Министерство науки и образования Российской Федерации

Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия

(СибАДИ)

Кафедра: Автоматизация производственных процессов и электротехника

Тема работы:

Разработка автоматизированной системы регулирования (аср) производительности шаровой мельницы

Вариант - 23

Руководитель

_______Профессор , д.т.н.__________________

^{Должность, уч. степень и звание}

_________Абдуллин С.Ф.__________________

^Ф.И.О.

Оценка Студент Поваров И. М

^Ф.И.О.

“ ” _________ 2008г. № специальности_____220301_______________

“ 5 ” курс_________________2008г.______

2008 г.

Оглавление

Введение 3

1. Обзор литературы. 5

1.1. Выбор и обоснование функциональной схемы. 6

2. Выбор структуры и технических средств реализации АСР важнейших технологических параметров.[6] 9

3. Определение параметров объекта регулирования и выбор типового регулятора, и определение параметров его настройки для заданного технологического процесса. 15

Необходимым условием надежной устойчивой работы АСР является правильный выбор типа регулятора и его настроек, гарантирующий требуемое качество регулирования. 15

Существует множество методик выбора регулятора. Воспользуемся методикой, основанной на анализе вида передаточной функции объекта регулирования. 15

В зависимости от свойств объектов управления, определяемых его передаточной функцией и параметрами, и предполагаемого вида переходного процесса выбирается тип и настройка линейных регуляторов. 15

Основные области применения линейных регуляторов определяются с учетом следующих рекомендаций: 15

И – регулятор со статическим ОР – при медленных изменениях возмущений и малом времени запаздывания (τ₀/Т₀<0.1); 15

П – регулятор со статическим и астатическим ОР – при любой инерционности и времени запаздывания, определяемом соотношением τ₀/Т₀<0.3; 15

ПИ – регулятор – при любой инерционности и времени запаздывания ОР, определяемом соотношением τ₀/Т₀<1; 15

ПИД – регуляторы при условии τ₀/Т₀<1 и малой колебательности исходных процессов. 15

3.1. Оптимизация параметров настройки П- регулятора. 16

В результате оптимизации получили Кр=22,8448; Кd=0.8244, где Кр – коэффициент пропорциональности П-регулятора; Kd – коэффициент углубления отрицательной обратной связи. 17

4. Построение переходного процесса в АСР при выбранном типе регулятора и найденных параметров его настройки. 17

Схема АСР загрузки трубной шаровой мельницы 17

17

17

18

Рис. 10. Переходная характеристика САР с введенным и настроенным П – регулятором по возмущению. 18

По виду переходной характеристики можно определить показатели качества переходного процесса. Требуемое качество регулирования в процессе эксплуатации АСР, кроме безусловного требования устойчивости, определяется следующими критериями: минимальным временем регулирования, отсутствием перере­гулирования, минимальной интегральной квадратичной ошибки: 18

Время регулирования составляет 189 с., а по заданию 0<t<3200 18

Статическая ошибка – 0.00 меньше, чем по заданию – 5. 18

Максимальное отклонение регулируемой величины 0,007 меньше, чем по заданию – 10. 18

5.Анализ динамических характеристик АСР с типовым регулятором. 19

Для получения логарифмических амплитудных и фазовых характеристик для определения запасов устойчивости и амплитуде и фазе необходимо разомкнуть систему. 19

6. Выбор технических средств автоматизации заданного технологического процесса. 20

Заключение. 35

Литература: 36