствии воздушного зазора.
3. Построить векторную диаграмму токов и напряжений по данным рас-
чета п. 2.
4. Найти показания приборов с учетом потерь и рассеяния при наличии
воздушного зазора.
5.5.2 Пример расчета
Числовые данные расчетных параметров приведены в табл. 5.5.
Таблица 5.5
Расчетные данные примера
w, |
lc , |
l0 , |
S , |
r, |
f , |
Bm , |
k |
Толщина |
|
листа, |
|||||||||
витки |
см |
мм |
см2 |
Ом |
Гц |
Тл |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
мм |
|
300 |
50 |
0,6 |
10 |
12 |
60 |
1,5 |
0,15 |
0,5 |
|
|
|
|
|
78 |
|
|
|
|
79